STM32实现等精度测频

上一章介绍了利用STM32的TIM的捕获功能实现频率测量的方法，但测量误差受被测信号频率的影响，不适合测量频率变化较大的 。本章将介绍等精度测频的方法以及STM32的实现。

•     STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F072C8单片机为例）

•     Keil v5以上版本（MDK-ARM）

基本原理

首先看一张图：

传统的测频方式，闸门放时间是固定的，闸门时间内被测信号的计数个数Nx不一定是整数个，因此会有一定的误差，且误差与被测信号频率有关。而等精度测频的方法，闸门时间不是固定的，而是被测信号的整数倍。 因此消除了对被测信号计数的±1误差，其误差只与标准信号的计数个数Ns的±1误差有关。可以看出，闸门时间越长，标准频率Fs越大，Ns的计数值越大，±1误差的影响就小。在相同的闸门时间内，被测信号的频率Fx=Nx*Fs/Ns。

STM32的实现

实现等精度测频用到两个定时器，其中一个定时器用于产生闸门时间，另外一个用于捕获被测信号和标准信号计数。

实现步骤：

1. TIM1设置约1秒的闸门时间。

2. TIM3捕获到被测信