点是否在区域内

作者：一蓝
链接：https://www.zhihu.com/question/26551754/answer/33184210
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bool pointInRegion(cocos2d::CCPoint pt,vector<cocos2d::CCPoint> plist)
{
	int nCross = 0;    // 定义变量，统计目标点向右画射线与多边形相交次数

	for (int i = 0; i < plist.size(); i++) {   //遍历多边形每一个节点

		cocos2d::CCPoint p1;
		cocos2d::CCPoint p2;

		p1 = plist[i];
		p2 = plist[(i+1)%plist.size()];  // p1是这个节点，p2是下一个节点，两点连线是多边形的一条边
// 以下算法是用是先以y轴坐标来判断的

		if ( p1.y == p2.y )
			continue;   //如果这条边是水平的，跳过

		if ( pt.y < min(p1.y, p2.y)) //如果目标点低于这个线段，跳过
			continue; 

		if ( pt.y >= max(p1.y, p2.y)) //如果目标点高于这个线段，跳过
			continue; 
//那么下面的情况就是：如果过p1画水平线，过p2画水平线，目标点在这两条线中间
		double x = (double)(pt.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x; 
// 这段的几何意义是 过目标点，画一条水平线，x是这条线与多边形当前边的交点x坐标
		if ( x > pt.x ) 
			nCross++; //如果交点在右边，统计加一。这等于从目标点向右发一条射线（ray），与多边形各边的相交（crossing）次数
	} 

	if (nCross % 2 == 1) {

		return true; //如果是奇数，说明在多边形里
	}
	else {

		return false; //否则在多边形外 或 边上
	}

}