6、锥体束神经元在感觉运动整合中的作用

锥体束神经元在感觉运动整合中的作用

1. 神经元活动记录技术的影响与局限

神经元活动记录技术具有重要意义。自Jasper、Ricci、& Doane(1958),Hubei(1959)和Evarts(1964)开创在清醒动物中记录单个神经元活动的技术以来,这一技术极大地缩小了大脑与行为之间的差距。它还在神经科学家和对运动控制问题感兴趣的实验心理学家之间建立了重要联系。神经科学研究计划(NRP)关于“运动的中央控制”的工作会议(Evarts等,1971)标志着从以前神经生物学领域简单狭隘的观点向多学科方法的转变。此后的会议和研讨会引入了当前运动控制的许多概念和问题,心理学方法也开始向理解运动背后的过程和神经机制转变。此外,记录人类神经元活动的技术也有助于不同学科设定共同的概念和目标。

然而,这项技术也存在一些局限性:
- 高度训练动物的使用 :为了实现一致的行为事件和可重复的运动表现,需要使用高度训练的动物。这导致在运动技能学习这一重要问题上,单神经元记录的贡献很少。
- 过度训练的影响 :过度训练对神经元放电频率和运动参数之间相关性的影响很大程度上未知,在进行参数分析时必须考虑这一点。
- 刻板学习任务的限制 :使用刻板学习任务会产生抽样误差。虽然能了解与特定行为反应相关的神经元群体的特性,但许多与特定任务无关的神经元特征仍未被发现。
- 神经元放电与运动表现的相关性 :皮质神经元放电与运动表现之间的相关性是可变和灵活的,取决于多种行为条件。

2. 锥体束神经元(PTN)的研究意义
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 本项目是本人参加BAT等其他公司电话、现场面试之后总结出来的针对Java面试的知识点或真题,每个点或题目都是在面试中被问过的。 除开知识点,一定要准备好以下套路: 个人介绍,需要准备一个1分钟的介绍,包括学习经历、工作经历、项目经历、个人优势、一句话总结。 一定要自己背得滚瓜烂熟,张口就来 抽象概念,当面试官问你是如何理解多线程的时候,你要知道从定义、来源、实现、问题、优化、应用方面系统性地回答 项目强化,至少与知识点的比例是五五开,所以必须针对简历中的两个以上的项目,形成包括【架构和实现细节】,【正常流程和异常流程的处理】,【难点+坑+复盘优化】三位一体的组合拳 压力练习,面试的时候难免紧张,可能会严重影响发挥,通过平时多找机会参与交流分享,或找人做压力面试来改善 表达练习,表达能力非常影响在面试中的表现,能否简练地将答案告诉面试官,可以通过给自己讲解的方式刻意练习 重点针对,面试官会针对简历提问,所以请针对简历上写的所有技术点进行重点准备 Java基础 JVM原理 集合 多线程 IO 问题排查 Web框架、数据库 Spring MySQL Redis 通用基础 操作系统 网络通信协议 排序算法 常用设计模式 从URL到看到网页的过程 分布式 CAP理论 锁 事务 消息队列 协调器 ID生成方式 一致性hash 限流 微服务 微服务介绍 服务发现 API网关 服务容错保护 服务配置中心 算法 数组-快速排序-第k大个数 数组-对撞指针-最大蓄水 数组-滑动窗口-最小连续子数组 数组-归并排序-合并有序数组 数组-顺时针打印矩形 数组-24点游戏 链表-链表反转-链表相加 链表-...
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