Hashtable和HashMap

Hashtable和HashMap的主要区别

  1. 主要:Hashtable线程安全,同步,效率相对低下

    HashMap线程不安全,非同步,效率相对
  2. 父类:Hashtable是Dictionary,  HashMap是AbstractMap
  3. null:Hashtable键与值不能为null , HashMap键最多一个null,值可以多个null

Properties

  1. 作用:读取资源配置文件
  2. 键与值只能为字符串
  3. 方法:

后缀:.properties

    • store(OutputStream out, String comments)

      将此属性列表(键和元素对)写入此 Properties表中,以适合于使用 load(InputStream)方法加载到 Properties表中的格式输出流。

       

      store(Writer writer, String comments)

      将此属性列表(键和元素对)写入此 Properties表中,以适合使用 load(Reader)方法的格式输出到输出字符流。

       

      load(InputStream inStream)

      从输入字节流读取属性列表(键和元素对)。

       

      load(Reader reader)

      以简单的线性格式从输入字符流读取属性列表(关键字和元素对)。

       

.xml

 相对路径与绝对路径

  1. 绝对路径:  盘符:/

相对路径:当前项目、工程


import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;

/**
 * properties资源配置文件的读写
 * key 与value只能为字符串
 */
public class Properties1{
    public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException , IOException {
        Properties pro=new Properties();
        pro.setProperty("driver","oracle.jdbc.driver.OracleDriver");
        pro.setProperty("url","jdbc:oracle:thin:localhost:1521:orcl");
        pro.setProperty("user","zhang");
        pro.setProperty("pwd","rui");
        //存储到D:/java 绝对路径
        pro.store(new FileOutputStream(new File("D:/java/db.properties")),"db配置");
        pro.storeToXML(new FileOutputStream(new File("D:/java/db.xml")),"db配置");
        //使用相对路径 当前的工程
        pro.store(new FileOutputStream(new File("src/db.properties")),"db配置");
    }
}
import java.io.*;
import java.util.Properties;

/**
 * properties资源配置文件的读写
 * key 与value只能为字符串
 */
public class Properties1{
    public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException , IOException {
        Properties pro=new Properties();
        //读取绝对路径
      // pro.load(new FileReader("D:/java/db.properties"));
       //读取相对路径
        pro.load(new FileReader("src/db.properties"));
       System.out.println(pro.getProperty("user","zhangrui"));
    }
}

 

四、类路径加载资源文件

  1. 类.class.getResourceAsStream("/")

  2. Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResourceAsStream("")

    public class Properties1{
        public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException , IOException {
            Properties pro=new Properties();
            pro.load(Properties1.class.getResourceAsStream("/com/zhang/db.properties"));
            pro.load(Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResourceAsStream("com/zhang/db.properties"));
            System.out.println(pro.getProperty("user","zhangrui"));
        }
    }
    

     

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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