输入设备都能用输入子系统来写,比如说按键、触摸屏、鼠标等,但是有的输入设备不止用到了输入子系统,比如说USB输入设备,他们还用到了USB子系统。我们以最简单的按键(直接接到CPU上)为例介绍一下输入子系统。
输入子系统将硬件相关的代码与软件相关的代码分开写,目的是为了以后编写修改代码简便。软件部分系统已经写好了,而且输入设备就那么几类,软件部分基本不用改动,我们需要写的只是硬件相关的代码。
在输入子系统中添加一个新硬件可以参考内核目录drivers/input/keyboard/gpio_keys.c ,步骤如下
1. 分配一个input_dev结构体
分配结构体的函数为input_allocate_device();
2. 设置 input_dev结构体
2.1 能产生哪类事件
2.2 能产生这类操作里的哪些事件
可以用set_bit()函数来设置分配好的结构体
3. 注册input_dev结构体
input_register_device(struct input_dev *dev);
经过这三步就设置好了硬件不份的代码,只要调用一下上报函数就会有相应的结果,当然这么直接上报事件没有意义,我们会在按键中断中调用上报事件,这样每按一次按键就会有相应的结果
4.上报事件
input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
input_sync(struct input_dev *dev);
/* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
struct pin_desc{
int irq;
char *name;
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF0, KEY_L},
{IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF2, KEY_S},
{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3, KEY_ENTER},
{IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
};
static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
/* 10ms后启动定时器 */
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
unsigned int pinval;
if (!pindesc)
return;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
if (pinval)
{
/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
input_sync(buttons_dev);
}
else
{
/* 按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
input_sync(buttons_dev);
}
}
static int buttons_init(void)
{
int i;
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
buttons_dev = input_allocate_device();;
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);
/* 3. 注册 */
input_register_device(buttons_dev);
/* 4. 硬件相关的操作 */
init_timer(&buttons_timer);
buttons_timer.function = buttons_timer_function;
add_timer(&buttons_timer);
for (i = 0; i < 4; i++)
{
request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
}
return 0;
}
static void buttons_exit(void)
{
int i;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
}
del_timer(&buttons_timer);
input_unregister_device(buttons_dev);
input_free_device(buttons_dev);
}
module_init(buttons_init);
module_exit(buttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");