树莓派rpi4b 应用测试集成

1. GPIO操作：

$ cd /sys/class/gpio

 

$ echo 12 > export    //add gpio interface

$ echo "out" > gpio12/direction     //set gpio direction

 

$ echo 1 > value    //led on

$ echo 0 > value    //led off

 

2. PWM操作：

 

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

echo 100000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

echo 50000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

 

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3. 音频操作：

https://www.cnblogs.com/spjy/p/7085281.html

1） 设置默认声卡为USB声卡

在$HOME下新建.asoundrc

$cd $HOME

$nano .asoundrc

输入以下内容

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

最后的1是USB声卡的编号，可通过以下命令查看

$aplay -l

或

$cat /proc/asound/cards

然后重启一下alsa就把1号声卡(usb声卡)设置成默认声卡了。

测试录音

$arecord -d 10 test.wav

测试播音

$aplay test.wav

2） 播音和录音为不同声卡时，可以参考以下配置

pcm.!default {

type asym

playback.pcm {

                 type plug

                 slave.pcm "hw:0,0"

}

capture.pcm {

                 type plug

                 slave.pcm "hw:1,0"

}

其中，hw:1,0表示card 1 device 0

3） 调节声卡音量

打开终端，输入

$alsamixer

即可调节音量

按 f6 会出现声卡列表

一般来说，usb 声卡总是第二位的，声卡编号是1(默认声卡是0)

4） 测试指定声卡

arecord -D "plughw:5,0" -d 3 temp.wav

aplay -D "plughw:1,0" temp.wav

 

 

 

4. 以太网测试：

uboot环境下：

ping功能：

首先需要设置和主机相连的另一台机子，ip地址和该主机在一个网段，此处另一台机子ip地址设置为192.168.22.100

=> setenv ipaddr 192.168.22.5

=> setenv netmask 255.255.255.0

=> ping 192.168.22.100

需要注意的是，uboot环境只能主机ping另一台机子，而另一台机子不能ping通主机 ！！！

tftp功能：

首先需要在和该主机相连的另一台机子上起tftp server，可以用3CDaemon.EXE这个软件，并设置tftp server download的根路径，此处将fitImage放置在根目录下

=> setenv serverip 192.168.22.100

=> tftpboot fitImage

 

kernel环境下：

kernel起来后，执行以下命令验证：

# ifconfig

#  ifconfg eth0 up

# ifconfig eth0 192.168.22.5

# ping 192.168.22.100

# tftp -g -l macb.c 192.168.22.100

 

 

5. GPIO中断测试

参考网上链接：https://www.cnblogs.com/brep/p/4281209.html

 

将改代码添加到drivers/leds/目录下，取名为leds-bcm2835.c,  (2) 同时修改drivers/leds/Makefile， 添加 obj-y += leds-bcm2835.o

重新编译kernel，copy到sd卡中执行，gpio8口接led灯， gpio25通过沿触发， 发现led灯会翻转，说明gpio中断工作。

 

6. I2C测试

该i2c测试，参照网上资料进行修改。

i2c对应的slave，地址和数据都是32位的，所以读写时是8bytes.

其中该应用程序是实现通过i2c口下发程序到内部的memory，其中程序通过python将bin文件转换成.h文件，存放在一个数组中，该处数组即为ate_test,

 

 

 

使用：

将对应的i2c_test.c文件和依赖文件copy到sdcard中，上电启动树莓派，root登陆后，会在对应的/boot目录下发现copy的文件，然后执行以下操作

# gcc -c i2c_test.c

# gcc -o i2c_test i2c_test.o

# ./i2c_test 10 /dev/i2c-1 0   //其中10： 从机地址， 0： 0：7-bit address, 1: 10-bit address.

7. SPI测试

    该处spi slave是MRC522的一个子卡，spi接口只是访问其中的寄存器。

使用：可以参考i2c_test, 执行命令位./spi_test

8. lrzsz操作

   参考链接： https://blog.csdn.net/dragon101788/article/details/30477679

   Note:  这里用SecureCRT软件，lrzsz版本用lrzsz-0.12.20!!!

   - 源码编译：

                $ ./configure            (./configure --prefix=)

                $ make

                $ make install

- 下载和上传文件

             。下载文件【将linux系统的文件下载到windows端(客户端)】

                  # ./lsz  -X <文件名>

                       会有提示信息 "Give your local XMODEM receive command now."

                       然后选择“传输”-> "接收Xmodem(C)" -> 选择接收目录 -> 文件命名，我这里起的名字为lsz_test.c, 以下为参考信息。

                        

     。上传文件【将windows端的文件发送到linux系统中去】

                       # lrz -X <文件名>

                      会提示信息 "lrz: ready to receive server.xml"

                    然后选择 "传输" -> "发送Xmodem(N)" -> 选择要发送的文件， 这里需要注意的是，需要发送的文件名和命令中的文件名一致。

如果需要查看命令使用方法，可以通过lsz --help 或者 lrz --help查看。