linux内核 - I/O 端口和I/O内存

        在计算机中，最常见的外设是主存（main memory），通常会将主存理解为 RAM。也就是说，RAM 只是众多外设中的一种，它的内存范围对应其容量。

        RAM 的独特之处在于，它完全由 内核管理，对用户来说是透明的。RAM 控制器连接到 CPU 的数据总线、控制总线和地址总线，这些总线同时也被其他设备共享。

        这些共享总线的设备被称为 内存映射设备（memory-mapped devices），与它们的通信（输入/输出操作）称为 内存映射 I/O（memory-mapped I/O）。

        这些设备包括：由 CPU 提供的各种总线控制器（如 USB、UART、SPI、I2C、PCI 和 SATA）；以及一些 IP，如 VPU、GPU、图像处理单元（IPU）、安全非易失性存储设备。

       在 32 位系统中，CPU 可以访问多达 2的32次方 个内存地址（从 0 到 0xFFFFFFFF）。但问题是，并非所有地址都对应 RAM。其中一些地址被保留用于访问外设，这部分称为 I/O 内存。

       这些 I/O 内存被划分为不同大小的地址范围，并分配给各个外设。这样，当内核请求 CPU 访问某个物理地址时，CPU 就能将请求路由到 该地址范围所对应的设备。每个设备（包括 RAM 控制器）分配的地址范围通常会在 SoC 数据手册中描述，通常在一个名为 memory map 的章节中。

        由于内核 仅通过虚拟地址（通过页表）进行操作，要访问某个外设的特定地址，必须先将该地址映射到虚拟地址空间（如果系统中存在 IOMMU——I/O 设备的