第五周项目1体验常成员函数

/*
  * Copyright (c) 2014,烟台大学计算机学院
  * All rights reserved.
  *文件名称: test.cop
  *作者:翟兴雷
  *完成日期:2015年4月6日
  *版本号:v1.0
  *
  *问题描述:
  *输入描述:
  *程序输出:
  */
#include"iostream"
#include"Cmath"
using namespace std;
class CPoint
{
private:
  double x;  // 横坐标
  double y;  // 纵坐标
public:
  CPoint(double xx=0,double yy=0);
  double Distance1(CPoint p) const; //两点之间的距离(一点是当前点——想到this了吗?,另一点为p)
  double Distance0() const;          // 到原点(0,0)的距离
  CPoint SymmetricAxis(char style) const;//style取'x','y'和'o'分别表示按x轴, y轴, 原点对称
  void input();  //以x,y 形式输入坐标点
  void output(); //以(x,y) 形式输出坐标点
};
CPoint::CPoint(double xx,double yy)
{
    x=xx;
    y=yy;
}
void CPoint::input()
{
    char ch;
    cout<<"请输入坐标点(格式:x,y):";

while(1)
{
    cin>>x>>ch>>y;
    if(ch=',')break;
    cout<<"输入的格式不正确,请重新输入\n:";
}
}
void CPoint::output()
{
    cout<<"("<<x<<","<<y<<")"<<endl;
}
double CPoint::Distance1(CPoint p) const
{
  double d;
  d=sqrt((p.x-x)*(p.x-x)+(p.y-y)*(p.y-y));
  return d;
}


double CPoint::Distance0() const
{
  double d;
  d=sqrt(x*x+y*y);
  return d;
}


CPoint CPoint::SymmetricAxis(char style) const
{
  CPoint p(this->x,this->y);
  switch(style)
  {
  case 'x':
    p.y=-y; break;
  case 'y':
    p.x=-x; break;
  case 'o':
    p.x=-x;p.y=-y;
  }
  return p;
}

int main( )
{
  double distance;
  CPoint p1,p2,p;
  cout<<"第1个点p1,";
  p1.input();
  cout<<"第2个点p2,";
  p2.input();
  distance=p1.Distance1(p2);
  cout<<"两点的距离为:"<<distance<<endl;
  distance=p1.Distance0();
  cout<<"p1到原点的距离为:"<<distance<<endl;
  p=p1.SymmetricAxis('x');
  cout<<"p1关于x轴的对称点为:";
  p.output();
  p=p1.SymmetricAxis('y');
  cout<<"p1关于y轴的对称点为:";
  p.output();
  p=p1.SymmetricAxis('o');
  cout<<"p1关于原点的对称点为:";
  p.output();
  return 0;
}

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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