AliOS-Things+ESP32 BLE篇 （1）BLE peripheral

由于STM32的板子没有自带蓝牙和wifi模组，所以外设方面的demo，我选择放到乐鑫的ESP32模组上。一方面是由于ESP32这块板子有丰富的BT/WIFI的实现例程，还因为乐鑫的这款SOC扩展性很强，自身的SDK: ESP-IDF也比较成熟。
BLE Peripheral指的是蓝牙外设，比如蓝牙手环，蓝牙电视遥控器等，都是这类走蓝牙低功耗的外设设备。与外设设备相对应的就是BLE Central，指的是蓝牙中心设备，比如用户用的手机。通过手机去获得外设的信息，信息传输的发起方主要是手机（Central），而信息的提供方主要是外设（Peripheral）。外设会提供各种各样的蓝牙服务。比如就拿蓝牙手环举例，通过手环，我们可以获取用户的

1. 心跳信息
2. 行动步数
3. 电池电量
   以上三类信息，在BLE传输协议中，可以认为是三个GATT service。其中心跳信息和电池电量信息的信息协议其实已经有官方定义，见 GATT Services , 每个协议具体规范见GATT Specifications，另外，每个service中的characteristic 也按照官方定义GATT Characteristic。所以，peripheral只要按照协议的要求，定制相应的service uuid，descriptor，和characteristics等，host连接后就可以查询到相应服务就可以知道获取到的信息是心跳信息（0x180D），电池电量（0x180F）等。
   但是对于行动步数，由于规范上并没有定义，所以这类信息只能按照私自约定的方式定义，不要和官方定义的service，characteristics等冲突就行。
   比如我们可以定义步数的service和characteristic如下：

#define BT_UUID_PRIV_DATA                 BT_UUID_DECLARE_16(0xfff0)
#define BT_UUID_PRIV_DATA_VAL             0xfff0  //步数service

#define BT_UUID_PRIV_CHW_DATA             BT_UUID_DECLARE_16(0xfff1)
#define BT_UUID_PRIV_CHW_DATA_VAL         0xfff1  //host写，用于步数清零

#define BT_UUID_PRIV_CHR_DATA             BT_UUID_DECLARE_16(0xfff2)
#define BT_UUID_PRIV_CHR_DATA_VAL         0xfff2 //host读，用于读取当前步数

#define BT_UUID_PRIV_CHN_DATA             BT_UUID_DECLARE_16(0xfff3)
#define BT_UUID_PRIV_CHN_DATA_VAL         0xfff3 //notify，host打开后，
										  //步数每累计超过5，peripheral就主动更新当前步数给host

这里我们定义了一个service和其中三个characteristic， 用于模拟手环peripheral和host同步步数信息。BLE三种主要的同步手段是write, read, notify。当然还有其他同步方式，有兴趣可以自己了解。
我们用两个byte用于记录步数（最大可以记录65535步）。具体设备端demo可以参考https://github.com/13xiaobang/AliOS-Things 上13xiaobang_modify分支上的blebanddemo用例

设备端的步数service核心code, 也就是att的设置如下：

/* Step Service Declaration */
static struct bt_gatt_attr attrs[] = {
	//主服务的service UUID为0xfff0
	BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_PRIV_DATA),
	//设置0xfff1 characteristic的可写属性
	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_PRIV_CHW_DATA, BT_GATT_CHRC_WRITE), 
	//设置0xfff1描述符，权限为可写，并设置host端写时的回调，用于步数清零。
	BT_GATT_DESCRIPTOR(BT_UUID_PRIV_CHW_DATA, BT_GATT_PERM_WRITE, NULL,
			   write_blsc, NULL),
	//设置0xfff2 characteristic的可读属性
	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_PRIV_CHR_DATA, BT_GATT_CHRC_READ),
	//设置0xfff2描述符，权限为可读，并设置host端读时的回调，用于返回读值。
	BT_GATT_DESCRIPTOR(BT_UUID_PRIV_CHR_DATA, BT_GATT_PERM_READ,
			   read_blsc, NULL, NULL),
	//设置0xfff3 characteristic的notify属性
	BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_PRIV_CHN_DATA, BT_GATT_CHRC_NOTIFY),
	//设置 0xfff3 characteristic的可读属性
	BT_GATT_DESCRIPTOR(BT_UUID_PRIV_CHN_DATA, BT_GATT_PERM_READ, NULL,
			   NULL, NULL),
	//设置0xfff3 characteristic 属性变换后的回调函数
	BT_GATT_CCC(privc_ccc_cfg, privc_ccc_cfg_changed),
};

接着我们设计host读写device的接口，每当执行读操作，读回当前priv_step p值，每当执行写操作，priv_step 置零，重新开始计数

static ssize_t read_blsc(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr,
			 void *buf, u16_t len, u16_t offset)
{
	printf("host read=%d\n", priv_step);
	return bt_gatt_attr_read(conn, attr, buf, len, offset, &priv_step,
				 sizeof(priv_step));
}

static ssize_t write_blsc(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr,
			const void *buf, u16_t len, u16_t offset, u8_t flags)
{
	int i = 0;
	printf("host write: \n");
	for(; i<len; i++)
	{
		printf("%x ", ((char*)buf)[i]);
	}
	printf("\n");
    //every time host write, reset step.
    priv_step = 0;
        
}

最后，我们为了demo简便，每隔1s，将priv_step++，并且当notify打开情况下，每隔5s向host上报一次当前priv_step值。

 void ble_sample(void)
{
    int err = 0;

    hci_driver_init();
    err = bt_enable(bt_ready);
    if (err) {
        printf("Bluetooth init failed (err %d)\n", err);
        return;
    }

#ifdef CONFIG_BT_SMP
    //bt_conn_auth_cb_register(&auth_cb_display);
#endif
    bt_conn_cb_register(&conn_callbacks);

    while (1) {
        aos_msleep(1000);
		priv_notify();
    }

    printf("Advertising successfully started\n");
}

void priv_notify(void)
{
	int err = 0;
	/* step increase 1 every second*/

    priv_step++;

        //if notify close ,return.
	if (!simulate_priv) {
		return;
	}

    if(priv_step%5  == 0) {
	    err = bt_gatt_notify(NULL, &attrs[6], &priv_step, sizeof(priv_step));
	    printf("simulate_priv notify = %d, err = %d\n", priv_step, err);
    }
}

设置完成后，我们可以通过手机侧安装的host的demo app（可以参考https://github.com/13xiaobang/bledebugger或者安装蓝牙调试助手等apk），连接esp32上运行的程序来进行读写操作。

esp32上code：https://github.com/13xiaobang/AliOS-Things 上13xiaobang_modify分支
编译方式：
aos make bluetooth.blebanddemo@esp32devkitc -c config && aos make
烧录方式：
下载esp32烧录工具：
https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools

烧录工具设置
注意flash下载地址：编译出的镜像放在0x10000， bootloader和分区表分别放0x1000和0x8000

然后，我们就可以通过手机，对esp32板子做读，写和监控notify操作了：
fff0为我们自定义的手环私有service：

自定义service中的3个characteristic

写操作

读操作

监控notify