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原创 【ROS】详细讲解:800元打造一个SLAM小机器人(1)【硬件篇】
在首先声明本次Project Credit To WordPress Sunjik, 在硬件选择上和部分代码基本参考了sungjik。首先来看硬件选择:1. Arduino MEGA 2560 这里是在sungjik的博客中没有说得太明白的一点,也是让我卡住了很久的一点。不得不说卡在硬件接口上的问题解决起来真的比代码编程要烦许多,因为这些问题很多时候并没有
2017-02-25 13:06:33 13738
空空如也
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