二.串口信号线的接法 一个完整的RS-232C接口有22根线,采用标准的25芯插头座(或者9芯插头座)。25芯和9芯的主要信号线相同。以下的介绍是以25芯的RS-232C为例。 ①主要信号线定义: 2脚:发送数据TXD; 3脚:接收数据RXD; 4脚:请求发送RTS; 5脚:清除发送CTS; 6脚:数据设备就绪DSR;20脚:数据终端就绪DTR; 8脚:数据载波检测DCD; 1脚:保护地; 7脚:信号地。 ②电气特性: 数据传输速率最大可到20K bps,最大距离仅15m. 注:看了微软的MSDN 6.0,其Windows API中关于串行通讯设备(不一定都是串口RS-232C或RS-422或RS-449)速率的设置,最大可支持到RS_256000,即256K bps! 也不知道到底是什么串行通讯设备?但不管怎样,一般主机和单片机的串口通讯大多都在9600 bps,可以满足通讯需求。 ③接口的典型应用: 大多数计算机应用系统与智能单元之间只需使用3到5根信号线即可工作。这时,除了TXD、RXD以外,还需使用RTS、CTS、DCD、DTR、DSR等信号线。(当然,在程序中也需要对相应的信号线进行设置。) 以上接法,在设计程序时,直接进行数据的接收和发送就可以了,不需要对信号线的状态进行判断或设置。(如果应用的场合需要使用握手信号等,需要对相应的信号线的状态进行监测或设置。) 三.16位串口应用程序的简单回顾 16位串口应用程序中,使用的16位的Windows API通信函数: ① OpenComm() 打开串口资源,并指定输入、输出缓冲区的大小(以字节计); CloseComm() 关闭串口; 例:int idComDev; idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128); CloseComm(idComDev); ② BuildCommDCB() 、setCommState()填写设备控制块DCB,然后对已打开的串口进行参数配置; 例:DCB dcb; BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", &dcb); SetCommState(&dcb); ③ ReadComm 、WriteComm()对串口进行读写操作,即数据的接收和发送. 例:char *m_pRecieve; int count; ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count); Char wr[30]; int count2; WriteComm(idComDev,wr,count2); 16位下的串口通信程序最大的特点就在于:串口等外部设备的操作有自己特有的API函数;而32位程序则把串口操作(以及并口等)和文件操作统一起来了,使用类似的操作。 |
四.在MFC下的32位串口应用程序 32位下串口通信程序可以用两种方法实现:利用ActiveX控件;使用API 通信函数。 使用ActiveX控件,程序实现非常简单,结构清晰,缺点是欠灵活;使用API 通信函数的优缺点则基本上相反。 以下介绍的都是在单文档(SDI)应用程序中加入串口通信能力的程序。 ㈠ 使用ActiveX控件: VC++ 6.0提供的MSComm控件通过串行端口发送和接收数据,为应用程序提供串行通信功能。使用非常方便,但可惜的是,很少有介绍MSComm控件的资料。 ⑴.在当前的Workspace中插入MSComm控件。 Project菜单------>Add to Project---->Components and Controls----->Registered ActiveX Controls--->选择Components: Microsoft Communications Control, version 6.0 插入到当前的Workspace中。 结果添加了类CMSComm(及相应文件:mscomm.h和mscomm.cpp )。 ⑵.在MainFrm.h中加入MSComm控件。 protected: CMSComm m_ComPort; 在Mainfrm.cpp::OnCreare()中: DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD; if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){ TRACE0("Failed to create OLE Communications Control\n"); return -1; // fail to create } ⑶.初始化串口 m_ComPort.SetCommPort(1); //选择COM? m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //设置输入缓冲区的大小,Bytes m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //设置输入缓冲区的大小,Bytes// if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打开串口 m_ComPort.SetPortOpen(TRUE); m_ComPort.SetInputMode(1); //设置输入方式为二进制方式 m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //设置波特率等参数 m_ComPort.SetRThreshold(1); //为1表示有一个字符引发一个事件 m_ComPort.SetInputLen(0); ⑷.捕捉串口事项。 |
MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。我们介绍比较使用的事件驱动方法:有事件(如接收到数据)时通知程序。在程序中需要捕获并处理这些通讯事件。 在MainFrm.h中: protected: afx_msg void OnCommMscomm(); DECLARE_EVENTSINK_MAP() 在MainFrm.cpp中: BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd ) ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE) //映射ActiveX控件事件 END_EVENTSINK_MAP() ⑸.串口读写. |
㈡ 使用32位的API 通信函数: 可能很多朋友会觉得奇怪:用32位API函数编写串口通信程序,不就是把16位的API换成32位吗?16位的串口通信程序可是多年之前就有很多人研讨过了…… 此文主要想介绍一下在API串口通信中如何结合非阻塞通信、多线程等手段,编写出高质量的通信程序。特别是在CPU处理任务比较繁重、与外围设备中有大量的通信数据时,更有实际意义。 ⑴.在中MainFrm.cpp定义全局变量 HANDLE hCom; // 准备打开的串口的句柄 HANDLE hCommWatchThread ;//辅助线程的全局函数 ⑵.打开串口,设置串口 hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允许读写 0, // 此项必须为0 NULL, // no security attrs OPEN_EXISTING, //设置产生方式 FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我们准备使用异步通信 NULL ); 请大家注意,我们使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED结构。这正是使用API实现非阻塞通信的关键所在。 ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //检测打开串口操作是否成功 SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//设置事件驱动的类型 SetupComm( hCom, 1024,512) ; //设置输入、输出缓冲区的大小 PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR ); //清干净输入、输出缓冲区 COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定义超时结构,并填写该结构 ………… SetCommTimeouts( hCom, &CommTimeOuts ) ;//设置读写操作所允许的超时 DCB dcb ; // 定义数据控制块结构 GetCommState(hCom, &dcb ) ; //读串口原来的参数设置 dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY; dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE; SetCommState(hCom, &dcb ) ; //串口参数配置 上述的COMMTIMEOUTS结构和DCB都很重要,实际工作中需要仔细选择参数。 ⑶启动一个辅助线程,用于串口事件的处理。 Windows提供了两种线程,辅助线程和用户界面线程。区别在于:辅助线程没有窗口,所以它没有自己的消息循环。但是辅助线程很容易编程,通常也很有用。 在次,我们使用辅助线程。主要用它来监视串口状态,看有无数据到达、通信有无错误;而主线程则可专心进行数据处理、提供友好的用户界面等重要的工作。 hCommWatchThread= CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全属性 0,//初始化线程栈的大小,缺省为与主线程大小相同 (LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //线程的全局函数 GetSafeHwnd(), //此处传入了主框架的句柄 0, &dwThreadID ); ASSERT(hCommWatchThread!=NULL); ⑷为辅助线程写一个全局函数,主要完成数据接收的工作。 |
请注意OVERLAPPED结构的使用,以及怎样实现了非阻塞通信。 UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){ DWORD dwEvtMask=0 ; SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要监视? WaitCommEvent( hCom, &dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的发生 检测返回的dwEvtMask,知道发生了什么串口事件: if ((dwEvtMask & EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 缓冲区中有数据到达 COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength; ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &ComStat ) ; dwLength = ComStat.cbInQue ; //输入缓冲区有多少数据? if (dwLength > 0) { BOOL fReadStat ; fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer,dwLength, &dwBytesRead, &READ_OS( npTTYInfo ) ); //读数据 注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在ReadFile()也必须使用 LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告读操作已完成了. 使用LPOVERLAPPED结构, ReadFile()立即返回,不必等待读操作完成,实现非阻塞 通信.此时, ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING. if (!fReadStat){ if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){ while(!GetOverlappedResult(hCom, &READ_OS( npTTYInfo ), & dwBytesRead, TRUE )){ dwError = GetLastError(); if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue; //缓冲区数据没有读完,继续 …… …… ::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主线程,串口收到数据 } 所谓的非阻塞通信,也即异步通信。是指在进行需要花费大量时间的数据读写操作(不仅仅是指串行通信操作)时,一旦调用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回,而让实际的读写操作在后台运行;相反,如使用阻塞通信,则必须在读或写操作全部完成后才能返回。由于操作可能需要任意长的时间才能完成,于是问题就出现了。 非常阻塞操作还允许读、写操作能同时进行(即重叠操作?),在实际工作中非常有用。 要使用非阻塞通信,首先在CreateFile()时必须使用FILE_FLAG_OVERLAPPED;然后在 ReadFile()时lpOverlapped参数一定不能为NULL,接着检查函数调用的返回值,调用GetLastError(),看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是,最后调用GetOverlappedResult()返回重叠操作(overlapped operation)的结果;WriteFile()的使用类似。 ⑸.在主线程中发送下行命令。 BOOL fWriteStat ; char szBuffer[count]; …………//准备好发送的数据,放在szBuffer[]中 fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite, &dwBytesWritten, &WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //写数据 注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在WriteFile()也必须使用 LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告写操作已完成了. 使用LPOVERLAPPED结构,WriteFile()立即返回,不必等待写操作完成,实现非阻塞 通信.此时, WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING. int err=GetLastError(); if (!fWriteStat) { if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){ while(!GetOverlappedResult(hCom, &WRITE_OS( npTTYInfo ), &dwBytesWritten, TRUE )) { dwError = GetLastError(); if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){ // normal result if not finished dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; } 综上,我们使用了多线程技术,在辅助线程中监视串口,有数据到达时依靠事件驱动,读入数据并向主线程报告(发送数据在主线程中,相对说来,下行命令的数据总是少得多);并且,WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技术,依靠重叠(overlapped)读写操作,让串口读写操作在后台运行。 |