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RSS订阅原创 手把手教你用 Claude Code + Superpowers 全自动完成开发项目
Claude Code + Superpowers 的组合，核心价值是「让 AI 按专业开发流程自动化完成项目」。开发者只需清晰描述需求，剩下的需求拆解、方案设计、代码编写、测试调试，都可交由 AI 全自动完成。这套模式不仅能大幅降低开发门槛，还能保证代码符合工程化规范，是新手提升开发效率、学习专业开发流程的绝佳工具。
2026-04-10 23:07:06
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原创 Android 13 AOSP 内置 NekoTTS 中文免费商用 TTS 完整流程
本文详细介绍了将NekoTTS离线中文TTS引擎预置为Android13系统默认语音引擎的完整流程。主要包括：下载APK并放入AOSP目录、创建编译脚本、修改系统配置文件、设置默认权限、编译刷机验证等步骤。NekoTTS采用MIT协议，可免费商用且无专利风险，预置后无需用户授权即可直接使用中文语音合成功能。最后通过测试代码验证TTS功能是否正常工作，确保系统集成成功。
2026-04-10 12:29:04
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原创 Python 调用 Node.js（vm2 沙箱）完美方案：胶水层实战教程
本文提供了两种Python调用Node.js vm2沙箱执行不安全JS代码的实用方案。方案A采用子进程方式，通过Python启动Node.js脚本实现简单安全的跨语言调用；方案B采用RPC长连接方式，适合高频调用场景，通过stdin/stdout实现双向通信。两种方案都包含完整可运行的代码示例，可直接用于生产环境，其中vm2负责严格的安全隔离，防止代码逃逸。核心思路是利用Python作为胶水语言，通过子进程或RPC与Node.js通信，由vm2提供可靠的安全沙箱环境执行不可信JS代码。
2026-04-09 16:19:43
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原创 Node.js vm2 沙箱完全教程：从入门到安全实践
javascriptconsole: 'redirect', // 重定向控制台sandbox: {// 自定义console，仅允许logconsole: {log: (...args) => console.log('[沙箱日志]', ...args)});// 沙箱内console会被重定向")');// 输出：[沙箱日志] Hello vm2!vm2 是 Node.js 安全执行不可信代码的首选方案，VM适合轻量同步场景，NodeVM支持模块加载满足复杂需求，VMScript。
2026-04-09 16:17:08
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原创 RK3576 双核 NPU 并发实战：YOLO+Qwen2-VL 隔离部署全解（附完整代码）
在火焰识别、水库危险识别等安防场景中，是降低误报的核心方案，但传统芯片（如 RV1126B）受限于硬件架构，根本无法同时支撑实时检测与大模型推理 —— 要么 YOLO 占满资源导致大模型卡死，要么大模型占用算力导致检测掉帧。本文将详细讲解的完整流程：从模型转换（绑定 NPU 核心）、CPU 大小核绑定，到完整工程代码实现，最终实现 “YOLO 实时检测不卡顿 + 大模型触发决策不延迟” 的工业级效果。
2026-04-09 15:53:15
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原创 Python 上位机 + Claude Code 实现试剂研发全自动迭代闭环系统
在试剂研发场景中，传统实验依赖人工记录数据、手动调整配方，效率低且易出错。本文将基于，搭建一套的智能实验闭环系统，实现：设备数据自动上传 → AI 分析迭代 → 自动下发配方指令 → 循环优化，关闭程序重启后仍可继承历史实验记忆。
2026-04-09 10:29:58
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原创 从踩坑到完美：Python Tkinter 上位机调用外部脚本并打包独立 EXE（含 NumPy 等第三方库）
本文介绍了一种Python上位机开发方案，实现Tkinter界面打包成EXE后仍能动态加载外部Python脚本并支持第三方库。核心方案是通过PyInstaller打包完整Python环境到EXE中，利用importlib动态加载脚本，实现热重载功能。文章详细展示了项目结构、脚本编写、主程序实现和打包方法，解决了新电脑无Python环境时外部脚本无法运行的问题。该方案支持NumPy等第三方库，包含日志、进度条等实用功能，适用于工业现场交付场景，具有零依赖、可热修改、异常安全等特点，是上位机开发的实用标准架构。
2026-04-08 14:07:44
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原创 一文读懂：Windows / Linux / Buildroot 嵌入式 生成 Python C 扩展（.pyd/.so）
plaintext.py → import → .pyd（C 扩展） → .dll（C 实现）
2026-04-07 13:52:54
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原创 大尺寸 FPC 柔性线路板线阵视觉检测系统落地指南
大尺寸 FPC 柔性线路板的精细检测，核心是 “线阵相机解决精度问题、机械结构解决走料问题、VisionMaster 解决开发效率问题” 的协同设计。该方案完全基于工业成熟技术，成本可控、调试简单，最终可实现 “图像标准、检测精准、量产稳定” 的目标，适用于各类大尺寸片状线路板、柔性材料的精细检测场景。
2026-04-03 10:44:57
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原创 大尺寸柔性基板（20×40cm）线阵相机检测系统落地指南
线阵相机解决大尺寸与高精度的矛盾；编码器行触发保证图像无畸变；机械结构（导向槽 + 压纸轮）确保基板走得正；光电 + SDK 控制实现采集启停精准同步。该方案完全基于工业成熟技术，成本可控、调试简单，最终可实现 “图像标准、识别稳定、批量适配” 的量产需求，适用于柔性电路基板、薄膜材料、大幅面印刷品等各类大尺寸片状物料的精细检测场景。
2026-04-03 10:03:34
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原创 线阵相机 + Python 视觉检测：胶体金试纸电极编码识别全方案
摘要：针对胶体金试纸生产中的电极检测难题，本文提出基于线阵相机的非接触式视觉检测方案。该方案采用4K线阵相机（精度3-5μm/像素）配合Python+OpenCV算法，实现电极编码识别与缺陷检测一体化，相比传统电学检测具有显著优势：检测速度可达12.5m/s，准确率99.95%以上，且不受电极氧化影响。文章详细解析了线阵相机的精度原理，提供了完整的图像处理代码（含预处理、ROI定位、编码识别），并给出产线落地的硬件配置建议。经工业验证，该方案成本低、稳定性高，可扩展至其他质量检测环节。
2026-04-03 08:51:33
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原创 基于九轴传感器 + K-means 聚类的振动异常检测实战教程
这篇文章不讲虚的，直接带你做一个工业级轻量异常检测系统用LSM6DS3TR-C（6 轴）+ 磁力计 = 九轴传感器采集振动数据用K-means 无监督聚类算法做异常侦测全程不需要标签、不需要深度学习、单片机可跑原理 + 代码 + 工程思路 一次性讲透适合：设备监测、预测性维护、物联网边缘计算、嵌入式 AI 入门。九轴传感器采集振动 → 加速度计最重要时序振动 → 特征向量（必须做）K-means 只学习正常数据距离 > 阈值 = 异常轻量、无监督、可嵌入式落地、工业可用这就是。
2026-04-02 14:40:16
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原创 蚁群算法（蚁聚算法）深度解析与 mTSP 实战：物流多车协同配送优化
场景：1 个物流仓库（起点，编号 0）需向 15 个配送点（编号 1~15）送货，共 3 辆货车；车辆约束：所有货车载重相同、行驶速度相同，从仓库出发后需返回仓库（闭合路径）；配送约束：每个配送点仅由 1 辆货车负责（无重复配送），避免资源浪费；优化目标：① 3 辆货车总行驶里程最短（降低运输成本）；② 单辆货车行驶里程差距≤10%（负载均衡，避免某辆车过度劳累）。表格对比维度蚁群算法（mTSP）遗传算法（单 TSP）优化目标多条路径总里程 + 负载均衡（全局协同）
2026-04-02 10:08:35
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原创 遗传算法实战：深度解析旅行商问题（TSP）求解全过程
输入：n 个城市的地理坐标（本文以 10 个城市为例，坐标随机生成）；约束条件必须经过所有城市，不遗漏任何一个；每个城市仅能访问一次，避免重复路径；路径终点需回到起点，形成闭合回路；优化目标：找到总行驶距离最短的闭合路径。本文以 “10 个城市的 TSP 问题” 为例，详细讲解了遗传算法的核心原理、问题映射、代码实现和优化方向。
2026-04-02 09:37:34
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原创 超级马里奥强化学习全解析：从原理到可运行代码
本文详细介绍了基于DQN算法的AI玩超级马里奥游戏的实现过程。首先阐述了强化学习的核心要素，分析了DQN算法解决传统Q-Learning问题的两大关键技术：经验回放和双网络机制。然后提供了完整的PyTorch实现代码，包括神经网络架构、图像预处理、智能体训练逻辑等核心模块。文章重点解析了经验回放如何通过随机采样打破数据相关性，以及双网络如何通过分离策略网络和目标网络来稳定Q值估计。最后给出了训练过程预期效果和进阶优化建议，帮助读者深入理解强化学习在游戏中的应用原理和实践方法。
2026-04-01 16:19:47
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原创 【无标题】
本文介绍了一种在嵌入式Linux系统中实现WiFi转以太网的参数化脚本方案。该脚本通过IP转发、NAT地址转换、DHCP服务和WiFi连接等关键技术，实现设备有线联网扩展。脚本支持OpenWrt、Buildroot等主流嵌入式系统，无需修改代码即可通过7个参数快速配置，包括WiFi名称、密码、网口信息等。文章详细说明了脚本工作原理、使用步骤、常见问题排查及性能优化方法，并针对不同嵌入式系统提供了适配建议。该方案特别适用于开发板、网关等仅支持WiFi的设备连接无WiFi功能的终端设备场景，具有配置简单、适应性
2026-04-01 15:19:29
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原创 基于 RK3576 的双模型联动火警识别系统设计与实现
本文提出一种基于YOLO实时检测与Qwen3-VL-4B二次确认的双模型联动火警识别方案，在瑞芯微RK3576芯片上实现高效部署。该系统通过轻量级YOLO模型实现25-40FPS的实时火情筛查，当连续检测到疑似目标时调用多模态大模型进行语义验证，有效解决了传统系统误报率高与实时性不足的矛盾。经实测，该架构在RK3576平台上稳定运行，Qwen3-VL-4B单次推理耗时1-2秒，误报率接近0，满足工业安防等场景对火警识别的高精度和实时性要求。
2026-03-31 16:01:28
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原创 嵌入式温度记录仪：15 天数据存储与 BLE 无损压缩方案（CH592 最优实现）
c运行// 15天总记录数// Flash存储单条记录（4字节）// 时间（分钟）// 温度值 ×10// BLE上传压缩包头部（6字节）// 第一条时间戳// 第一条温度// 总记录数// 压缩函数// 解压函数#endif时间戳极致优化：4 字节 → 2 字节，不浪费空间100% 无损：差分 + RLE 无精度丢失，适合医疗 / 监测设备超轻量：无浮点、无表、无大 RAM，CH592 轻松运行体积极小：84KB → 14~20KB，BLE 快速上传易量产。
2026-03-31 15:25:36
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原创 IMA ADPCM 算法原理与实现详解
IMA ADPCM 是嵌入式语音领域的黄金标准4:1 高压缩比极轻量，无浮点、无乘法压力编解码完全对称，跨平台兼容音质接近 16bit PCM，人耳无明显损耗CH592 这类小 RAM MCU 可轻松实时解码如果你需要在资源受限 MCU 上播放音频、传输语音，IMA ADPCM 是最优、最成熟、工业应用最广泛的方案。
2026-03-31 15:07:02
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原创 Android 13 多 App 摄像头隔离与共享完整方案（仅改 Framework）
本文方案是Android 13 摄像头隔离 + 共享仅修改 Framework不改动 HAL/SDK你的 App 标准 API第三方 App 无感知多 App 同时打开开机自动加载虚拟摄像头适用于：车载、平板、商显、直播设备等。
2026-03-25 15:54:58
205
原创 Android 多APP同时调用虚拟摄像头（方案A）完整实现指南
本文详细介绍了Android多APP同时调用虚拟摄像头的方案A（共享cameraId + v4l2loopback），从方案原理、系统改造（Framework、HAL）、用户态服务实现，到测试验证，提供了完整的落地指南和可直接复用的代码。该方案无需修改第三方APP，通用性强、稳定性高，适用于直播盒子、会议平板、车载系统等需要多APP同时调用摄像头的场景。按照本文步骤操作，即可实现所有第三方APP同时调用经过3A处理、字符叠加后的虚拟摄像头画面，完全解决相机独占冲突问题。
2026-03-25 15:36:38
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原创 校园食堂订餐系统微服务架构设计与实现
本校园食堂订餐系统通过微服务架构，彻底解决了单体架构下「高并发崩溃」「迭代效率低」「故障影响范围大」等核心问题。核心设计思路是「业务域拆分 + 数据自治 + 分层通信 + 服务治理」，通过 Feign 实现实时同步调用，RocketMQ 实现异步解耦，Nacos+Sentinel 保障服务稳定。从实际落地效果来看，该架构可支撑饭点每秒 500 + 订单的并发量，故障定位时间从 30 分钟缩短至 1 分钟，团队并行开发效率提升 3 倍，完全适配校园食堂的业务场景与需求。
2026-03-16 15:34:28
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原创 物理信息神经网络（PINN）：融合物理规律与深度学习的工程建模范式
物理信息神经网络（PINN）通过将物理偏微分方程嵌入损失函数，有效解决了传统深度学习模型在工程应用中的两大痛点：对海量标注数据的依赖和预测结果违背物理规律的问题。本文以锂电池锂离子扩散的质量守恒问题为例，详细阐述了PINN的实现方法，包括：1）将扩散方程、边界条件等物理约束转化为损失项；2）构建多层感知机网络来拟合浓度分布；3）设计加权损失函数平衡数据拟合与物理约束；4）提供完整的训练流程和可视化验证方案。PINN的最大优势在于即使实验数据极少（甚至无数据）的情况下，仍能保证预测结果符合物理规律，为工程问题
2026-03-16 09:59:56
762
原创 纯 C 实现 Android 原生 AI Agent：无 Termux、可热加载技能、真正本地自主执行潘多拉魔盒已打开：200KB 级轻量化 Agent Runtime 完整开源实现
本文介绍了一个纯C语言实现的Android原生AI Agent框架so-claude-code。该框架仅200KB大小，无需Root或Termux，直接在Android上运行，具备ReAct推理、文件读写、Shell执行等能力。核心特点包括：1)纯C实现，NDK编译；2)支持工具调用和动态技能热加载；3)三级安全审批机制；4)JNI无缝对接Kotlin；5)内存安全的多实例支持。通过内置工具和插件系统，实现了文件操作、项目构建等功能。相比云端API方案，该框架提供了真正的本地自主Agent能力，开启了移动端
2026-03-14 22:24:28
378
原创 基于 SpringBoot+Vue 的 JSON 配置驱动式拖拽大屏实现方案
java运行/*** 大屏配置服务接口*/本文提出的 JSON 配置驱动式拖拽大屏方案，通过将大屏的所有个性化信息封装为 JSON 配置，前端基于通用渲染引擎实现动态渲染，后端专注于配置存储和数据提供，完美解决了传统大屏开发灵活性差、维护成本高的问题。该方案具有极强的扩展性和适配性，可广泛应用于各类数据可视化场景，是企业级大屏开发的理想选择。
2026-03-12 14:47:49
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原创 基于 SpringBoot + Vue 实现拖拽式可编辑大屏（实时渲染版）
配置存储：大屏组件的位置、大小、样式、数据源规则以 JSON 格式存储在后端，实现配置与渲染解耦；通用渲染：前端编译一套通用渲染引擎，通过解析 JSON 配置动态渲染组件布局，无需为每个大屏生成独立代码；实时数据：支持 API 短轮询和 WebSocket 推送两种方式，实现组件数据的实时更新；灵活性：拖拽编辑生成的 JSON 配置可任意修改，前端渲染引擎能实时适配新的布局和数据源规则。
2026-03-12 14:32:18
362
原创 页面管理框架代码
本文实现了一个基于LVGL的嵌入式GUI页面管理框架，包含三个核心文件：page_manager.h定义数据结构与API，page_manager.c实现页面栈管理和导航逻辑，demo.c提供完整示例。框架特点包括： 支持标准页面、弹窗和带参数跳转三种模式 提供四种生命周期回调（创建/激活/暂停/销毁） 采用页面栈管理导航历史（最大深度8层） 内存安全设计（参数自动释放、栈溢出检查） 示例演示了首页、设置页、WIFI页和弹窗的实现，包含按钮事件绑定、参数传递和返回逻辑。该框架可直接移植到STM32/ESP3
2026-03-12 11:30:28
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原创 Android 13 + RK3562 基于 GPIO 电平的休眠控制方案（Framework 层实现）
零资源消耗：仅在休眠请求时检测 GPIO，无常驻线程；高稳定性：完全对齐原生逻辑，异常有兜底，不破坏 PMS 状态机；易维护：底层仅做电平暴露，逻辑集中在 Framework 层，便于调试和升级。该方案适用于 RK3562/3588 等瑞芯微平台，也可适配其他 Android 11 + 版本，是嵌入式 Android 硬件联动休眠控制的工业级实践方案。
2026-03-06 11:17:14
340
原创 水表流量时序数据建模全流程（含代码与核心解析）
本文提出了一种基于1D-CNN-LSTM混合神经网络的水表流量时序数据建模方法。该模型通过1D-CNN提取流量脉冲、水压和水温的局部特征，结合LSTM捕捉长时序依赖关系，并引入注意力机制聚焦关键时段。针对水表传感器物理参数差异的痛点，采用特征工程增强和数据扩增策略提升模型鲁棒性。模型支持多任务输出，可同时预测流量值（回归）和故障码（分类）。通过模型量化技术实现轻量化部署，适用于水表终端和手机端应用。实验结果表明，该方法能有效处理传感器波动，在流量预测和故障诊断任务上均取得良好性能。
2026-02-12 14:53:26
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原创 Android 原生默认行为就是「真实有线网口连接成功后，WiFi 会被自动关闭 / 禁用」，这是系统为了避免多网络抢占、保证网络稳定性的核心逻辑 —— 也是你实现「真实有线 ＞ WiFi ＞ 4G
你记忆的「有线网有效则 WiFi 自动关闭」是Android 原生核心行为，这是实现需求的关键，无需规避，反而要利用；4G 虚拟有线是软件虚拟网卡，系统对其识别可通过「有效性判断」和「网络能力」改造，让它不触发 WiFi 关闭、且优先级低于 WiFi；系统仅认 eth0 为有效有线4G 虚拟有线降权，利用原生逻辑实现「真实有线 > WiFi > 4G 虚拟有线」。如果需要，我可以帮你生成完整的改造后代码片段（含和的全部修改代码），或标注具体的代码行和修改位置，直接复制到你的源码中即可编译使用。
2026-02-03 17:07:45
660
原创 android13 4G网络环境和wifi内网说明
（获取到 IP 地址、网关、DNS 等网络参数）后，更新网络评分卡（score card）的核心方法，会同步更新 BSSID、网络（SSID）维度的统计信息，并重置接口切换状态、持久化数据。（0 = 完全不可用，100 = 百分百可用），是 WiFi 网络质量评估的核心指标（比如系统选择 WiFi / 蜂窝网络、判断 WiFi 是否可用时会用到）。默认4G模块的网络评分是30，有线网卡的评分是100，这时候就只需要该WiFi的评分了。（验证有效），内网验证失败的本质是系统检测不到外网连通性，因此只需。
2026-02-03 16:00:39
607
原创 AP6256 WIFI模块的低功耗模式psm
摘要：为降低Android13待机功耗，针对AP6256 WiFi模块的高耗电问题，通过配置/vendor/etc/firmware/nvram_ap6256.txt文件启用PSM省电模式。关键配置包括：设置PSM=1启用深度休眠，DTIM间隔1.6秒（功耗2-3mA），关闭主动扫描，限制传输速率至1Mbps，50ms无数据即进入休眠。同时启用APSD和IPS深度休眠模式，关闭调试日志以减少CPU开销。这些优化在保证基本连接功能的同时显著降低了待机功耗。
2026-01-29 09:36:07
210
原创 通过降频减小温度
摘要：本文详细介绍了在RK3562平台上降低温度和频率的实用方法，包括临时调频策略（切换至powersave模式、限制最大频率、定频设置）、收紧温控阈值（调整触发温度）、配合降压操作等临时措施，以及通过修改设备树实现永久配置的方法。同时提供了Android系统下的额外操作建议和验证/回滚方案，最后给出硬件散热优化和软件调优建议。所有操作均给出具体命令行实现，适用于Linux/Android系统环境。
2026-01-20 13:48:43
310
原创 调用脚本实现 App 自动升级（无需无感、允许进程中断）
本文介绍了一个简化版的Android系统级App自动升级方案，核心是通过脚本实现"杀进程→安装→重启服务"的全自动化流程。该方案需要满足以下条件：1)脚本需以root/system权限执行；2)新旧APK必须同签名；3)设备需解锁/system分区。脚本主要步骤包括：标记升级状态、杀死旧进程、安装新APK、恢复保活并启动新服务。程序调用时需确保权限足够，并提前将新APK推送到指定路径。该方案无需用户交互，但需注意部分定制系统可能触发安全检测弹窗，需提前关闭相关验证。执行失败时可通过日志排
2025-12-27 21:20:22
754
原创 Android 13 系统源码定制的保活方案，
本文提出一套基于Android13系统定制的保活方案，通过系统级豁免机制实现App在后台进程管理、电池优化等限制下的稳定运行。方案特点包括：1）底层豁免机制，从PowerManagerService和ProcessList两大系统服务入手；2）可控兼容性，通过persist.sys.yourapp.upgrading属性实现保活开关控制；3）低侵入性，仅在核心系统方法添加豁免逻辑。完整方案包含系统源码修改、App代码配置及升级脚本，确保待机状态下进程不被杀死，同时兼顾设备升级兼容性。验证表明该方案能有效突破
2025-12-27 21:07:33
1169
原创 Android 13 系统级 App 保活全攻略：基于 PowerManagerService 与 ProcessList 源码深度定制
本文针对Android13系统级应用保活难题，提出一套基于系统源码定制的完整解决方案。通过修改PowerManagerService和ProcessList两大核心服务，从唤醒锁豁免、电池优化白名单、进程清理保护三个维度，实现目标应用的稳定后台运行。方案详细解析了关键源码修改点，包括updateWakeLockDisabledStatesLocked唤醒锁管控、killPackageProcessesLSP进程清理逻辑等核心方法的定制实现，并提供了配置验证方法和注意事项。该方案适用于需要长期运行的合法系统级
2025-12-27 20:29:50
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原创 系统属性（system property） 作为 “环境变量” 来控制，修改量最小、开关即时生效，无需 Settings 界面，用 adb 就能改，重启可固化。核心是在 SystemUI 关键入口加属
本文提出通过系统属性控制SystemUI功能的方法，核心是新增persist.sys.disable_system_bars属性（1禁用/0启用）。在SystemUI关键位置（CommandQueue和CentralSurfacesImpl）添加属性判断，实现下拉面板和导航栏的禁用控制。修改仅涉及SystemUI模块，通过adb命令（setprop/getprop）即可实时切换状态，persist前缀保证重启后配置保留。该方法具有修改量小、即时生效、无需界面支持等特点，适用于开发板等嵌入式场景。验证时需重新
2025-12-27 11:20:02
383
原创 开机默认进自己的 Launcher
如果你愿意，我可以基于你现在这个 ResolverActivity 的 patch，帮你整理一个 “最终版最小改动版本”，只保留必要的逻辑，删掉多余的变量和注释，方便你直接提交。或者在代码里加一个条件（比如读一个系统属性），满足时不执行 setDefaultLauncher()，这样就能看到系统选择框，再手动选回系统 Launcher；开机默认进自己的 Launcher，把系统 Launcher 隐藏 / 不弹选择框，同时还能通过某种办法（比如改属性 / 改代码）切回系统 Launcher。
2025-12-14 08:44:05
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Android 支持双以太网卡补丁-20191211
2022-09-17
DIY编程器网_wch.cdb
2019-11-28
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