什么是受管制的代码

其实整个.NET项目都是运行在.NET Framework上的托管代码,这个道理和JAVA虚拟机的机制是类似的。

最简单的说呢,受托管的代码不能直接写内存,是安全的,而非托管代码是非安全代码,可以使用指针操作内存。

一般的项目使用托管代码都行了,也就是说在程序里面不需要用到非安全代码。

对于一些对速度要求高的部分功能可以考虑使用非安全代码,使用指针等读写内存,而对于真个项目来说还是受托管的安全代码。

有关非安全代码的信息请查阅MSDN unsafe。

 

在string方法中,如ToUpper等字符串操作方法,都会产生一个新的字符串,这样增大了运行开支。一个替代方案是通过非托管代码直接操作字符串。如替代ToUpper方法:
  using System;
  public class Test
  {
  public static void Main(string[] args)
  {
   string str = 'hello';
   ToUpper(str);
   Console.WriteLine(str);
  }
  private static unsafe void ToUpper(string str)
  {
   fixed(char * pfixed = str)
   for(char * p=pfixed;*p!=0;p++)
   {
   *p = char.ToUpper(*p);
   }
  }
  }
  fixed语句:
  格式fixed ( type* ptr = expr ) statement
  它的目的是防止变量被垃圾回收器生定位。
  其中:
  type为非托管类型或void
  ptr为指针
  expr为可以隐式转换为type*的表达式
  statement为可执行的语句或块
  fixed语句只能在unsafe的上下文中使用,fixed 语句设置指向托管变量的指针并在 statement 执行期间“锁定”该变量。如果没有 fixed 语句,则指向托管变量的指针将作用很小,因为垃圾回收可能不可预知地重定位变量。
  执行完 statement 后,任何锁定的变量都被取消锁定并受垃圾回收的制约。因此,不要指向 fixed 语句之外的那些变量。在不安全模式中,可以在堆栈上分配内存。堆栈不受垃圾回收的制约,因此不需要被锁定。
  但在编译时,因为使用了非托管代码,必须要使用/unsafe才能通过。

 

 

简单来说,托管的代码就是把有关内存管理(内存申请,内存释放,垃圾回收之类 的)全部都是.net的CLR来管理,就是说使用托管的代码把底层的一些操作都封装起来了,不能直接进行内存的读取之类的和硬件相关的操作,优点就是比较 安全,不会出现诸如内存泄露之类的问题,缺点也很明显,不能直接读取内存,性能上会有损失,使用起来有时也不够灵活。
非托管的刚好相反,可以直接进行硬件操作,性能比较高,但是对开发人员的要求也比较高。
最直观的就是c#不推荐使用指针,而c++就可以使用指针来直接读取内存;
c#使用垃圾回收,c++要手动的释放对象……

 


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你可以使用C#编写AGV(自动导引车)交通管制代码来管理AGV的行动。以下是一个简单的示例: ```csharp using System; using System.Collections.Generic; namespace AGV_Traffic_Control { // AGV类 class AGV { public int ID { get; set; } public int CurrentPosition { get; set; } public bool IsMoving { get; set; } public AGV(int id, int position) { ID = id; CurrentPosition = position; IsMoving = false; } public void Move(int newPosition) { Console.WriteLine("AGV {0} is moving from {1} to {2}.", ID, CurrentPosition, newPosition); CurrentPosition = newPosition; } } // 交通管制class TrafficControl { private List<AGV> agvList; public TrafficControl() { agvList = new List<AGV>(); } public void AddAGV(AGV agv) { agvList.Add(agv); } public void MoveAGV(int agvID, int newPosition) { foreach (var agv in agvList) { if (agv.ID == agvID) { if (!agv.IsMoving) { agv.Move(newPosition); agv.IsMoving = true; } else { Console.WriteLine("AGV {0} is currently moving and cannot be controlled.", agvID); } return; } } Console.WriteLine("AGV {0} does not exist.", agvID); } } class Program { static void Main(string[] args) { TrafficControl trafficControl = new TrafficControl(); // 创建AGVs AGV agv1 = new AGV(1, 0); AGV agv2 = new AGV(2, 5); AGV agv3 = new AGV(3, 10); // 将AGVs添加到交通管制中 trafficControl.AddAGV(agv1); trafficControl.AddAGV(agv2); trafficControl.AddAGV(agv3); // 控制AGVs移动 trafficControl.MoveAGV(1, 3); // 移动AGV 1 到位置 3 trafficControl.MoveAGV(2, 8); // 移动AGV 2 到位置 8 trafficControl.MoveAGV(3, 15); // 移动AGV 3 到位置 15 } } } ``` 这个示例代码包含了一个`AGV`类和一个`TrafficControl`类。`AGV`类表示自动导引车,具有ID、当前位置和是否正在移动的属性,并且可以移动到新位置。`TrafficControl`类用于添加和控制多个AGV实例,它可以通过ID指定要移动的AGV以及目标位置。在Main方法中,我们创建了几个AGV并将它们添加到交通管制中,然后调用`MoveAGV`方法来控制它们的移动。这只是一个简单的示例,你可以根据实际需求进行相应的扩展和改进。
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