本文链接：https://blog.csdn.net/zh_android/article/details/101038496

Android和JavaWeb通性跨平台之C的应用

我们都知道Java是一门跨平台语言，能够跨平台的原因是虚拟机，根本原因是虚拟机是用C语言写的，大部分操作系统都支持C开发，是通过JNI Java调用C程序实现的。

跨平台C应用有三个核心的分别是：

一。图形 OpenGL

常用的游戏引擎是通过JNI Java调用OpenGL C 库来实现的，前提条件是操作系统本身支持OpenGL，从而实现跨平台。为了说明清楚，用以下代码来说明，以下是一个通过OpenGL C代码来渲染的类，从#include<GLES2/gl2.h>可以看出调用系统的OpenGL库。

#ifndef NATIVEGL_DEMO2_GLINTERFACE_H
#define NATIVEGL_DEMO2_GLINTERFACE_H

#include <GLES2/gl2.h>
#include <EGL/egl.h>
#include <pthread.h>
#include <cstdlib>
#include <math.h>
#include <android/native_window.h>
#include <android/native_window_jni.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <initializer_list>
#include <memory>
#include <memory.h>
#include <jni.h>

class RenderPara{

public:

    enum RenderThreadMessage {
        MSG_NONE = 0,
        MSG_WINDOW_SET,
        MSG_RENDER_LOOP_EXIT
    };
    pthread_t _threadId;
    pthread_mutex_t _mutex;
    enum RenderThreadMessage _msg;

    // android window, supported by NDK r5 and newer
    ANativeWindow* _window;

    EGLDisplay _display;
    EGLSurface _surface;
    EGLContext _context;

    EGLint _width;
    EGLint _height;
};

class GLRenderer {
private:
    RenderPara renderPara;

//    int start;
    bool Inited=0;
    bool running=0;
    bool window_seted=0;
public:
    /*
     * 下面的函数为GLRender类内置函数，用户不需要实现
     * 其中声明为virtual的函数用户程序可覆盖实现
     * */
    GLRenderer();
    ~GLRenderer();
    virtual GLuint loadShader(GLenum shaderType, const char* pSource); //加载着色器脚本（用户可调用
    virtual GLuint createProgram(const char* pVertexSource, const char* pFragmentSource);   //创建OpenGL渲染工程（用户可调用
    virtual bool InitRender(); //初始化EGL
    virtual void DestroyRender();   //清除EGL
    static void * RenderThread(void *args); //OpenGL渲染线程入口
    virtual void RenderLoop(); //渲染线程主循环

    /*
     * 将OpenGL渲染的窗口关联到java空间的Surface对象。实现在SurfaceView上的绘图
     * @env:JNI方法传入的JNIEnv对象
     * @surface:Surface对象
     */
    virtual void SetWindow(JNIEnv *env, jobject surface);
    /*
     * 开启OpenGL渲染线程。第一次调用时创建渲染线程。
     * 之后调用只是继续运行调用StartRenderThread函数后停止的渲染线程，并不会重新开启一个渲染线程。
     * 也就是说，每个GLRenderer对象只能创建一个渲染线程
     * */
    virtual void StartRenderThread();
    /*
     * 停止渲染线程，并不会释放线程资源，只是停止线程运行。
     * 当再次调用StartRenderThread函数后，线程继续运行。
     * */
    virtual void StopRenderThread();

    /*
     * 下面三个函数为OpenGL渲染上下文回调函数，这三个函数需要用户通过继承GLRenderer类的方法来实现
     * 实现方法同android.opengl.GLSurfaceView.Render中的方法。详细请参考develop.google
     * */
    virtual void SurfaceCreate()=0;
    virtual void SurfaceChange(int width, int height)=0;
    virtual void DrawFrame()=0;
};

#endif //PHASEDARRAY2_0_GLINTERFACE_H

从以下代码我们可以看出是通过JNI 调用C实现跨平台：

import android.view.Surface;

public class JNIProxy {
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }
    //初始化函数
    public static native void CalPixel();
    //OpenGL函数--使用Native方案调用OpenGL使用下面6个函数
    public static native void StartRenderS();
    public static native void StopRenderS();
    public static native void SetSurfaceS(Surface surface);
}

二。图像 OpenCV

OpenCV大部分代码是用C写的，包括算法，只有部分是用Java写的，也是一个跨平台的计算机视觉库。以下就是OpenCV用C写的库，通过JNI Java调用相应的库。

OpenCV模块结构：

Core模块：定义基本的数据结构，包括重要的Mat和一些其他的核心部分。
Imageproc模块：该模块包括线性和非线性的图像滤波，图像几何变换，颜色转换，直方图处理等等。
Imagecodecs模块：图像的输入输出模块。
Video模块：该模块是视频分析，包括运动估计，和背景分离，对象跟踪。
Calib3d模块：基于多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相识算法，3D信息的重建。
Features2d模块：显著特征检测，描述，特征匹配。
Objdetect模块：物体检测和预定义好的分类器实例（比如：人脸，眼睛，面部，人，车等等）。
HighGUI模块：视频捕捉，图像和视频编解码，图像交换界面。
GPU模块：利用GPU对OpenCV模块进行加速算法。
DNN模块：深度神经网络库。
ML模块：机器学习模块（包括：svm，决策树，Boosting等算法封装）。
Flann模块：快速最近邻搜索包（Fast_Library_for_Approximate_Nearest_Neighbors）的简称。它是一个对大数据集和高维特征进行最近邻搜索的算法的集合，而且这些算法都已经被优化过了。在面对大数据集是它的效果要好于BFMatcher。
Legacy模块：一些已经废弃的代码库，保留下来做版本兼容。
其他模块：Google测试包，Python bingdings等等。
额外库模块opencv_contrib:参考博文：https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/80736258

以下来说说OpenCV的应用，它的应用与本篇博客联系不大，就一带而过，提一下：

OpenCV的应用有哪些呢：

二维与三维特征工具箱
运动估算
人脸识别
姿势识别
人机交互
运动识别
对象识别
对象检测
移动机器人
图像分割与识别
视频分析
运动跟踪
图像处理
机器学习
深度神经网络

三。音视频 FFmpeg

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它也是跨平台的，底层是用C写的，以下是相应的库，可以通过JNI java调用。

FFmpeg的模块结构：

libavformat模块：用于各种音视频封装格式生成和解析。包括获取解码所需要信息，以生成解码上下文结构和读取音视频等功能。音视频格式解析协议，为libavcodec分析码流提供独立音频或视频码流源。
libavcodec模块：用于各种类型声音/图像编解码。读库是音视频编解码的核心，实现了市面上大部分解码器的功能。
libavdevice模块：用于硬件采集加速，显示，操作计算中常用的音视频捕捉和输出设备。
libavfilter模块：用于音视频滤波器开发，比如：宽度比剪切，格式化和非格式化伸缩。
libavutil模块：包括一些公共的工具函数的使用库，如算数运算和字符操作。
libavresample模块：音视频封装解码格式预设等。
libswscale模块：原始视频格式转换。
libswresample模块：原始音频格式转换。
libpostproc模块：用于音视频后期效果处理，比如：图像去块效应。

以下来说说FFmpeg的应用，它的应用与本篇博客联系不大，就一带而过，提一下：

FFmpeg的应用有哪些呢：