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原创 如何将word的中文与英文之间的空格批量去掉

打开Word文档。按下 Ctrl + H 打开 查找和替换 对话框。在“查找内容”中,输入 ([一-龥]) ([a-zA-Z])(表示中文字符后跟着空格和英文字符)。在“替换为”中,输入 \1\2(这会将中文字符和英文字符之间的空格删除)。点击“更多”按钮,勾选“使用通配符”。点击“全部替换”。

2024-09-22 14:13:07 108

原创 Git常用操作命令

此命令会使用 HEAD 中的最新内容替换掉你的工作目录中的文件。已添加到暂存区的改动以及新文件都不会受到影响。

2024-08-27 21:47:12 573

原创 rk3568 rockit编译测试

编译rockit不能使用SDK默认编译kernel的交叉编译,需要采用编译buildroot的,而编译buildroot的编译器SDK并没有存放,需要编译过buildroot之后才可以用。命令参数相关解析可查阅代码,这里提醒一下-l参数,这是程序运行计数,默认是100,时间很短,基本上显示画面一闪而过,一度以为是程序哪里出问题了,改用-l 1000,画面显示时间加长。此处跳过系统,单领出来编译。rockit组件包在4.10版本需要手动编译,奈何我的版本怎么都编译不了,后来改用5.10版本才编译通过。

2024-06-29 17:15:19 867 1

原创 【已解决】pt文件转onnx后再转rknn时得到推理图片出现大量锚框变花屏

训练并将pt转换为onnx,再将onnx采用py3.8-rknn2-1.4.0推理转换为rknn,rknn模型能正常转换,并且推理显示正常。但将rknn文件放到开发板,使用rknn_toolkit_lite2进行推理时,得到的推理图片出现大量锚框变花屏,如下。而板子上跑的test_rknn_lite.py后期对数据处理函数与虚拟机上推理导出rknn函数存在差异,而这差异就是对sigmoid函数的处理不同。迅为itop-3568开发板。修改过后推理结果正常。

2024-02-05 22:57:13 1433

原创 【已解决】onnx转换为rknn置信度大于1,图像出现乱框问题解决

训练并将pt转换为onnx,再将onnx采用py3.8-rknn2-1.4.0推理转换为rknn出现置信度大于1,并且图像乱框问题。经过网上一顿查找发现是在将pt文件转化为onnx时对models/yolo.py的修改有问题。网上大部分的修改都是下面这种。其中./runs/train/exp3/weights/best.pt换成自己训练的pt文件。这是导致问题的根源,至于为什么现在我还没办法回答。正确的应该按如下方式修改。export.py文件的run函数。export.py文件的开头加上。

2024-02-03 23:22:35 1616 3

原创 VSCODE修改工作区编码格式

4、我们可以保留全局设置,只改动当前工作区的设置。在文件夹下创建.vscode文件夹,在文件夹内创建settings.json文件。6、修改之后如图所示,近修改了和enoding有关的两个设置,关闭auto guess,设置默认编码为utf-8。5、我们可以从全局设置的页面中复制所需的设置项为JSON,粘贴到当前工作区的settings.json,再修改。2、在设置当前工作区编码之前,先查看全局设置。1、首先,在当前工作区中有一个UTF-8的文件,却被按照windows 1252解码。

2023-09-20 15:50:19 1678

原创 rk3568 nvme硬盘分区,格式化,挂载测试

插上硬盘上电,进入系统后通过命令lspci查看nvme硬盘识别情况。系统自带了格式化工具mkfs.ext4,可以直接使用。可以看到nvme硬盘已经分好一个区了nvme0n1。分好区后可以通过fdisk -l查看分区情况。迅为itop-3568开发板 + 自制底板。要是还想分区可以通过fdisk进行分区。这里制作测试,一个区够用,不再进行分区。这是识别到的nvme盘信息,就一个分区。硬盘分好区后,要格式化才能正常挂载。可以看到能正常识别到nvme设备。在/dev下面查看硬盘分区情况。

2023-09-01 22:18:11 1288

原创 t113i不查网线启动,内核[ cut here ]崩溃问题解决

phy_stop在/home/zfeng/T113-i_v1.0/kernel/linux-5.4/drivers/net/ethernet/allwinner/sunxi-gmac.c geth_phy_release引用。

2023-07-08 16:09:03 913

原创 嵌入式Linux C应用编程学习

记录一下自己嵌入式Linux C应用所用到的函数。

2023-06-05 10:50:56 1123

原创 加载驱动之后无法在/dev/下生成vedio0

上电emmc的文件系统,没有加载gc2035.ko,发现默认/dev/下面是有vedio0文件的,通过lsmod发现默认加载了好多.ko,其中默认的ov5640也有。查找了默认的根文件系统,发现在下面文件夹里面存放着很多驱动的.ko文件,其中就包括了ov5640.ko。对比发现少了videobuf2这类驱动文件,查找kernel源文件,发现这类驱动文件在下面这路径,并且没有编译到内核中。通过lsmod查看加载的驱动文件,有比较多是跟视频相关的,如下有删减。2、内核还有其他依赖项未添加;

2023-03-20 18:51:05 1128

原创 加载.ko的时候报Unknown symbol v4l2_i2c_subdev_init (err -2)

驱动加载modprobe

2023-03-13 15:11:50 953

原创 内核启动卡在Waiting for root device /dev/mmcblk0p2...

Waiting for root device /dev/mmcblk0p2...

2023-03-13 11:08:07 2543

原创 Hi3519AV100通过ORTP库实现局域网图传和VLC实时预览

Hi3519AV100通过ORTP库实现局域网图传和VLC实时预览

2022-10-20 20:35:12 492

原创 海思HiPQTools链接单板出图

海思HiPQTools链接单板出图

2022-10-07 18:52:25 1594

原创 Hi3519AV100 适配IMX347

Hi3519a适配IMX347

2022-10-07 17:54:02 2233

原创 Hi3519AV100 MPP部署

hi3519a mpp部署

2022-10-06 19:18:09 1977 1

原创 海思I2C工具读取外设寄存器

海思sdk自带i2c工具

2022-09-03 16:35:17 1460

原创 香橙派orangepi pc plus h3驱动spi fbtft显示屏

前言环境介绍:1.编译环境Ubuntu 18.04.5 LTS2.SDKorangepi Linux 5.4 SDK3.ubootv2020.044.gccgcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf5.单板orangepi pc plus6.spi fbtft显示屏一、硬件

2021-05-05 15:41:06 5047 5

原创 启动报错:Kernel panic - not syncing: No working init found. Try passing init= option to kernel.

前言环境介绍:1.编译环境Ubuntu 18.04.5 LTS2.busyboxbusybox-1.29.03.gccgcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabih一、现象根据正点原子的教程制作根文件系统,单板通过nfs挂载系统启动报错打印如下:[ 5.247191] IP-Config: Got DHCP answer from 192.168.1.1, my address is 192.168.1.8[ 5.254

2021-02-18 15:41:26 10163 1

原创 香橙派orangepi pc plus h3 uboot、内核和根文件系统编译

前言环境介绍:1.编译环境Ubuntu 18.04.5 LTS2.SDKorangepi Linux 5.4 SDK3.ubootv2020.044.gccarm-linux-gnueabihf-gccgcc version 7.5.0这是通过ubunt默认安装的交叉编译器,此编译器编译buildroot时存在异常,使用linaro的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar则不会。4.单板orangepi pc

2021-02-10 15:33:42 680

原创 香橙派orangepi pc plus h3 启动tf卡制作

前言环境介绍:1.编译环境Ubuntu 18.04.5 LTS2.SDKorangepi Linux 5.4 SDK3.ubootv2020.04参考说明:Bootable SD card一、h3 tf卡分区1.1说明tf卡的起始地址处放的是分区表MBR(占用512B)或者GPT,为了保证tf卡还能用于其他目的,所以前8KB是不能用的;8KB开始存放uboot-spl以及uboot镜像;后续未使用区域可以分成FAT分区 + 其他分区,FAT分区中存放linux kernel +

2021-01-30 22:28:11 2864

原创 shell 学习记录(二)-Orange Pi Linux 5.4 SDK编译脚本main.sh

前言接着上一个学习编译脚本main.sh文件路径为:orangepi/orangepi-build/scripts/main.sh一、设置权限umask 0021.什么是umaskumask设置了用户创建文件的默认 权限,它与chmod的效果刚好相反,umask设置的是权限“补码”,而chmod设置的是文件权限码。一般在/etc/profile、$[HOME]/.bash_profile或$[HOME]/.profile中设置umask值。你的系统管理员必须要为你设置一个合理的 uma

2021-01-30 10:30:42 323

原创 香橙派orangepi pc plus h3 uboot保存环境变量失败解决——Unable to use mmc 1:1... Failed (1)

前言环境介绍:1.编译环境Ubuntu 18.04.5 LTS2.SDKorangepi Linux 5.4 SDK3.ubootv2020.04一、现象根据《OrangePi_PCPlus_H3_用户手册_v3.1.pdf》5. Linux 5.4 SDK使用说明编译好镜像文件,将Linux 镜像烧写到 tf卡,启动板卡 ,uboot按空格键停留再uboot,保存环境变量,打印如下:U-Boot 2020.04-orangepi (Jan 02 2021 - 19:58:40 +080

2021-01-28 23:23:18 2598 5

原创 Orange Pi Linux 5.4 SDK文件说明

前言Orange Pi Linux 5.4 SDK文件说明。1、启动脚本~/orangepi/orangepi-build/build.sh2、菜单选择界面~/orangepi/orangepi-build/scripts/main.sh3、加载相关脚本# Load libraries# shellcheck source=debootstrap.shsource "\${SRC}"/scripts/debootstrap.sh # system specific install

2020-12-25 23:32:09 664

原创 shell 学习记录(一)-Orange Pi Linux 5.4 SDK启动脚本build.sh

前言完全shell菜鸟,以Orange Pi Linux 5.4 SDK编译启动脚本build.sh学习shell,对不懂的语法、命令 记录。一、获取当前文件夹绝对路径SRC="$(dirname "$(realpath "${BASH_SOURCE[0]}")")"1.BASH_SOURCE[0]BASH_SOURCE[0] 等价于BASH_SOURCE, 取得当前执行的shell文件所在的路径及文件名。2.realpathrealpath 用于获取指定目录或文件的绝对路径。编写 Sh

2020-12-24 22:41:20 847

原创 uboot中eth网口实现分析

一、uboot mii命令讲解1.1 mii命令命令文件路径common/cmd_mii.cU_BOOT_CMD( mii, 5, 1, do_mii, "MII utility commands", "device - list available devices\n" "mii device <devname> ...

2020-03-02 09:38:44 6714

原创 打印到proc虚拟文件

1、系统默认的打印缓冲区/proc/kmsg通过dmsge或cat/proc/kmsg可查看打印信息cat proc/kmsg<6>Booting Linux on physical CPU 0x0<6>Initializing cgroup subsys cpu<5>Linux version 3.18.20 (osrc@osrc) (gcc ver...

2020-02-26 10:23:42 318

原创 驱动调试之printk原理

1、内核对uboot传进来的console=ttyAMA0处理内核文件搜索"console="在kernel/printk/printk.c找到__setup(“console=”, console_setup);__setup 为宏,将字符串console=,用console_setup函数处理注意:此处记录了设备想用哪个控制台作为打印输出2、硬件注册控制台对于hi3519v101...

2020-02-25 14:02:40 482

原创 块设备驱动实验

一、理论知识这里直接引用大佬的文章,讲解蛮清楚的。块设备驱动程序设计(1)—块设备系统架构二、程序编写#include <linux/major.h>#include <linux/vmalloc.h>#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/...

2020-02-24 12:12:49 713

原创 hotplug_uevent机制_修改mdev配置

1、mdev.conf格式说明mdev.conf的格式: : [<@|$|*> ]device regex:正则表达式,表示哪一个设备uid: ownergid: 组IDoctal permissions:以八进制表示的属性@:创建设备节点之后执行命令$:删除设备节点之前执行命令*:创建设备节点之后 和 删除设备节点之前 执行命令command:要执行的命令2、...

2020-02-24 09:53:18 847

原创 USB鼠标驱动

#include <linux/kernel.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/usb/input.h>#include <linux/hid.h>static int ...

2020-01-15 15:23:59 845

转载 解决Chrome浏览器所有页面崩溃,包括设置页面,“喔唷,崩溃啦!”

问题:1、Chrome浏览器所有页面崩溃,包括设置页面,“喔唷,崩溃啦!”2、Chrome所有插件报错,右下角一串弹框!详见大佬的文章《Chrome浏览器所有页面崩溃》...

2020-01-07 14:09:52 7861

原创 Linux内核网卡驱动之(一)——虚拟网卡实现

说明:网卡驱动为网络硬件相关的驱动程序:一、驱动框架以drivers/net/ethernet/cirrus/cs89x0.c为例1、分配一个结构体(内核驱动更多的是类似面向对象):net_device2、设置(网卡驱动与上层通信):发包函数:ndo_start_xmit收包函数:在中断函数里,用netif_rx数据包格式:struct sk_buff3、注册:reg...

2020-01-04 10:53:41 2868

原创 Hi3519v101 uart驱动

一、说明1、Hi3519v101 SDK已经将uart驱动写好了,可以直接使用。但内核默认只添加了uart0驱动,其他端口需要手动添加。uart驱动路径为:drivers/tty/serial/amba-pl011.c2、采用SDK的根文件系统启动后,可以在dev文件夹下面看到ttyAMA0、ttyAMA1。这是根文件系统添加的两个设备,但ttyAMA1并没有驱动,运用程序通过ope...

2019-12-26 13:43:05 680 2

原创 Hi3519v101 i2c r8010 rtc驱动

一、相关文件Hi3519v101 i2c 总线驱动文件路径:drivers/i2c/busses/i2c-hisi-v110.c二、调试测试1、在调试过程中遇到一个小问题,详见链接2、驱动只实现了读秒寄存器3、i2c/i2c_rtc_dev.c#include <linux/types.h>#include <linux/kernel.h&g...

2019-12-13 16:13:26 529

原创 Hi3519v101 i2c 报错打印hisi-i2c-v110 12112000.i2c: wait rx no empty abort, RI: 0x750问题排查

1、先说结论,是从设备无应答导致!无应答的情况就很多了,我的情况是从地址设置错了,分析如下~2、错误打印信息如下:/ # insmod i2c_rtc_drv.koret = 0/ # insmod i2c_rtc_dev.ko/ # ls dev/r8010_rtcdev/r8010_rtc/ # ls /sys/bus/i2c/devices/2-0064 i2c-...

2019-12-12 20:12:00 2278

原创 Hi3519v101gpio字符驱动-led设备树驱动dts

一、dts文件路径1、arch/arm/boot/dts/hisi-hi3519v101.dtsi2、arch/arm/boot/dts/hisi-hi3519v101-hmp-demb.dts二、准备文件1、led_dts_drv.c#include <linux/types.h>#include <linux/kernel.h>#include...

2019-12-06 10:50:05 634

原创 Hi3519v101gpio字符驱动-led驱动程序分层分离

驱动的分隔,就是将主机驱动和设备驱动分隔开来,可参考如下图如下以led为例子讲解。1、led_bus_dev.c#include <linux/module.h>#include <linux/version.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include ...

2019-12-02 11:42:16 246

原创 Ubuntu下串口与minicom的安装和使用

安装:在终端中输入即可完成安装sudo apt-get install minicom安装好以后需要配置。配置:1、类似与在windows下查看自己的串口号是COM几一样,首先需要查看自己的串口号。ls -l /dev/ttyUSB*:~$ ls -l /dev/ttyUSB*crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 11月 30 16:17...

2019-11-30 16:24:49 201

原创 Hi3519v101输入输出子系统-key_input

一、步骤1、分配input_dev2、设置3、注册4、硬件相关操作二、说明struct input_dev { const char *name; const char *phys; const char *uniq; struct input_id id; unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)...

2019-11-29 16:50:05 252

海思芯片hi3519a适配驱动sony_imx347

海思芯片hi3519a适配驱动sony_imx347

2022-10-07

51收音机代码原理图

实用+趣味的电子制作,代码与原理图一应俱全。电子制作的首选。

2014-08-06

文字转MP3工具

想把自己写的文字转换成MP3吗?那么这款文字转MP3实用的工具你肯定不能少。

2014-08-06

背景音乐合成专家

想让你表白的过程更具浪漫性吗?想让你的机器人说话更容易把人带入意境吗?背景音乐合成专家是你的首选。

2014-08-06

虚拟示波器

非常好用的虚拟示波器,是做控制类的首选。本人是做飞思卡尔智能车的。

2014-08-06

一种实用线圈参数计算软件

一种实用线圈参数计算软件,有了它就可以摆脱繁杂的公式计算了

2014-08-06

红外遥控超声波测距仪

红外测距的描述,说的比较详细,可以用来进行距离的测量

2012-11-23

空空如也

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