golang 多个goroutines怎么关闭其他剩下一个运行

for {

        select {
        case <-done:
            if connectedIp != ip {
                log.Infof("recv chan close:%v", ip)
                listener.Close()
                return
            } else {
                time.Sleep(time.Duration(4) * time.Second)   //一定要大于下面的超时时间
                done = make(chan int)
            }

        default:
            if err = socket.SetReadDeadline(time.Now().Add(time.Duration(time.Second * 2))); err != nil
                break
            }

            n, _, err := socket.ReadFromUDP(data)
            if err != nil {
                log.Infof(" read failed: %s", err)
                break
            }

            connectedIp = ip
            close(done)

}