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原创 ubuntu编译安装pcl1.8.1
(RC=Release Candidate,含义是”发布候选版”,它不是最终的版本,而是最终版(RTM=Release To Manufacture)之前的最后一个版本。alpha 是指内测,即现在说的CB,指开发团队内部测试的版本或者有限用户体验测试版本。如果你需要下载的版本比较旧,那么下拉列表里可能不会出现你需要的版本,手动搜索你想要的版本即可。创建一个编译目录(作者的习惯是build_tmp,读者可以按照自己的习惯命名)有rc后缀的版本,rc的本意是Release Candidate。
2025-01-15 11:51:58
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原创 最小二乘法拟合圆柱
最小二乘法拟合圆柱方法阐述求解方向向量求解轴上一点注: 本文借鉴了 博客1圆柱体可以由一条空间直线(柱芯)和圆柱半径(柱径)表示。其中,柱芯由一条空间直线表示x−x0a=y−y0b=z−z0c\frac {x-x_0}{a}= \frac{y-y_0}{b}= \frac{z-z_0}{c}ax−x0=by−y0=cz−z0柱芯上任意一点为(x0,y0,z0x_0,y_0, z_0x0,y0,z0),柱芯上的方向向量为(a, b, c)。柱径为r方法阐述圆柱面上的任意
2024-08-06 18:42:06
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原创 cuda数组任意长度归约求和
既是记录自己书写的代码 也是方便以后用到代码的时候可以直接复制粘贴,有什么问题或者好的建议 可以私信我 我会耐心回复。
2024-01-05 13:53:45
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空空如也
template模板的参数问题
2022-11-29
template <typename real, int dimension>
2022-11-16
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