擂台机器人和智能车
zfy865628361
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
从零开始学做机器人——第四章【mega128单片机对IO口的控制】
今天给大家介绍的mega128单片机对IO口的控制现象是在1602液晶上显示字符(1602液晶显示器是指该显示器每行可以显示16个字符,共2行。类似的还有128 64)先说这个知识点主要是因为在控制和读取开关量器件的时候用的都对IO的操作,另外用液晶显示可以在我们调试机器人的时候更直观的输出调试的值,程序是否正常一目了然,提高调试效率。写在前面的话:新手入门专用,高手请跳过原创 2015-10-17 10:30:05 · 1703 阅读 · 0 评论 -
从零开始学做机器人——第三章【安装烧写软件和下载器USB-ISP的驱动】
今天给大家介绍的是下载工具 USB-ISP驱动和烧写软件写在前面的话:新手入门专用,高手请跳过整篇常见问题及解决方法安装与说明进入不了编程模式的总结一、先来点关于本软件的百科,觉得无聊的直接跳到第二部分。 ISP(in-system programming)--在线系统编程,一种无需将存储芯片(如EPROM)从嵌入式设备上取出就能对其进行编程的过程原创 2015-10-10 09:08:39 · 6442 阅读 · 0 评论 -
从零开始学做机器人——第一章【了解芯片】
写在前面:此篇仅限新手,高手直接跳过。一、这里只给出了比较好用的芯片手册,简单的舵机控制,直流电机PWM控制,步进电机控制都是可以的,但是如果用到了摄像头的话就不建议使用本芯片了,淘宝上此芯片的核心板有很多,随意买个就行。二、主要配件:ISP下载器,编译器的使用、5V稳定电源(后篇会介绍电源模块),三、初期主要了解内容:IO管口的控制(数字传感器检测用到)、AD原创 2015-10-09 12:12:10 · 3746 阅读 · 0 评论 -
从零开始学做机器人——入门书籍资料
在群里有同学反映想要点相关书籍和网站的资料今天给大家介绍的是机《器人制作天空宝典》和《智能机器人 边学边做》(封面上写的是中小学生~~~)写在前面的话:新手入门专用,高手请跳过整篇一、先来点废话,觉得无聊的直接跳到第二部分。以前没写过这种文章,基本上都是写给自己看的博客,自己能看懂就行,像这种给大家看的还没有写作经验,所以希望看到文章的朋友能提出您宝贵的建议或意见,也可以说原创 2015-10-13 09:25:00 · 8262 阅读 · 0 评论 -
从零开始学做机器人——第二章【了解IDE】
今天给大家介绍的mega128 IDE是 ICCAVR V6.写在前面的话:新手入门专用,高手请跳过整篇一、先来点软件的VCR,觉得无聊的直接跳到第二部分。 自ATMEL公司的AT90系列单片机诞生以来有很多第三方厂商为AT90系列开发了用于程序开发的C语言工具,ICCAVR就是ATMEL公司推荐的第三方C编译器之一。 ICCAVR是一种符合ANSI标准原创 2015-10-09 12:16:40 · 1748 阅读 · 0 评论 -
非标准武术擂台机器人的设计思想——灰度传感器的使用
在大学里做过几次非标组别的机器人,看着机器人按照自己的思想在擂台上运动,很有成就感。出于对机器人的热爱,后来在淘宝上开了一家网店,专卖自己设计的机器人配件,于是认识很多全国各地高校机器人领域的朋友,有很多同学聊天第一句话就是要我比赛时的程序,个人觉得我的程序写的很水,也往群文件里上传了,我对这些同学都说了同样话,非标机器人之间差异很大,机械上设计的不一样,传感器布局上的不一样,都会导致程序的不同。原创 2016-03-14 18:02:57 · 12322 阅读 · 2 评论 -
非标准武术擂台机器人的设计思想——机械结构的设计思想
机械结构的设计思想文章架构上准备分机械设计、灰度传感器的使用、策略设计几方面讲解。写在前面 了解擂台赛的同学都知道,非标机器人对于结构的设计和选材方面是没有太多要求的,只对机器人的向下投影面积和机器人的重量做了限制,这就让参与者脑洞大开了,各种奇思妙想的机械结构应运而生,机器人的机械结构确实需要下一番功夫去研究,一个好的机械结构不仅能让机器人更灵敏,而且可以增加攻原创 2016-03-16 10:31:39 · 7933 阅读 · 1 评论 -
非标准武术擂台1V1机器人示例程序
/********************************************************************* 文件名:擂台赛非标准平台1V1程序_检测原理AVR单片机示例程序,详细资料请购买产品后索要** Copyright (c) KXCT雷電科技 技术部 ** 创建人:KXCT** 日 期:2015年11月** 修改人:** 日 期:原创 2016-05-06 10:43:51 · 8149 阅读 · 0 评论