31、3D 形状配准与匹配：从理论到应用

3D 形状配准与匹配：从理论到应用

1. 3D 形状配准基础

在 3D 形状处理中，视图间的成对配准是一项关键技术。通过在后续视图之间进行成对配准，并将视图 N10 与视图 N1 进行配准，可以实现多视图的对齐。这里，未知量的数量为 9p，其中 p 是变换向量的维度（例如，对于四元数，p = 7）。雅可比矩阵的行数由每个成对配准的所有残差向量确定。关键在于，视图 N10 应同时与视图 N9 和视图 N1 进行成对对齐。

1.1 配准方法示例

以下是一些在 3D 形状配准领域的常见方法：
- 基于最小二乘法的点集拟合 ：通过最小化两个 3D 点集之间的误差来实现配准。
- 迭代最近点（ICP）算法 ：不断迭代更新变换矩阵，使两个点云尽可能对齐。
- 基于特征的配准方法 ：提取点云的特征，如关键点、描述符等，然后根据特征匹配进行配准。

2. 3D 形状匹配概述

如今，多媒体信息在我们生活的各个方面都十分常见，3D 信息在娱乐、医学、安全、艺术等领域的重要性也日益凸显。因此，研究如何处理 3D 信息以充分利用其特性变得至关重要。3D 形状匹配主要涉及两个过程：检索和识别。

2.1 形状检索与识别的区别

过程	定义	典型结果
形状识别