因为图像的刚开始几秒钟是稳定不变的，所以我们不能通过选取刚开始的那几帧来判断图像是否稳定。为此我们可以丢掉前面的数帧，随机选取任意间隔的两帧运用帧间相减法进行判断，这样得到的结果更加准确。
参照标定物和相机是绑定在一起的，所以根据这个可知，标定物在图像中所呈现出来的像素的位置是保持不变的，为此我们可以通过找到这块区域来画出标定物的中线。因此，中线的位置是始终保持不变的。
移动的目标物有两种，上轨道和下轨道。应该如何识别这两块东西在稳定后所在的区域呢？我目前想到的有两个可行的方法。
一、目标检测，利用样本的海尔特征进行分类器训练。这种方法从实际上讲是很好的，但是在选取样本时需要众多的正样本，感觉不大好。
二、因为轨道只是在一片区域运动，所以我们可以只对那一片区域进行扫描(在稳定后),使用形态学相关算法应该可以做出来。
对此、先从第二种方法着手把，希望这个星期能搞定，呵~~
对该图像分析前，首先应该消除背景不均匀光照对物体的影响， 而对于这个问题我想应该还有一种方法可以尝试，那就是将图像在垂直方向投影，从而获得在垂直方向像素的累积值，并对其分析。
任务：去除图像背景中不均匀光照对图像的影响， 6.23
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