项目工程的报错

org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Unsatisfied dependency expressed through field 'articleService'; nested exception is org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name 'articleServiceImpl': Unsatisfied dependency expressed through field 'baseMapper'; nested exception is org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name 'articleMapper' defined in file [D:\aycsx\backend\project\blog-admin\blog-admin-article\target\classes\com\yckj\blog\article\mapper\ArticleMapper.class]: Unsatisfied dependency expressed through bean property 'sqlSessionFactory'; nested exception is org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'sqlSessionFactory' defined in class path resource [com/baomidou/mybatisplus/autoconfigure/MybatisPlusAutoConfiguration.class]: Bean instantiation via factory method failed; nested exception is org.springframework.beans.BeanInstantiationException: Failed to instantiate [org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory]: Factory method 'sqlSessionFactory' threw exception; nested exception is org.springframework.core.NestedIOException: Failed to parse mapping resource: 'file [D:\aycsx\backend\project\blog-admin\blog-admin-article\target\classes\com\yckj\blog\article\mapper\xml\ArticleMapper.xml]'; nested exception is org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error parsing Mapper XML. The XML location is 'file [D:\aycsx\backend\project\blog-admin\blog-admin-article\target\classes\com\yckj\blog\article\mapper\xml\ArticleMapper.xml]'. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: Result Maps collection already contains value for com.yckj.blog.article.mapper.ArticleMapper.mapper_resultMap[ArticleAndLabelMap]_collection[labelIds]

这几天遇到了一个错误，就是显示是org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: 

里边的错误，但是通过网上的解决方法无法进行解决，关于什么mapper写错，环境依赖都没问题的，都是可以的，最后发现是映射的问题，我们都知道mybatis里边的resultMap id 是唯一的，在当前的xml里边，一般是唯一的，但是在项目里面，xml一般都是多个，是同时运行的，像有时候粗心，就把这个的xml语句写错到另一个xml里边，导致问题的出现，所以一般都要仔细，细心一点