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原创 move_base代码学习
move_base代码学习一System overviewmove_base源码APInav_coreBaseGlobalPlannerBaseLocalPlannerRecoveryBehaviorRecovery behaviorclear_costmap_recoveryrotate_recoverycostmap_2dcostmap layerMap typecodeTipsSystem ...
2018-02-22 09:17:57 1673 1
转载 802.11n常见问题解答(英文) 点击进入:技术文摘 专栏 添加时间: 2010-5-17 10:13:57 阅读数: 5354
802.11n Frequently Asked QuestionsWhile 802.11n technology brings enormous benefits in terms of increased coverage, throughput and capacity, it also requires careful planning and optimization for
2015-01-21 10:11:24 1331
原创 Android4.0 扫描入网电源管理
Android4.0扫描入网电源管理各个厂家会有不同的策略,我只对其中一种在个人认识的基础上简单介绍下;屏的开启和关闭是影响扫描入网电源管理的关键,还要区分用户是否处于接入点界面;当用户处于接入点界面,开启屏幕时,根据Android应用层APP设置的扫描间隔,发起扫描,系统不做休眠,此时为了省电,可适当降低设备的cpu工作频率;当用户处于非接入点界面,情况稍微复杂一些:(1)如果用
2013-08-01 21:58:11 619
转载 Android Wifi的工作流程
Wifi 网卡状态1. WIFI_STATE_DISABLED: WIFI网卡不可用2. WIFI_STATE_DISABLING: WIFI正在关闭3. WIFI_STATE_ENABLED:WIFI网卡可用4. WIFI_STATE_ENABLING:WIFI网卡正在打开5. WIFI_STATE_UNKNOWN:未知网卡状
2013-07-31 07:46:47 1846
转载 (转)Android在标准linux基础上对休眠唤醒的实现(二)
三、kernel层源码解析 - wakelock的重要地位wakelock在android的休眠唤醒机制中扮演着及其重要的角色,主要源码位于文件:kernel/kernel/power/wakelock.c,kernel/include/linux/wakelock.h中。 wakelocks_init()函数所做的工作是整个wakelock可以工作起来的基础,所有这里先说说这个函数。
2013-07-24 07:58:12 519
转载 基于linux-2.6.38.8内核的SDIO/wifi驱动分析(转)
1、sdio接口层解析SDIO总线 SDIO总线 和 USB总线 类似,SDIO也有两端,其中一端是HOST端,另一端是device端。所有的 通信 都是 由HOST端 发送 命令 开始的,Device端只要能解析命令,就可以相互通信。 CLK信号:HOST给DEVICE的 时钟信号,每个时钟周期传输一个命令。 CMD信号:双向 的信号,用于传送 命令 和 反应。
2013-07-04 07:57:13 882
原创 iptable
iptables -t mangle -A FORWARD -p udp -d 192.168.3.3 -j DSCP --set-dscp 1iptables -t mangle -A FORWARD -p udp -d 192.168.3.3 -s 192.168.0.0/24 --j DSCP --set-dscp-class EF
2012-12-19 07:48:27 313
空空如也
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