java服务器端和C客户端基于socket通信IO阻塞问题

做的项目中涉及到抓拍，算法是C 写的，Java写的应用层。用socket进行通信，C写的客户端，Java写服务器，传图片文件时，Java服务器，接受时，遇到IO 阻塞问题。java Server具体代码如下：

package finaly;


import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.net.SocketTimeoutException;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;


/**
 * 
 */
public class MyServerSocket
{


public static void main(String[] args)
{


try
{
ServerSocket server = new ServerSocket(10086);
// server.setSoTimeout(10000);
while (true)
{
Socket s = server.accept();// 阻塞方法


// 只负责和客户端进行握手
new Thread(new UUploadThread(s)).start();
}
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
}
}


class UUploadThread implements Runnable
{
private Socket s;
int reallyGetSizeToKB = 0;
OutputStream out = null;


public UUploadThread(Socket s)
{