STM32的硬件I2C有BUG吗？

    

    坊间一直流传着一个传说~STM32的硬件I2C设计有BUG，最好不要用，用软件I2C比较靠谱。长久以来，为了不必要的麻烦，我也一直没有用过硬件I2C，主要是软件I2C也比较方便，基本上任意端口都可以用。

    最近画了块板子，正好用到了I2C，就顺便来测试一下硬件I2C是不是真的像有些人说的不好用。

测试硬件：STM32F407VET6+AT24C64

测试软件：STM32CubeMX v6.1.1

HAL库：STM32CubeF4 Firmware Package V1.25.2 

STM32CubeMX配置

    使用STM32CubeMX配置很方便，时钟等基础配置不再详细介绍，直接看I2C配置如下：

    这里的速度模式选择为标准模式，时钟为100K。要求高的可以选择Fast模式，400K时钟。

    配置完成后生成代码。

编写代码

    代码生成后，直接调用读写数据的函数即可：

    HAL_I2C_Mem_Read

    HAL_I2C_Mem_Write

    函数参数可参考代码注释。

    24CXX系列的EEPROM进行写操作时需要注意，跨页写入时，要有一定的延时，否则会写入不成功。不同容量的页大小也不一样。

    另外，24C16以下容量的地址为8位，24C32以上容量的地址为16位，在调用读写函数时需要注意，选择I2C_MEMADD_SIZE_8BIT或者I2C_MEMADD_SIZE_16BIT。测试使用的是24C64，所以选择I2C_MEMADD_SIZE_16BIT。

    为了方便操作，将读写函数再封装一层，将跨页写入的各种情况都考虑到，实现任意地址连续写入。程序如下：

#include "at24c64.h"
#include "i2c.h"


#define AT24CXX_ADDR_READ   0xA1
#define AT24CXX_ADDR_WRITE   0xA0
#define PAGE_SIZE   32
/**
 * @brief        AT24C64任意地址连续读多个字节数据
 * @param        addr —— 读数据的地址（0-65535)
 * @param        dat  —— 存放读出数据的地址
 * @retval        成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24cxx_Read_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* recv_buf, uint16_t size)
{
    return HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_READ, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, recv_buf, size, 0xFFFFFFFF);
}


/**
 * @brief        AT24C64任意地址连续写多个字节数据
 * @param        addr —— 写数据的地址（0-65535）
 * @param        dat  —— 存放写入数据的地址
 * @retval        成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24cxx_Write_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* dat, uint16_t size)
{
    uint8_t i = 0;
    uint16_t cnt = 0;        //写入字节计数
    
    /* 对于起始地址，有两种情况，分别判断 */
    if(0 == addr % PAGE_SIZE )
    {
        /* 起始地址刚好是页开始地址 */
        
        /* 对于写入的字节数，有两种情况，分别判断 */
        if(size <= PAGE_SIZE)
        {
            //写入的字节数不大于一页，直接写入
            return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, dat, size, 0xFFFFFFFF);
        }
        else
        {
            //写入的字节数大于一页，先将整页循环写入
            for(i = 0;i < size/PAGE_SIZE; i++)
            {
                HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &dat[cnt], PAGE_SIZE, 0xFFFFFFFF);
                HAL_Delay(3);
                addr += PAGE_SIZE;
                cnt += PAGE_SIZE;
            }
            //将剩余的字节写入
            return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &dat[cnt], size - cnt, 0xFFFFFFFF);
        }
    }
    else
    {
        /* 起始地址偏离页开始地址 */
        /* 对于写入的字节数，有两种情况，分别判断 */
        if(size <= (PAGE_SIZE - addr%PAGE_SIZE))
        {
            /* 在该页可以写完 */
            return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, dat, size, 0xFFFFFFFF);
        }
        else
        {
            /* 该页写不完 */
            //先将该页写完
            cnt += PAGE_SIZE - addr%PAGE_SIZE;
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, dat, cnt, 0xFFFFFFFF);
            addr += cnt;
            HAL_Delay(3);
            //循环写整页数据
            for(i = 0;i < (size - cnt)/PAGE_SIZE; i++)
            {
                HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &dat[cnt], PAGE_SIZE, 0xFFFFFFFF);
                HAL_Delay(3);
                addr += PAGE_SIZE;
                cnt += PAGE_SIZE;
            }
            
            //将剩下的字节写入
            return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &dat[cnt], size - cnt, 0xFFFFFFFF);
        }            
    }
}

测试结果

    经过测试硬件I2C读写EEPROM正常。没有发现所谓的BUG，当然这只是M4内核的针对EEPROM一种器件的测试，对于其它内核（M3等）和其它I2C器件，还有待验证。

总结

    硬件I2C使用起来比较简单，不需要自己去调节时序，但是只能使用固定的几个引脚。

    软件模拟I2C可以使用任意引脚，针对不同的MCU，移植起来比较方便，但对于不同频率的MCU，时序调节比较麻烦。

    两者各有其优缺点，需要根据实际需求去选择。

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