聊聊DMA协处理器，IO设备的搬运工

DMA(Direct Memory Access 直接存储器访问) 是近些年电脑主机的重要组成部分，它主要用来建立不同硬件之间的数据传输沟通，从而使得数据IO不再引起cpu的大量中断负载。以此，提高CPU的利用率，使得程序的运算更快，而不用阻塞在io等待上，总结起来，DMA解放了CPU的搬运数据的工作，从而使得CPU更加专注于计算任务，从而提高机器的计算效率

本质上讲，DMA就是我们在主板上的一块独立的芯片。在进行内存和IO设备通信的时候，我们可以直接通过DMA芯片来通信，而不再需要CPU来搬运数据。

DMA通用步骤

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一个完整的DMA请求类似我们所说的TCP3次握手一样，它必须有一个ACK的过程。

• 设备请求DMA
• DMA响应设备请求
• 开始DMA传输
• 传输长度到底，单次DMA结束

一次从硬盘加载内存的完整DMA请求流程

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假设背景为用户双击打开了某个应用程序进程，此时，程序初始化，将大量的硬盘数据加载到内存。

• 1- CPU发出请求设置dma的寄存器状态，设置源地址，地址增减方式以及需要增减的偏移量。
• 2- CPU设置完成dma，此时将请求发送至硬盘，告诉硬盘，DMA已经设置完毕，我需要从你这里读取数据
• 3- 硬盘发起DMA请求至DMA芯片（不通过总线）
• 4- DMA芯片响应该请求（不通过总线）
• 5- DMA请求获取总线的控制权
• 6- DMA获取总线控制权
• 7- DMA向硬盘发起一个总线读请求，此时数据开始分批传入到DMA芯片中
• 8- 将DMA芯片中的数据发起总线写，写入到内存中。

以上5-8步是不断重复的，直到所请求的数据完全从硬盘加载到内存中。

CPU与DMA的总线分时

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如上图所示，不论是DMA或CPU发起传输请求，其实本质上，都要通过总线。这里就要延伸出另外一个问题了。即总线的分时策略，根据不同场景，又分为以下三种分时策略

策略一：停止CPU,不访问内存

如上图，这里指的是，当DMA使用总线则CPU不能使用总线，反之亦然。这里相对比较粗暴，相对于cpu直接搬运数据区别不大。也就是说，DMA执行工作的时候。cpu也只能运算自己高速缓存上的程序罢了。由于没有总线使用权，它必须等待。

策略二：周期挪用

其实所谓的周期挪用，只不过是将粒度变小，更多的时间在cpu这里，根本原因，还是因为CPU的执行速度要比IO的执行速度快的多。但是，如果DMA和CPU产生冲突的时候，会优先DMA的读取请求，这是因为IO设备一般都具有持久化或立即响应的特点。如果不优先IO设备的话，轻则设备卡顿，重则数据丢失

策略三：交替访问

这种方式不需要总线使用权的申请、建立和归还过程，总线使用权是通过C1和C2分时制的。CPU和DMA控制器各自有自己的访内地址寄存器、数据寄存器和读/写信号等控制寄存器。在C1周期中，如果DMA控制器有访内请求，可将地址、数据等信号送到总线上。在C2周期中，如CPU有访内请求，同样传送地址、数据等信号。事实上，对于总线，这是用C1，C2控制的一个多路转换器，这种总线控制权的转移几乎不需要什么时间，所以对DMA传送来讲效率是很高的。

总结

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本篇博文来自博主个人理解，其中参考资料有：
百度百科
极客时间
另外，对于现有IO设备，很多自己内部都设置了自己的DMA芯片，用于通信。博主的目的仅限于理解DMA芯片对于CPU的中断优化。欢迎沟通，也欢迎指出不对的地方。