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注意: Qt5发布之前,Qt实现串口通信一般是采用第三方类库qextserialport。Qt5发布后自带了QtSerialPort 能够支持串口通信。
1、Qextserialport类介绍
在Qt5之前的版本中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,本文章主要是讲解怎样利用此类实现串口通信。
2、文件下载地址:
http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/
3、文件内容:
3.1.下载到的文件为qextserialport-1.2win-alpha ,解压并打开后其内容如下。
(1)doc文件夹中的文件内容是QextSerialPort类和QextBaseType的简单的说明,我们可以使用记事本程序将它们打开。
(2)examples文件夹中是几个例子程序,可以看一下它的源码,不过想运行它们好像会出很多问题啊。
(3)html文件夹中是QextSerialPort类的使用文档。
(4)然后就是剩下的几个文件了。其中qextserialenumerator.cpp及qextserialenumerator.h文件中定义的QextSerialEnumerator类是用来获取平台上可用的串口信息的。不过,这个类好像并不怎么好用,而且它不是我们关注的重点,所以下面就不再介绍它了。
(5)qextserialbase.cpp和qextserialbase.h文件定义了一个QextSerialBase类,win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h文件定义了一个Win_QextSerialPort类,posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h文件定义了一个Posix_QextSerialPort类,qextserialport.cpp和qextserialport.h文件定义了一个QextSerialPort类。这个QextSerialPort类就是我们上面所说的那个,它是所有这些类的子类,是最高的抽象,它屏蔽了平台特征,使得在任何平台上都可以使用它。
在Windows下是:
qextserialbase.cpp和qextserialbase.h 以及win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h
在Linux下是:
qextserialbase.cpp和qextserialbase.h 以及posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h
而在Windows下我们可以使用事件驱动EventDriven方式,也可以使用查询Polling方式,但是在Linux下我们只能使用查询Polling方式。
4、串口通信的实现
4.1 声明串口对象 :
Win_QextSerialPort *myCom; //Windows系统内 Posix_QextSerialPort *myCom; //Linux系统内
4.2 串口定义:
//Windows中有两种查询模式,一种polling模式,一种EventDriven模式 myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::Polling); // myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::EventDriven); //Linux中只有Polling模式 myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttyS0",QextSerialBase::Polling);
事件驱动方式EventDriven就是使用事件处理串口的读取,一旦有数据到来,就会发出readyRead()信号,我们可以关联该信号来读取串口的数据。在事件驱动的方式下,串口的读写是异步的,调用读写函数会立即返回,它们不会冻结调用线程。
查询方式Polling则不同,读写函数是同步执行的,信号不能工作在这种模式下,而且有些功能也无法实现。但是这种模式下的开销较小。我们需要自己建立定时器来读取串口的数据。
在Windows下支持以上两种模式,而在Linux下只支持Polling模式。
4.3 串口打开模式
myCom ->open(QIODevice::ReadWrite); //打开模式
QIODevice::Unbuffered | 0x0020 | 描述 |
QIODevice::NotOpen | 0x0000 | |
QIODevice::ReadOnly | 0x0001 | |
QIODevice::WriteOnly | 0x0002 | |
QIODevice::ReadWrite | ReadOnly | WriteOnly | |
QIODevice::Append | 0x0004 | |
QIODevice::Truncate | 0x0008 | |
QIODevice::Text | 0x0010 |
4.4 串口的配置函数
myCom->setBaudRate(BAUD9600); //波特率设置,我们设置为9600 myCom->setDataBits(DATA_8); //数据位设置,我们设置为8位数据位 myCom->setParity(PAR_NONE); //奇偶校验设置,我们设置为无校验 myCom->setStopBits(STOP_1); //停止位设置,我们设置为1位停止位 myCom->setFlowControl(FLOW_OFF); //控制流 myCom->setTimeout(long); //设置时间间隔
setTimeout(long)参数决定了Polling查询模式的读取串口的速度。
4.5 串口工作
connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom())); //EventDriven模式下才能触发readyRead()信号 connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom())); //Polling模式定时器触发timeout()信
4.6 串口读取数据
QByteArray temp = myCom->readAll(); //返回读取的字节 int byteLen = myCom->bytesAvailable(); //返回串口缓冲区字节数
4.7 串口写数据
myCom -> Write(const char * data, qint64 maxSize ); // myCom -> Write(const char * data ); // myCom -> Write(const QByteArray & byteArray); // int byteLen = myCom->bytesToWrite(); //输出写数据的字节数 //bytesWritten()信号函数来获取已经发送的数据的大小。
程序写到这里试着编译一下,解决一下出现的错误。
接下来思考一下:查询方式(polling:轮询)的原理?通过建立一个定时器,定时“询问”串口是否有信息待读取。如果有,系统留给串口一定时间来读取,如果没有,继续“询问”。建立一个定时器:readTimer = new QTimer(this);readTimer->start(100);/*开启定时器,并且每100ms后询问一次串口。定时的时间一到,马上产生timeout()信号,继续执行自定义槽函数readMyCom() */connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));注意:串口初始化中值得注意的一点myCom->setTimeout(10);这里的setTimeout()与定时器的timeout()区别:PC机向ARM通过串口发送信息时,会有一个“中间存储器”----即串口缓冲区。setTimeout()作用是定时读取数据到缓冲区,而timeout()则是定时读取串口缓冲区内容。setTimeout(ms)里面大小参数设置原则:越小越好,不过如果pc机一次性发送的数据比较庞大,应该增大参数大小。下面将程序的两个自定义槽函数补充完整。void Widget::readMyCom() //读取串口数据并显示出来{QByteArray temp = myCom->readAll(); //读取串口缓冲区的所有数据给临时变量tempui->textBrowser->insertPlainText(temp); //将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中}void Widget::on_pushButton_clicked() //发送数据{myCom->write(ui->lineEdit->text().toAscii()); //以ASCII码形式将数据写入串口}
5、Qt5以后版本QSerialPort介绍
5.1 .pro文件内需要加上如下代码
QT += serialport //加在第一行或者第二行
5.2 网上一段利用QSerialPort写的串口通信代码(转自:http://www.doc88.com/p-645858545768.html)
#include "dialog.h" #include "ui_dialog.h" Dialog::Dialog(QWidget *parent) : QDialog(parent), ui(new Ui::Dialog) { ui->setupUi(this); read_port = new mythread(this); connect(this->read_port, SIGNAL(read_port_data()), this, SLOT(display_data())); } Dialog::~Dialog() { //delete this->my_serialport; delete ui; } void Dialog::on_pushButton_clicked() //open serial,打开串口 { this->read_port->start(); } void Dialog::display_data() //显示数据 { ui->textBrowser->setText(this->read_port->requestData); }