本文思维导图如下:
信号基本概念
举例
- 从生活角度出发:
当我们过马路上,看见红绿灯指示灯上的红灯正亮着。我们就会自觉停下脚步,等红灯灭才会过马路。这个例子中,红灯就是一种信号。通知我们:此时不可以过马路。而我们就会对这个信号做出反应:停下脚步。不过马路
- 从专业角度出发:
用户输入命令,shell下启动一个进程。如果这时,我按下一个 ctrl+c,这时键盘产生一个中断。如果CPU正在执行这个程序的用户代码,则该进程就会立马暂停执行,立马切回内核态,执行中断。
终端驱动程序将ctrl+c解释成SIGINT信号
处理中断当某个时刻CPU执行完中断要返回用户态时,检测到一个SIGINT信号,这个信号默认处理动作是终止进程。所以直接终止进程。
在这个例子中,ctrl+c其实就是一个信号,通知进程即将被终止。于是进程接受信号,被迫终止。
从上面的例子我们可以提取信号的相关信息
信号概念:
信号其实就是一个消息,通过这个消息去通知进程系统中发生了什么事,这个消息允许进程或内核中断其他进程。
信号与信号量
信号是一种通知机制
信号量是进程间通信方式的一种,本质是一个计数器
二者没有直接关系
信号的类型
每个类型代表一种系统事件,通知进程发生了什么,每个类型可以有多个信号
Linux下所支持的信号类型如下
信号发送的原因:
- 内核检测到有系统事件发生,比如除零错误或子进程终止
- 一个进程显示的调用kill函数,显示的要求内核发送一个信号给目的进程
查看信号:
kill -l 查看linux下所有信号,如上图
1-31号信号是普通信号,没有32,33号信号
34号以上是实时信号
每种信号都有一个编号和宏定义名称,这些可以在signnal.h中看到
比如:#define SIGINT 2
本文只考虑普通信号
产生信号方式:
终端按键产生
用户在按下某些键时,终端驱动程序会发送信号给前台进程,例如按下Ctrl+C会产生SIGINT信号,按下Ctrl+\产生SIGQUIT信号
SIGINT信号:终止进程
SIGQUIT信号:终止进程并产生core。dump文件
调用系统接口函数向进程发送信号:
- kill命令
写一个死循环程序,用kill命令给它发送9号信号,终止进程
(在shell运行)
#include <stdio.h>
int main( )
{
while(1)
{
;
}
return;
}
在终端用ill发送信号终止进程
程序运行结果
kill命令是调用kill()函数来实现的》那么也可以调用kill()函数来发送信号
来看kill函数
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
成功返回0,失败返回-1
pid大于0,kill函数发sig信号给进程pid.
下面来看一个实例
(这个程序是用父进程发送SIGINT信号给子进程,子进程捕捉SIGINT信号)
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
void sigint_handler(int sig)
{
printf("caught SIGINT!\n");
exit(1);
}
int main()
{
pid_t pid;
if(pid=fork()==0)//创建子进程
{
if(signal(SIGINT,sigint_handler)==SIG_ERR)//捕捉信号
{
perror("signal failed");
}
pause( );//等待信号到达
exit(2);
}
//父进程睡眠5s后给子进程发送SIGINT信号
sleep(5);
kill(pid,SIGINT);
return 0;
}
运行结果分析:
子进程捕捉到父进程通过kill()函数发给它的信号SIGINT,随后子进程终止,然后父进程退出。验证了kill函数具有发送信号的功能
- raise() 函数发送信号
#include <signal.h>
int raise(int sig);
返回值:成功返回0,失败返-1
实例:
当a小于等于2时,调用raise() 发送SIGINT信号给自己,不再打印hehe
#include <signal.h>
int main( )
{
int a=5;
while(a--)
{
if(a<=2)
{
raise(SIGINT);
}
printf( " hehe\n");
}
return ;
}
kill和raise函数比对
1.kill发送指定信号给指定进程(只考虑pid大于0情况)
2.raise发送信号给自己
- abort()函数发送信号
功能:使当前进程接到信号而异常终止并core.dump 。(也就是自己给自己发送6号信号)
#include <stdlib.h>
void abort(void);
就像exit函数一样,总会成功,没有返回值
注意头文件
#include <stdlib.h>
int main( )
{
int a=5;
while(a--)
{
if(a<=2)
{
abort();
}
printf( " hehe\n");
}
return ;
}
由软件条件产生信号
SIGPIPE(编号13)
一种在管道中产生的信号。如果读端不读,而且还关闭读端,写端一直在写,就会触发内核发送SIGPIPE信号给执行管道操作的进程,让其终止
(进程间通信会讲到)alarm发送信号SIGALRM信号(编号14)
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
返回前一次闹钟剩余的秒数,若以前没有设置闹钟,则返回0
打个比方来理解他的返回值:我要睡觉,设定闹钟 时间为30分钟后响铃,但是在20分钟的时候,我被吵醒了,但我还想睡一会儿,于是我将闹钟时间改为15分钟后再响铃,以前设定的闹钟还剩下时间就是10分钟,如果参数为0,则表示取消以前设定的闹钟,返回的依然是以前设定闹钟还剩下的时间。
来看下面代码调用alarm函数:这个程序是在一秒内不停的数数,一秒时间到,就被SIGALAM信号终止
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main( )
{
int count=1;
alarm(1);
for( ;1;count++)
{
printf( " count=%d\n");
}
printf( " \n");
return 0;
}
以上就是信号的发送方式,进入下一个主题,下面我们来看信号是如何发送的,
阻塞信号
了解信号其他几个概念:
待处理信号:信号发出,而没有被接收的信号
在任何时刻,一种类型的待处理信号只有一个,例如,如果有一个类型为SIGINT的待处理信号,那么接下来发送的类型为SIGINT的信号都不会排队等待,而是简单的被丢弃掉。
一个待处理信号最多只能被接受一次。递达:实际信号的处理动作成为递达。递达方式有三种
1.默认,通常指终止进程
2.忽略。
3.自定义(捕捉)。未决:信号从产生到递达的中间状态叫做未决
阻塞:屏蔽某个信号。使其不会被递达。
- 隐式阻塞:内核默认阻塞当前处理程序正在处理信号类型的待处理的信号
- 显示阻塞:应用程序可以使用sigprocmask函数和它的辅助函数明确的阻塞或解除某个选定的信号。
被阻塞的信号将保持在未决状态,知道进程接触阻塞,才进行递达动作。阻塞不等于忽略
信号在内核中的表示(站在进程的角度去理解信号)
每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有1个函数指针表示处理动作。信号产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志。在上图的例子中,
SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它递达时执行默认处理动作。 SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略,但在没 有解除阻塞之前不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。 SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞,它的处理动作是用户自定义函数sighandler。 如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?POSIX.1允许系统递送该信号一次或多次。Linux是这样实现的:常规信号在递达之前产生多次只计一次,而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在放个队列里。本文不讨论实时信号。
信号集:sigset_t
从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。 因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储,sigsett称为信号集,这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无 效”状态,在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,⽽在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。下节将详细介绍信号集的各种操作。 阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字(Signal Mask),这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略
信号集操作函数
sigsett类型对于每种信号用一个bit表示“有效”或“无效”状态,至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统实现,从使⽤者的⾓度是不必心的,使用者只能调用以下函数来操作sigset t变量,不应该对它的内部数据做任何解释,⽐如用printf直接打印sigset_t变量是没有意义的
#include <signal.h>
//将set信号集清空或初始化
int sigemptyset(sigset_t *set);
//将所有信号全部加入到set集合中
int sigfillset(sigset_t *set);
//将signo信号加入到set信号集当中
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
//将signo信号从set集合中删除
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
(以上函数成功返回0,失败返回-1)
//判断signo信号是否是set信号集成员,是返回1,不是返回0
int sigismember(const sigset_t *set, int signo);
sigprocmask函数:读取更改进程的信号屏蔽字
#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则 更改进程的信号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号 屏蔽字备份到oset里,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。
如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中一个信号递达
sigpending函数:读取当前进程的未决信号集
#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set);
返回值:调用成功返回0,出错返回-1
获取未决信号集(程序实现)
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
//编写打印未决信号集函数
void printfsigset(sigset_t *set)
{
int i=1; //信号编号从1开始
for( ;i<32;i++)
{
//判断信号是否在目标集合中,是打印1,不是打印0
if(sigismember(set,i))
{
putchar('1');
}
else
{
putchar('0');
}
}
puts( " ");
}
int main( )
{
//定义信号集对象,并完成初始化
sigset_t s,p;
sigemptyset(&s);
//添加SIGINT信号到s阻塞信号集中
sigaddset(&s,SIGINT);
//设置阻塞信号集s,阻塞SIGINT信号
sigprocmask(SIG_BLOCK,&s,NULL);
while(1)
{
//获取未决信号集p
sigpending(&p);
//打印未决信号集
printfsigset(&p);
sleep(1);
}
return 0;
}