SWM32系列教程6-Systick和PWM

今天来介绍SWM32单片机的两个功能模块Systick和PWM。两个功能相对简单一些，所以放在一起介绍。

1.系统定时器Systick

SWM32内部包含一个Systick定时器，与其它ARM CortexM内核的单片机一样，该定时器是一个24位递减定时器。一般用作系统滴答定时器，设置为1ms中断一次。

使用方法也很简单，调用下面函数就行：

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

可以用这个写个延时函数，如下：

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: delay_1ms(uint32_t count)
* 功能说明:  延时函数
* 输    入: count--延时时间，单位ms
* 输    出: 无
******************************************************************************************************************************************/
void delay_1ms(uint32_t count)
{
    delay = count;
    while(0U != delay) {
    }
}


/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: SysTick_Handler
* 功能说明:  Systick中断函数
* 输    入: 无
* 输    出: 无
******************************************************************************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{  
  if(0U != delay) 
  {
        delay--;
   }
}

2.PWM模块

其它单片机的PWM输出功能一般是定时器的其中一个功能，而SWM32单片机的PWM是一个独立的功能模块。提供了12路（6组）输出，支持独立、互补、中心对称、单步等模式，支持死区生成及初始电平配置。用于电机控制很方便。这里只介绍PWM的基本功能。配置PC6输出1KHz，占空比为25%的方波，直接看程序：

void pwm_initialization()
{
  PWM_InitStructure  PWM_initStruct;


  PWM_initStruct.clk_div = PWM_CLKDIV_8;    //F_PWM = 120M/8 = 15M
  PWM_initStruct.mode = PWM_MODE_INDEP;      //A路和B路独立输出          
  PWM_initStruct.cycleA = 15000;            //15M/15000 = 1000Hz      
  PWM_initStruct.hdutyA =  3750;            //3750/15000 = 25%
  PWM_initStruct.initLevelA = 1;
  PWM_initStruct.cycleB = 10000;
  PWM_initStruct.hdutyB =  5000;        
  PWM_initStruct.initLevelB = 1;
  PWM_initStruct.HEndAIEn = 0;
  PWM_initStruct.NCycleAIEn = 0;
  PWM_initStruct.HEndBIEn = 0;
  PWM_initStruct.NCycleBIEn = 0;
  PWM_Init(PWM0, &PWM_initStruct);


  PORT_Init(PORTC, PIN6, FUNMUX0_PWM0A_OUT, 0);//配置PC6为 PWM0A的输出
  PWM_Start(PWM0, 1, 0);//启动A路，不启动B路
}

再看下PWM_InitStructure结构体的定义：

typedef struct {
  uint8_t  clk_div;    //PWM_CLKDIV_1、PWM_CLKDIV_8
  uint8_t  mode;      //PWM_MODE_INDEP、PWM_MODE_COMPL、PWM_MODE_INDEP_CALIGN、PWM_MODE_COMPL_CALIGN
  uint16_t cycleA;    //A路周期
  uint16_t hdutyA;    //A路占空比
  uint16_t deadzoneA;    //A路死区时长，取值0--1023
  uint8_t  initLevelA;  //A路初始输出电平，0 低电平    1 高电平
  uint16_t cycleB;    //B路周期
  uint16_t hdutyB;    //B路占空比
  uint16_t deadzoneB;    //B路死区时长，取值0--1023
  uint8_t  initLevelB;  //B路初始输出电平，0 低电平    1 高电平
  uint8_t  HEndAIEn;    //A路高电平结束中断使能
  uint8_t  NCycleAIEn;  //A路新周期开始中断使能
  uint8_t  HEndBIEn;    //B路高电平结束中断使能
  uint8_t  NCycleBIEn;  //B路新周期开始中断使能
} PWM_InitStructure;

首先需要配置时钟，这里只能1分频或8分频。配合16位的PWM模块，感觉用起来有点不够用，比如，120M的主频，8分频，16位的计数周期，最多设置为65535。PWM的频率最低只能是120M/8/65535≈228Hz，再低的频率好像就无能为力了，除非降低主频。这点有点不太友好。

其次配置输出模式为A/B两路独立输出。这样可以单独配置A和B两路PWM输出，这里只用了A路，B路可以不关心。端口配置和启动PWM时也只需配置和启动A路就行。

然后可以配置一些中断，PWM模块提供了高电平结束中断、周期起始中断以及刹车中断，在一些高级功能里可能会用到。这里没用到不做介绍了。

另外，PWM模块还可以用于触发ADC采样，在ADC需要较准确采样率时会用到。需将PWM配置为中心对称互补模式。

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