记忆碎片的博客

文章目录卡尔曼滤波简介基础知识正态分布协方差卡尔曼滤波简介论文:A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems（线性滤波与预测问题的新方法），Rudolf Emil Kalman，1960。论文地址:http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf 。...

文章目录图论中的基本概念匈牙利算法中的基本概念匈牙利匹配算法匈牙利匹配算法举例匈牙利匹配算法Python代码实现图论中的基本概念二分图:一个图中的所有顶点可划分为两个不相交的集合 U 和 V ，使得每一条边都分别连接U、V中的顶点。如果存在这样的划分，则此图为一个二分图。匹配:一个匹配就是一个边的集合，这个边集合中的任意两条边没有公共的顶点。最大匹配:一个图的所有匹配中，所含匹配边数...

文章目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念在线多目标跟踪sort算法原理SORT算法过程简述估计模型（卡尔曼滤波跟踪器）目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念目标跟踪分为静态背景下的目标跟踪和动态背景下的目标跟踪。静态背景下的目标跟踪:静态背景下的目标跟踪指摄像头是固定的，其采集的视野中背景是静止的，如在十字路口的固定摄像头。动态背景下的目标跟踪:摄像头采集的视野中背景和目标都是在...