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原创 使用Qt显示PCL点云
一般使用PCL来显示点云,PCL使用VTK来渲染点云,但是VTK会弹出一个独立的窗口来显示点云。在一般的Qt项目中,希望点云显示在QMainWindow或QWidget上,PCL自带的VTK无法实现此功能。VTK源码中提供了在Qt界面中嵌入VTK图像的功能,但PCL自带的VTK库没有提供相关的动态库。因此需要自行编译VTK,并在编译时依赖Qt,才能实现该功能,主要使用由VTK提供的类QVTKOpenGLNativeWidget来显示点云,该类依赖Qt。
2024-06-02 20:33:55 559
空空如也
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