Qt实现串口通信总结_qextserialport settimeout-CSDN博客

转载地址：http://blog.csdn.net/wangzhen209/article/details/52605514

http://blog.csdn.net/u010535088/article/details/8983374

注意： Qt5发布之前，Qt实现串口通信一般是采用第三方类库qextserialport。Qt5发布后自带了QtSerialPort 能够支持串口通信。

1、Qextserialport类介绍

在Qt5之前的版本中并没有特定的串口控制类，现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类，本文章主要是讲解怎样利用此类实现串口通信。

2、文件下载地址：

http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/

3、文件内容：

3.1.下载到的文件为qextserialport-1.2win-alpha ，解压并打开后其内容如下。

（1）doc文件夹中的文件内容是QextSerialPort类和QextBaseType的简单的说明，我们可以使用记事本程序将它们打开。

（2）examples文件夹中是几个例子程序，可以看一下它的源码，不过想运行它们好像会出很多问题啊。

（3）html文件夹中是QextSerialPort类的使用文档。

（4）然后就是剩下的几个文件了。其中qextserialenumerator.cpp及qextserialenumerator.h文件中定义的QextSerialEnumerator类是用来获取平台上可用的串口信息的。不过，这个类好像并不怎么好用，而且它不是我们关注的重点，所以下面就不再介绍它了。

（5）qextserialbase.cpp和qextserialbase.h文件定义了一个QextSerialBase类，win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h文件定义了一个Win_QextSerialPort类，posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h文件定义了一个Posix_QextSerialPort类，qextserialport.cpp和qextserialport.h文件定义了一个QextSerialPort类。这个QextSerialPort类就是我们上面所说的那个，它是所有这些类的子类，是最高的抽象，它屏蔽了平台特征，使得在任何平台上都可以使用它。

在Windows下是：

qextserialbase.cpp和qextserialbase.h 以及win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h

在Linux下是：

qextserialbase.cpp和qextserialbase.h 以及posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h

而在Windows下我们可以使用事件驱动EventDriven方式，也可以使用查询Polling方式，但是在Linux下我们只能使用查询Polling方式。

4、串口通信的实现

4.1 声明串口对象：

Win_QextSerialPort  *myCom；      //Windows系统内
Posix_QextSerialPort *myCom;      //Linux系统内

4.2 串口定义：

//Windows中有两种查询模式，一种polling模式，一种EventDriven模式
myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::Polling);                 //
myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::EventDriven);
//Linux中只有Polling模式
myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttyS0",QextSerialBase::Polling);

事件驱动方式EventDriven就是使用事件处理串口的读取，一旦有数据到来，就会发出readyRead()信号，我们可以关联该信号来读取串口的数据。在事件驱动的方式下，串口的读写是异步的，调用读写函数会立即返回，它们不会冻结调用线程。

查询方式Polling则不同，读写函数是同步执行的，信号不能工作在这种模式下，而且有些功能也无法实现。但是这种模式下的开销较小。我们需要自己建立定时器来读取串口的数据。

在Windows下支持以上两种模式，而在Linux下只支持Polling模式。

4.3 串口打开模式

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);    //打开模式

QIODevice::Unbuffered	0x0020	描述
QIODevice::NotOpen	0x0000
QIODevice::ReadOnly	0x0001
QIODevice::WriteOnly	0x0002
QIODevice::ReadWrite	ReadOnly \| WriteOnly
QIODevice::Append	0x0004
QIODevice::Truncate	0x0008
QIODevice::Text	0x0010

4.4 串口的配置函数

myCom->setBaudRate(BAUD9600);          //波特率设置，我们设置为9600
myCom->setDataBits(DATA_8);            //数据位设置，我们设置为8位数据位
myCom->setParity(PAR_NONE);           //奇偶校验设置，我们设置为无校验
myCom->setStopBits(STOP_1);            //停止位设置，我们设置为1位停止位
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);      //控制流

myCom->setTimeout(long); //设置时间间隔

setTimeout（long）参数决定了Polling查询模式的读取串口的速度。

4.5 串口工作

connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));    //EventDriven模式下才能触发readyRead（）信号
connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));  //Polling模式定时器触发timeout（）信

4.6 串口读取数据

QByteArray temp = myCom->readAll();    //返回读取的字节
int byteLen = myCom->bytesAvailable()； //返回串口缓冲区字节数

4.7 串口写数据

myCom -> Write(const char * data, qint64 maxSize );          //
myCom -> Write(const char * data );                          //
myCom -> Write(const QByteArray & byteArray);                //
int byteLen = myCom->bytesToWrite()；                        //输出写数据的字节数
//bytesWritten()信号函数来获取已经发送的数据的大小。

   
   
    
    程序写到这里试着编译一下，解决一下出现的错误。
   
   
   
   
    
    

   
   
   
   

   
   
   
   

   
   
   
   
    
    
     
     
      
      接下来思考一下：查询方式（polling：轮询）的原理？
     
     
     
     
     
     
      
      通过建立一个定时器，定时“询问”串口是否有信息待读取。如果有，系统留给串口一定时间来读取，如果没有，继续“询问”。
     
     
     
     
     
     
      
      建立一个定时器：
     
     
     
     
      
      readTimer = new QTimer(this);
     
     
     
     
      
      readTimer->start(100);
     
     
     
     
      
      /*开启定时器，并且每100ms后询问一次串口。定时的时间一到，马上产生timeout（）信号，继续执行自定义槽函数readMyCom() */
     
     
     
     
      
      connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));
     
     
    
    
    
    

    
    
    
    
     
     注意：串口初始化中值得注意的一点
    
    
    
    
     
     

    
    
    
    
     
     
      
      myCom->setTimeout(10);
     
     
     
     
      
      


      
      
       
       
        
        这里的setTimeout()与定时器的timeout()区别：
       
       
       
       
        
        PC机向ARM通过串口发送信息时，会有一个“中间存储器”----即串口缓冲区。setTimeout()作用是定时读取数据到缓冲区，而timeout()则是定时读取串口缓冲区内容。setTimeout(ms)里面大小参数设置原则：越小越好，不过如果pc机一次性发送的数据比较庞大，应该增大参数大小。
       
       
      
      
      
      
       
       

      
      
      
      下面将程序的两个自定义槽函数补充完整。
      
      

      
      
     
     
     
     
      
      
       
       void Widget::readMyCom() //读取串口数据并显示出来
      
      
      
      
       
       {
      
      
      
      
       
           QByteArray temp = myCom->readAll(); //读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp
      
      
      
      
      
      
       
          ui->textBrowser->insertPlainText(temp); //将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中
      
      
      
      
      
      
       
       }
      
      
      
      
      
      
       
       void Widget::on_pushButton_clicked() //发送数据
      
      
      
      
       
       {
      
      
      
      
       
           myCom->write(ui->lineEdit->text().toAscii()); //以ASCII码形式将数据写入串口
      
      
      
      
      
      
       
       }

5、Qt5以后版本QSerialPort介绍

5.1 .pro文件内需要加上如下代码

QT += serialport               //加在第一行或者第二行

5.2 网上一段利用QSerialPort写的串口通信代码（转自：http://www.doc88.com/p-645858545768.html）

#include "dialog.h"
#include "ui_dialog.h"

Dialog::Dialog(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::Dialog)
{
    ui->setupUi(this);
    read_port = new mythread(this);
    connect(this->read_port, SIGNAL(read_port_data()), this,  SLOT(display_data()));
}

Dialog::~Dialog()
{
    //delete this->my_serialport;
    delete ui;
}

void Dialog::on_pushButton_clicked()                   //open serial，打开串口
{
    this->read_port->start();
}

void Dialog::display_data()                            //显示数据
{
    ui->textBrowser->setText(this->read_port->requestData);
}