这篇文章的目的:教你实现设备的扫描,连接,数据收发,蓝牙数据解析。如果在实现上面任一功能遇到问题时,欢迎留下你的问题,我将进行补充,对于说法有误的地方也请老司机予以指正。
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思维导图
苹果对蓝牙设备有什么要求
BLE:bluetouch low energy,蓝牙4.0设备因为低功耗,所有也叫作BLE。苹果在iphone4s及之后的手机型号开始支持蓝牙4.0,这也是最常见的蓝牙设备。低于蓝牙4.0协议的设备需要进行MFI认证,关于MFI认证的申请工作可以看这里:关于MFI认证你所必须要知道的事情
在进行操作蓝牙设备前,我们先下载一个蓝牙工具LightBlue
,它可以辅助我们的开发,在进行蓝牙开发之前建议先熟悉一下LightBlue这个工具。
操作蓝牙设备使用什么库
苹果自身有一个操作蓝牙的库CoreBluetooth.framework
,这个是大多数人员进行蓝牙开发的首选框架,除此之外目前github还有一个比较流行的对原生框架进行封装的三方库BabyBluetooth,它的机制是将CoreBluetooth中众多的delegate写成了block方法,有兴趣的同学可以了解下。下面主要介绍的是原生蓝牙库的知识。
中心和外围设备
如图所示,电脑、Pad、手机作为中心,心跳监听器作为外设,这种中心外设模式是最常见的。简单理解就是,发起连接的是中心设备(Central),被连接的是外围设备(Peripheral),对应传统的客户机-服务器体系结构。Central能够扫描侦听到,正在播放广告包的外设。
服务与特征
外设可以包含一个或多个服务(CBService),服务是用于实现装置的功能或特征数据相关联的行为集合。 而每个服务又对应多个特征(CBCharacteristic),特征提供外设服务进一步的细节,外设,服务,特征对应的数据结构如下所示
如何扫描蓝牙
在进行扫描之前我们需要,首先新建一个类作为蓝牙类,例如FYBleManager
,写成单例,作为处理蓝牙操作的管理类。引入头文件#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>
CBCentralManager
是蓝牙中心的管理类,控制着蓝牙的扫描,连接,蓝牙状态的改变。
1、初始化
dispatch_queue_t centralQueue = dispatch_queue_create(“centralQueue",DISPATCH_QUEUE_SERIAL);
NSDictionary *dic = @{CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey : YES, CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey : @"unique identifier"};
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:centralQueue options:dic];
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CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey
对应的BOOL值,当设为YES时,表示CentralManager初始化时,如果蓝牙没有打开,将弹出Alert提示框 CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey
对应的是一个唯一标识的字符串,用于蓝牙进程被杀掉恢复连接时用的。
2、扫描
//不重复扫描已发现设备
NSDictionary *option = @{CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey : [NSNumber numberWithBool:NO],CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey:YES};
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:option];
- (void)scanForPeripheralsWithServices:(nullable NSArray<CBUUID *> *)serviceUUIDs options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;
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扫面方法,serviceUUIDs
用于第一步的筛选,扫描此UUID的设备 options有两个常用参数:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey
设置为NO表示不重复扫瞄已发现设备,为YES就是允许。CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey
设置为YES就是在蓝牙未打开的时候显示弹框
3、CBCentralManagerDelegate代理方法
在初始化的时候我们调用了代理,在CoreBluetooth中有两个代理,
- CBCentralManagerDelegate
- CBPeripheralDelegate
iOS的命名很友好,我们通过名字就能看出,上面那个是关于中心设备的代理方法,下面是关于外设的代理方法。我们这里先研究CBCentralManagerDelegate
中的代理方法
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;
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这个方法标了@required
是必须添加的,我们在self.centralManager初始换之后会调用这个方法,回调蓝牙的状态。状态有以下几种:
typedef NS_ENUM(NSInteger, CBCentralManagerState{
CBCentralManagerStateUnknown = CBManagerStateUnknown,//未知状态
CBCentralManagerStateResetting = CBManagerStateResetting,//重启状态
CBCentralManagerStateUnsupported = CBManagerStateUnsupported,//不支持
CBCentralManagerStateUnauthorized = CBManagerStateUnauthorized,//未授权
CBCentralManagerStatePoweredOff = CBManagerStatePoweredOff,//蓝牙未开启
CBCentralManagerStatePoweredOn = CBManagerStatePoweredOn,//蓝牙开启} NS_DEPRECATED(NA, NA, 5_0, 10_0, "Use CBManagerState instead”
);
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该枚举在iOS10之后已经废除了,系统推荐使用CBManagerState
,类型都是对应的
typedef NS_ENUM(NSInteger, CBManagerState{
CBManagerStateUnknown = 0,
CBManagerStateResetting,
CBManagerStateUnsupported,
CBManagerStateUnauthorized,
CBManagerStatePoweredOff,
CBManagerStatePoweredOn,
} NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 10_0);
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *, id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;
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peripheral是外设类 advertisementData
是广播的值,一般携带设备名,serviceUUIDs
等信息 RSSI绝对值越大,表示信号越差,设备离的越远。如果想装换成百分比强度,(RSSI+100)/100,(这是一个约数,蓝牙信号值并不一定是-100 - 0的值,但近似可以如此表示)
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central willRestoreState:(NSDictionary<NSString *, id> *)dict;
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在蓝牙于后台被杀掉时,重连之后会首先调用此方法,可以获取蓝牙恢复时的各种状态
如何连接
在扫面的代理方法中,我们连接外设名是MI的蓝牙设备
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI{
NSLog(@"advertisementData:%@,RSSI:%@",advertisementData,RSSI);
if([peripheral.name isEqualToString:@"MI"]){
[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];//发起连接的命令
self.peripheral = peripheral;
}
}
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连接的状态 对应另外的CBCentralManagerDelegate
代理方法 连接成功的回调
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral;
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连接失败的回调
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error;
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连接断开的回调
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error;
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连接成功之后并没有结束,还记得CBPeripheral
中的CBService
和CBService
中的CBCharacteristic
吗,对数据的读写是由CBCharacteristic
控制的。我们先用lightblue连接小米手环为例,来看一下,手环内部的数据是不是我们说的那样。
其中ADVERTISEMENT DATA
显示的就是广播信息。
iOS蓝牙无法直接获取设备蓝牙MAC地址,可以将MAC地址放到这里广播出来
FEEO
是ServiceUUIDs
,里面的FF01
、FF02
是CBCharacteristic的UUID
Properties
是特征的属性,可以看出FF01
具有读的权限,FF02
具有读写的权限。特征拥有的权限类别有如下几种:
typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties{
CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,
CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,
CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,
CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,
CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,
CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,
CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,
CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,
CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100,
CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200
};
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如何发送并接收数据
通过上面的步骤我们发现CBCentralManagerDelegate
提供了蓝牙状态监测、扫描、连接的代理方法,但是CBPeripheralDelegate
的代理方法却还没使用。别急,马上就要用到了,通过名称判断这个代理的作用,肯定是跟Peripheral
有关,我们进入系统API,看它的代理方法都有什么,因为这里的代理方法较多,我就挑选几个常用的拿出来说明一下。
1、代理方法
//发现服务的回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(nullable NSError *)error;
//发现特征的回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(nullable NSError *)error;
//读数据的回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error;
//是否写入成功的回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error;
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2、步骤
通过这几个方法我们构建一个流程:连接成功->获取指定的服务->获取指定的特征->订阅指定特征值->通过具有写权限的特征值写数据->在didUpdateValueForCharacteristic
回调中读取蓝牙反馈值
解释一下订阅特征值:特征值具有Notify权限才可以进行订阅,订阅之后该特征值的value发生变化才会回调didUpdateValueForCharacteristic
3、实现上面流程的实例代码
//连接成功
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{
//连接成功之后寻找服务,传nil会寻找所有服务
[peripheral discoverServices:nil];
}
//发现服务的回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{
if (!error) {
for (CBService *service in peripheral.services) {
NSLog(@"serviceUUID:%@", service.UUID.UUIDString);
if ([service.UUID.UUIDString isEqualToString:ST_SERVICE_UUID]) {
//发现特定服务的特征值
[service.peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
}
}
}
}
//发现characteristics,由发现服务调用(上一步),获取读和写的characteristics
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {
for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
//有时读写的操作是由一个characteristic完成
if ([characteristic.UUID.UUIDString isEqualToString:ST_CHARACTERISTIC_UUID_READ]) {
self.read = characteristic;
[self.peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:self.read];
} else if ([characteristic.UUID.UUIDString isEqualToString:ST_CHARACTERISTIC_UUID_WRITE]) {
self.write = characteristic;
}
}
}
//是否写入成功的代理
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{
if (error) {
NSLog(@"===写入错误:%@",error);
}else{
NSLog(@"===写入成功");
}
}
//数据接收
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {
if([characteristic.UUID.UUIDString isEqualToString:ST_CHARACTERISTIC_UUID_READ]){ //获取订阅特征回复的数据
NSData *value = characteristic.value;
NSLog(@"蓝牙回复:%@",value);
}
}
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比如我们要获取蓝牙电量,由硬件文档查询得知该指令是**0x1B9901**
,那么获取电量的方法就可以写成
- (void)getBattery{
Byte value[3]={0};
value[0]=x1B;
value[1]=x99;
value[2]=x01;
NSData * data = [NSData dataWithBytes:&value length:sizeof(value)];
//发送数据
[self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.write type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
}
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如果写入成功,我们将会在didUpdateValueForCharacteristic
方法中获取蓝牙回复的信息。
如何解析蓝牙数据
如果你顺利完成了上一步的操作,并且看到了蓝牙返回的数据,那么恭喜你,蓝牙的常用操作你已经了解大半了。因为蓝牙的任务大部分就是围绕发送指令,获取指令,将蓝牙数据呈现给用户。上一步我们已经获取了蓝牙指令,但是获取的却是0x567b0629
这样的数据,这是什么意思呢。这时我们参考硬件文档,看到这样一段:
对数据解析的流程就是:判断校验和是否正确,是不是一条正确的数据->该条数据是不是我们需要的电量数据,即首字节为0x567b
->根据定义规则解析电量,传给view显示。其中第一步校验数据,视情况而定,也有不需要的情况。
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