无人机
武溪嵌人
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Installing from source
Installing from sourcehttp://wiki.ros.org/jade/Installation/SourceInstall from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and转载 2016-10-28 20:01:17 · 2479 阅读 · 0 评论 -
TrustZone 寄存器相关配置
http://blog.csdn.net/shc5840/article/details/49491671在imx6的板子上做了一些试验,以前也写了一些测试代码,https://github.com/shc5840/mx6q-collage-trustzone好像记得最后是我在uboot以前以安全的状态写了一个while循环,然后切换到非安全模式加载了uboot,启动kerne转载 2016-11-15 20:27:57 · 817 阅读 · 0 评论 -
高通Qualcomm Camera基础
本文转载于:http://blog.csdn.net/qq69696698/article/details/7399518高通将android的camera模块重新修改了一下,与原生的方式存在一些差异。这里将前段时间学习的一些零散知识进行一下总结,便于以后查阅。1.整个模块主要巡行三个主线程:control、config及frame,control用来执行总的控制,是上层控制接口(这个转载 2016-12-27 16:39:10 · 3787 阅读 · 0 评论 -
代码阅读工具:Source Navigator和Source Insight
(摘自http://fky168.blog.163.com/blog/static/3786097200831033957620/)一、Source Insight实用技巧:Source Insight(下文的SI指的也是它)就是这样的一个东西: Windows下开发人员的至爱,功能强大,界面友好。支持语法高亮、符号跳转,还支持函数调用关系图显示。这是一个专业的编程环境,很多大公转载 2017-02-06 11:34:04 · 11956 阅读 · 1 评论 -
Eclipse搭建Android开发环境(安装ADT,Android4.4.2)
http://blog.csdn.net/zht666/article/details/29837777使用Eclipse做Android开发,需要先在Eclipse上安装ADT(Android Development Tools)插件。1.安装JDK 1.7JDK官网http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/dow转载 2017-01-19 12:18:40 · 158 阅读 · 0 评论 -
【opencv】鱼眼图像畸变校正
http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/50786782http://blog.csdn.net/qq61394323/article/details/37812561http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441128原图转载 2017-02-28 11:57:00 · 4141 阅读 · 0 评论 -
mkimage 时报错invalid entry point -n
在最后阶段出现了"invalid entry point -n"的错误,而我在ubuntu12.04上面是可以生成镜像的。以下是出错现场的信息LZMA 4.57 Copyright (c) 1999-2007 Igor Pavlov 2007-12-06echo Making uImage...Making uImage...cd util && mkuImage.原创 2017-03-13 17:33:06 · 1590 阅读 · 1 评论 -
无人机视频的电子稳像
无人机视频的电子稳像1.小型无人机数据介绍 1.1 图像介绍: 1. 影像航向重叠度和旁向重叠度都不够规则; 2. 像幅较小、像片数量多; 3. 影像的倾角过大且倾斜方向没有规律; 4. 航摄区域地形起伏大、高程变化显著,影像间的比例尺差异大、选偏角大; 5. 影像有明转载 2017-03-15 17:16:24 · 1716 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉研究群体及专家主页汇总
做机器视觉和图像处理方面的研究工作,最重要的两个问题: 其一是要把握住国际上最前沿的内容;其二是所作工作要具备很高的实用背景。解决第一个问题的办法就是找出这个方向公认最高成就的几个超级专家(看看他们都在作什么)和最权威的出版物(阅读上面最新的文献),解决第二个问题的办法是你最好能够找到一个实际应用的项目,边做边写文章。 做好这几点的途径之一就是利用网络资源,利用权威网站和专转载 2017-03-15 17:22:35 · 622 阅读 · 0 评论 -
这些关于四轴飞行器名词你都明白么
1、遥控器篇什么是通道? http://blog.csdn.net/wangzhjj/article/details/50925654通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。 什么是日本手、美国手?转载 2017-06-15 11:27:57 · 1042 阅读 · 0 评论 -
和菜鸟一起学电子小玩意之四轴飞行器原理
原文:http://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/8196327前几天看到个视频,觉得四轴飞行器很赞,于是乎想研究下,准备做一个玩玩。凡事还得先从基础开始。先学习下四轴的工作原理,那样,对以后的开发也相对来说方便多了。下面摘抄了一篇好文章,结合图形,通俗易懂。先看个四轴飞行器的图吧。四旋翼飞行器结构形式如图转载 2017-06-15 11:16:55 · 1153 阅读 · 0 评论 -
qualcomm平台camera bring up 分析
1 camera基本代码架构http://blog.csdn.net/weijory/article/details/70212841高通平台对于camera的代码组织,大体上还是遵循Android的框架:即上层应用和HAL层交互,高通平台在HAL层里面实现自己的一套管理策略;在kernel中实现sensor的底层驱动。但是,对于最核心的sensor端的底转载 2017-08-16 21:36:11 · 756 阅读 · 0 评论 -
用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器
用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器http://blog.csdn.net/Scythe666/article/details/52064163四轴飞行器已经不是什么新鲜的东西,世界上很多不太平的地方也用某疆的四轴做侦察,你只要花几千块钱,就可以买到一套“进入白宫同款”的四轴无人机。不过,要是能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器,一定会更有成就感吧。本教程将会教大家用一套...转载 2018-02-28 11:00:30 · 7183 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下boost库的编译安装步骤及卸载方法详解
最近由于编译一个程序用到了C++的boost库,所以便安装了这个库。但是,其中遇到了一些小问题。所以记录下来,以供别人参考。首先说一下我的环境:Ubuntu 12.04 32bit, gcc 4.6.3其实在ubuntu下,可以用一下命令直接安装sudo apt-get install libboost-dev但是,我这样安装以后,编译程序时出现了很多错误,而且都转载 2016-11-01 12:16:01 · 2555 阅读 · 0 评论 -
基于Ubuntu14.04+ROS indigo环境LSD-SLAM的数据集测试成功
基于Ubuntu14.04+ROS indigo环境LSD-SLAM的数据集测试成功作者:雨水/家辉 日期:2016-05-30 CSDN博客:http://blog.csdn.net/gobitan摘要:LSD-SLAM是一个实时的单目SLAM. 它能实时地在电脑上直接(不使用关键点和特征)创建大规模的半稠密地图,甚至可以运行在智能手机上,如Android/iOS.转载 2016-11-01 09:49:25 · 846 阅读 · 1 评论 -
bitbake简单的helloworld expamle
build目录里面有 bblayers.confbblayers.conf里面有BBPATH和BBFILES还有BBLAYERSBBPATH是用来搜索conf配置文件和class类文件的BBFILES定位了bb菜谱文件和 bbappend菜谱附加文件BBLAYERS用来指定layer层的位置和数据信息。BBLAYERS是一个layer目录的list。list里面的每个变量值指向转载 2016-11-10 19:25:35 · 1834 阅读 · 0 评论 -
Qualcomm平台camera调试移植入门
1 camera基本代码架构 http://blog.csdn.net/srw11/article/details/39376301http://blog.csdn.net/fantasyhujian/article/details/38943639http://www.2cto.com/kf/201305/209005.html高通平台对于camera的代码组转载 2016-03-21 23:18:44 · 1070 阅读 · 0 评论 -
linux下基于jrtplib库的实时传送实现
linux 下基于jrtplib库的实时传送实现http://www.cppblog.com/zzh/archive/2007/08/08/29578.html一、RTP 是进行实时流媒体传输的标准协议和关键技术 实时传输协议(Real-time Transport Protocol,PRT)是在 Internet 上处理多媒体数据流的一种网络协议,利用它能够在一对一(unicas转载 2016-04-05 10:47:37 · 637 阅读 · 0 评论 -
RTP协议全解(H264码流和PS流)
写在前面:RTP的解析,网上找了很多资料,但是都不全,所以我力图整理出一个比较全面的解析,其中借鉴了很多文章,我都列在了文章最后,在此表示感谢。互联网的发展离不开大家的无私奉献,我决定从我做起,希望大家支持。原创不易,转载请附上链接,谢谢http://blog.csdn.net/chen495810242/article/details/39207305转载 2016-04-05 10:57:49 · 867 阅读 · 0 评论 -
Linux下的实时流媒体编程(RTP,RTCP,RTSP)
流媒体指的是在网络中使用流技术传输的连续时基媒体,其特点是在播放前不需要下载整个文件,而是采用边下载边播放的方式,它是视频会议、IP电话等应用场合的技术基础。RTP是进行实时流媒体传输的标准协议和关键技术,本文介绍如何在Linux下利用JRTPLIB进行实时流媒体编程。一、流媒体简介随着Internet的日益普及,在网络上传输的数据已经不再局限于文字和图形,而是逐渐向声音和视频等多媒体转载 2016-04-05 14:46:48 · 1078 阅读 · 0 评论 -
流Optical Flow介绍与OpenCV实现
光流Optical Flow介绍与OpenCV实现zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8683859 光流(optic flow)是什么呢?名字很专业,感觉很陌生,但本质上,我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉转载 2016-03-23 12:11:47 · 690 阅读 · 0 评论 -
转载一篇-光流法简单介绍
http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/7581642光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景转载 2016-03-23 12:20:22 · 634 阅读 · 0 评论 -
OpenCV学习笔记(二十八)——光流法对运动目标跟踪Video
OpenCV学习笔记(二十八)——光流法对运动目标跟踪Videohttp://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6987447OpenCV配套的教程Tutorials对于Video的部分,没有实例进行说明,我只能摸石头过河啦,之前试过一个camShift做目标检测,这次试一试光流法做运动估计。这里使用的光流法是比较常用的 Lu转载 2016-03-23 12:26:26 · 1415 阅读 · 1 评论 -
JRTP和jthread在linux下的编译测试
http://blog.csdn.net/alangdangjia/article/details/9451827操作环境:Host OS: Windows 7Guest OS: Ubuntu10Develop Board: Hi3515Cross-Complier: gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28 关于 jrtp 的一些转载 2016-03-23 15:57:18 · 722 阅读 · 0 评论 -
开源无人机项目
http://www.leiphone.com/news/201509/QhRsWzbnUspN1log.html【编者按】无人机能被快速普及,很大程度上是得益于开源飞控的发展,因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么,开源飞控是什么?又是如何发展过来的?本文由北航无人驾驶飞行器设计研究所的两位教授撰稿于机器人圈,雷锋网编辑节选其中部分内容,与读者分享开源飞控的技术和故事。转载 2016-03-15 08:58:37 · 8708 阅读 · 0 评论 -
linux下ImageMagick convert命令
http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6385074在认识ImageMagick之前,我***的图像浏览软件是KuickShow,截图软件是KSnapShot,这两款软件都是KDE附带的软件,用起来也是蛮方便的。在一次偶然的机会中,我遇到了ImageMagick,才发现Linux竟然有如此功能强大的图像软件。你将会发现,大部转载 2016-04-08 18:25:28 · 4288 阅读 · 0 评论 -
H264编码 封装成MP4格式 视频流 RTP封包
一、概述http://blog.chinaunix.net/uid-29184939-id-3943709.html本文讲述的是对H264编码且封装成MP4格式的视频流进行RTP打包过程时需要了解的一些基本知识。二、H264的基础知识1.H264的编码格式H.263 定义的码流结构是分级结构,共四层。自上而下分别为:图像层(picturelayer)、块转载 2016-04-15 14:21:51 · 780 阅读 · 0 评论 -
多媒体流传输live555学习
http://www.cnblogs.com/jqctop1/p/4385557.html前一阵子,因为项目需要,研究了一下Live555开源框架,研究的不是很深入,基本上把Live555当做API用了一下,但是毕竟也是本人看的第一个开源框架,在此记录总结一下。 Live555是一个实现了RTSP协议的开源流媒体框架,Live555包含RTSP服务器端的实现以及RTSP客户端转载 2016-06-19 20:57:27 · 4582 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 下 OE(Openembedded) 安装-bitbake
ubuntu 下 OE(Openembedded) 安装-bitbake1创建目录$ mkdir -p /stuff/build/conf$ cd /stuff/2下载源码 wget http://download.berlios.de/bitbake/bitbake-1.10.2.tar.gz3克隆工程$ git clone gi原创 2016-11-09 14:06:47 · 5814 阅读 · 0 评论