USB软硬件知识之一：综述

       在USB接口有四根线，分别是VBUS,D－,D＋,GND。其中VBUS线是HOST/HUB向USB设备供电的电源线。

（1）USB供电：根据USB规范，从电源方面来讲，USB设备分为自供电和总线供电两种设备类型，设备通过枚举过程的设备描述符声明自己的电源要求。自供电设备不使用HOST/HUB的电源，而是自身有电源供应；总线供电即指设备电源来自VBUS。

 （2）USB硬件结构：USB是基于令牌的总线。类似于令牌环网络或FDDI基于令牌的总线。USB主控制器广播令牌，总线上设备检测令牌中的地址是否与自身相符，通过接收或发送数据给主机来响应。USB通过支持悬挂（suspend）/恢复（resume）操作来管理USB总线电源。USB系统采用级联星型拓扑，该拓扑由三个基本部分组成：主机（Host)，集线器（Hub)和功能设备。 
A，主机，也称为根，根结或根Hub，它做在主板上或作为适配卡安装在计算机上，主机包含有主控制器和根集线器（Root Hub)，控制着USB总线上的数据和控制信息的流动，每个USB系统只能有一个根集线器，它连接在主控制器上。 

B，集线器是USB结构中的特定成分，它提供叫做端口（Port)的点将设备连接到USB总线上，同时检测连接在总线上的设备，并为这些设备提供电源管理，负责总线的故障检测和恢复。集线可为总线提供能源，亦可为自身提供能源（从外部得到电源），自身提供能源的设备可插入总线提供能源的集线器中。

C，终端功能设备。

（3）USB软件结构：每个USB只有一个主机，它包括以下几层: 
A，USB总线接口：USB总线接口处理电气层与协议层的互连。从互连的角度来看，相似的总线接口由设备及主机同时给出。USB总线接口由主控制器实现。 
B，USB系统：USB系统用主控制器管理主机与USB设备间的数据传输。它与主控制器间的接口依赖于主控制器的硬件定义。同时，USB系统也负责管理USB资源，例如带宽和总线能量，这使客户访问USB成为可能。
C，USB客户软件：它是位于软件结构的最高层，负责处理特定USB设备驱动器。客户程序层描述所有直接作用于设备的软件入口。当设备被系统检测到后，这些客户程序将直接作用于外围硬件。这个共享的特性将USB系统软件置于客户和它的设备之间，这就要根据USBD在客户端形成的设备映像由客户程序对它进行处理。

（4）USB数据流传输：每个外设提供了一个或多个可以与客户程序通信的端点endpoint，所有通信数据的来源或目的都基于这些端点，本质是一个可寻址的FIFO。每个USB 外设有一个唯一的地址，可能包含最多十六个端点。主机通过发出器件地址和每次数据传输的端点号，向一个具体端点(FIFO)发送数据。每个端点的地址为0 到15，一个端点地址对应一个方向。所以，端点2-IN 与端点2-OUT 完全不同。 每个器件有一个默认的双向控制端点0，因此不存在端点0-IN 和端点0-OUT。
　　USB支持四种基本的数据传输模式：控制传输，等时传输，中断传输及数据块传输。每次传输必须历经两个或三个部分，第一部分——USB控制器向USB设备发出命令，
第二部分——USB控制器和USB设备之间传递读写请求，其方向主要看第一部分的命令是读还是写，第二部分有时候可以没有。第三部分——握手信号。  
A，控制传输类型：支持外设与主机之间的控制，状态，配置等信息的传输，为外设与主机之间提供一个控制通道。每种外设都支持控制传输类型，这样主机与外设之间就可以传送配置和命令/状态信息。 控制传输典型地用在主计算机和USB外设之间的端点0（EP0）之间的传输。
B，等时（lsochronous)传输类型：支持有周期性，有限的时延和带宽且数据传输速率不变的外设与主机间的数据传输。与Bulk传输不同，同步传输允许有一定的误码率。同步传输事务有只有两个阶段，即令牌阶段、数据阶段，因为不关心数据的正确性，故没有握手阶段。
C，中断传输类型：支持像游戏手柄，鼠标和键盘等输入设备，这些设备与主机间数据传输量小，无周期性，但对响应时间敏感，要求马上响应。 中断方式传输是单向的并且对于host 来说只有输入（IN）的方式
D，数据块（Bulk)传输类型：支持打印机，扫描仪，数码相机等外设，这些外设与主机间传输的数据量大，USB在满足带宽的情况下才进行该类型的数据传输。

        第一部分——令牌阶段。
Host端发出一个Bulk的令牌请求。
如果令牌是IN请求 ，则是从Device到Host的请求；
如果令牌是OUT请求，则是从Host到Device端的请求。
        第二部分——传送数据的阶段。
根据先前请求的令牌的类型，数据传输有可能是IN方向，也有可能是OUT方向。传输数据的时候用DATA0和DATA1令牌携带着数据交替传送。数据传输格式DATA1和DATA0，这两个是重复数据，确保在1数据丢失时0可以补上，不至于数据丢失。
        第三部分——握手阶段。
如果数据是IN 方向，握手信号应该是Host端发出；
如果数据是OUT方向，握手信号应该是Device端发出。
握手信号可以为ACK， 表示正常响应，
NAK， 表示没有正确传送。
STALL，表示出现主机不可预知的错误。
（5）枚举过程

      当设备连接到主机时，按照以下顺序进行枚举：
1.  连接了设备的 HUB 在 HOST 查询其状态改变端点时返回对应的 bitmap，告知HOST 某个PORT状态发生了改变。
2.  主机向 HUB 查询该PORT的状态，得知有设备连接，并知道了该设备的基本特性。 
3.  主机等待（至少 100mS）设备上电稳定，然后向 HUB 发送请求，复位并使能该PORT。
4.  HUB执行PORT复位操作，复位完成后该PORT就使能了。现在设备进入到defalut状态，可以从Vbus获取不超过 100mA 的电流。主机可以通过 0地址与其通讯。
5.  主机通过0地址向该设备发送get_device_descriptor标准请求，获取设备的描述符。 
6.  主机再次向 HUB 发送请求，复位该PORT。
7.  主机通过标准请求 set_address给设备分配地址。
8.  主机通过新地址向设备发送 get_device_descriptor标准请求，获取设备的描述符。
9.  主机通过新地址向设备发送其他 get_configuration请求，获取设备的配置描述符。
10.  根据配置信息，主机选择合适配置，通过 set_configuration请求对设备而进行配置。这时设备方可正常使用。 　　 

 

原文地址：http://fanqiang.chinaunix.net/adm/equip/2001-06-21/1610.shtml