SZ-Jun-CSDN博客

原创用NVIDIA A40卡搭建机器人仿真平台 ISAAC SIM

要求GeForce 配置显卡，公司没有相关的资源，网上说A40 跟RTX4090 同一个物种，公司代理AMD 服务器和英伟达数据中心卡，刚好可利用机房现有资源搭建ISAAC SIM 环境，1 . 先安装CUDA 驱动，安装需要注意，需要.run 方式安装，之前采用deb 安装方式能成功，但是A40无法显示出来，最好关闭 ubuntu 会自动升级内核版本功能。NVIDIA A40 ： A40有两种模式：1.computer ，2.graphics，需要切换成显卡模式。

2025-06-12 12:26:59 236

原创 NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX 调试GMSL摄像头（GSML sensor ADI MAX9296+ MAX9295 IMX390）

先吐槽下，前几个月有个客户（很烂，不点名集**），老想找我们Jetson 平台调试下 GMSL sensor，之前客户从森云智能采购sensor 模组，拿到手封装的驱动程序，没有能力适配修改。代理商这端调试驱动方式，最终我们通过分析提供ko驱动文件，在源码上把相关的nvidia和sensor 之间GMSL 链路打通，基本上实现双路GMSL图像输出，知道客户想白嫖的技术态度，把源码交给客户工程师去测试优化算球了。关于Jetson sensor 和 GMSL 调试，需要学习和理解相关的资料知识。

2025-06-12 11:46:04 251

原创 Jetson orin nano 边缘端适配Deepseek-R1

最新Jetpack 6.2 支持super 工作模式，在测试前切换到super模式，可提高机器性能，体现模型token 输出结果流畅。1. 第一种方式在Ollama's 官方下载脚本安装，安装快捷简单，虽然功能可以实现，但是显示终端和互操作性很不友好，先在ollama 官方查找下，ollama 上 deepseek-R1 版本,从1.5B ，7B-至671B 共7个版本。（3）在jetson 容器里面安装运行ollama 和下载 deekseek 7B模型。（2）安装 jetson容器。

2025-03-30 15:23:04 1898

原创 Jetson AGX Orin 配置LLM Deepseek-R1 7B模型

测试环境：硬件： AGX ORIN 32G 套件软件： Jetpack6.2 ，R36.4.3按照官方测试数据，AGX ORIN 64套件可以跑70B 模型，为什么测试7B ，测试机器只有32G 内存套件，图方便直接使用内部64G EMMC 存储，不想麻烦去挂载SSD盘，存储空间大小限制，64G 存储空间刚好只能满足7B模型运行大小。这次采用方式是英伟达官方提供适配测试demo方式，参考链接如下，

2025-03-29 21:23:41 1898

原创 Nvidia Jetson 学习和开发入门指南

Jetson产品是基于NVIDIA Jetson平台的生态系统提供端到端智能硬件设备解决方案，NVIDIA Jetson 产品系列包含多种小型模组，可满足各种用例和各行各业在功耗、性能和外形规格方面的不同要求。每个 Jetson 产品一个完整的系统模组 (SOM)，其中包括 GPU、CPU、内存、电源管理和高速接口等。您可以使用任何一款附带 Jetson Orin 模组、参考载板和散热器的 Jetson Orin 开发套件加速开发过程。

2025-03-29 15:28:02 295

原创 Jetson 使用USB0 作为网络方式 SSH 登陆报错解决办法

Jetson Orin在开发调试过程中直接用USB0 作为虚拟网络端口与PC 端直接连接通讯，可使用SSH 实现PC 与 ORIN 终端设备实现控制和数据传输。zzz@zzz:~/桌面$ sudo ssh cecport@192.168.55.1。第一次或者更换orin设备之后，PC 登陆会如下报错。jetson设备： 192.168.55.1。PC 端： 192.168.55.100。zzz@zzz:~/桌面$执行如下命令之后解决。

2025-03-29 15:24:41 360