matlab实现RGB图转为BAYER图像以及Bayer格式对应的txt

ISP图像处理开发过程,需对sensor传入的bayer图进行处理,包括黑电平校准、坏点去除,为验证这类型的模块的功能,仿真阶段需要将bayer作为模块的输入,此时需要获得一帧图片对应的raw data,如txt格式。

可在matlab中编写程序,获得RGB图到bayer图、bayer图对应txt文件。

Bayer图包含4种格式RGGB\GRBG\BGGR\GBRG,四种格式对应4种txt和bayer图。

目标:RGB图转成bayer图、bayer图对应txt文件

实现:

以4k图为例,实现代码如下,详情见注释

%read img,get hang,lie,weidu

    H=imread('pic\4k1.jpeg');%获得三张矩阵,依次为RGB

    A=double(H);

    [hang,lie,wei]=size(A);%2160,3840,3

%   G R B G     

    GRBG=zeros(hang,lie);      %三维RGB图转为1维Bayer图

    for i=1:2:hang             %G   轮询行

        for j=1:2:lie          %    轮询列

            GRBG(i,j)=A(i,j,2);    %读取G矩阵的数据

        end 

    end

    for i=1:2:hang      %2160   R

        for j=2:2:lie   %3840   

            GRBG(i,j)=A(i,j,1);    %读取R矩阵的数据

        end 

    end

    for i=2:2:hang              %B

        for j=1:2:lie      

            GRBG(i,j)=A(i,j,3);     %读取B矩阵的数据

        end 

    end

    for i=2:2:hang              %G

        for j=2:2:lie      

            GRBG(i,j)=A(i,j,2);     %读取G矩阵的数据

        end 

    end

C1=uint8(GRBG);                     %8位 0-255

imwrite(C1,'pic\4k1_bayer_GRBG.jpeg');%输出bayer图

csvwrite('txt\4k1_bayer_GRBG.txt',C1) %输出对应txt

%   R G G B

    RGGB=zeros(hang,lie);

    for i=1:2:hang      %2160   R

        for j=1:2:lie   %3840   

            RGGB(i,j)=A(i,j,1);    

        end 

    end

    for i=1:2:hang             %G

        for j=2:2:lie      

            RGGB(i,j)=A(i,j,2);    

        end 

    end

    for i=2:2:hang              %G

        for j=1:2:lie      

            RGGB(i,j)=A(i,j,2);    

        end 

    end

    for i=2:2:hang              %B

        for j=2:2:lie      

            RGGB(i,j)=A(i,j,3);    

        end 

    end

C2=uint8(RGGB);

imwrite(C2,'pic\4k1_bayer_RGGB.jpeg');

csvwrite('txt\4k1_bayer_RGGB.txt',C2)

%   B G G R

    BGGR=zeros(hang,lie);

    for i=1:2:hang              %B

        for j=1:2:lie      

            BGGR(i,j)=A(i,j,3);    

        end 

    end

    for i=1:2:hang             %G

        for j=2:2:lie      

            BGGR(i,j)=A(i,j,2);    

        end 

    end

    for i=2:2:hang              %G

        for j=1:2:lie      

            BGGR(i,j)=A(i,j,2);    

        end 

    end

    for i=2:2:hang      %3840   R

        for j=2:2:lie   %2160   

            BGGR(i,j)=A(i,j,1);    

        end 

    end

C3=uint8(BGGR);

imwrite(C3,'pic\4k1_bayer_BGGR.jpeg');

csvwrite('txt\4k1_bayer_BGGR.txt',C3)

%   G B R G

    GBRG=zeros(hang,lie);

    for i=1:2:hang             %G

        for j=1:2:lie      

            GBRG(i,j)=A(i,j,2);    

        end 

    end

    for i=1:2:hang              %B

        for j=2:2:lie      

            GBRG(i,j)=A(i,j,3);    

        end 

    end

    for i=2:2:hang      %3840   R

        for j=1:2:lie   %2160   

            GBRG(i,j)=A(i,j,1);    

        end 

    end

    for i=2:2:hang              %G

        for j=2:2:lie      

            GBRG(i,j)=A(i,j,2);    

        end 

    end

C4=uint8(GBRG);

imwrite(C4,'pic\4k1_bayer_GBRG.jpeg');

csvwrite('txt\4k1_bayer_GBRG.txt',C4)

subplot(231),imshow(A);

subplot(232),imshow(C1);

subplot(233),imshow(C2);

subplot(234),imshow(C3);

subplot(235),imshow(C4);

实际效果如下图

 

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要将彩色换为Bayer像,然后再将Bayer回彩色像,可以使用以下步骤和程序: 1. 彩色Bayer像: - 将彩色换为灰度像。 - 根据Bayer模式(如RGGB、GRBG等),将灰度像的像素值按照一定的规则分配到对应Bayer通道上。 - 生成Bayer像。 2. Bayer回彩色像: - 根据Bayer模式,将Bayer像的各个通道的像素值按照一定的规则重新组合。 - 生成彩色像。 下面是一个MATLAB程序示例,用于实现彩色像到Bayer像再到彩色像的换: ```matlab % 彩色Bayer像 colorImage = imread('input_color_image.jpg'); % 读取彩色像 grayImage = rgb2gray(colorImage); % 换为灰度像 % 根据Bayer模式将灰度像的像素值分配到对应Bayer通道上 bayerImage = zeros(size(grayImage)); bayerImage(1:2:end, 1:2:end) = grayImage(1:2:end, 1:2:end); % R通道 bayerImage(2:2:end, 1:2:end) = grayImage(2:2:end, 1:2:end); % G通道 bayerImage(1:2:end, 2:2:end) = grayImage(1:2:end, 2:2:end); % G通道 bayerImage(2:2:end, 2:2:end) = grayImage(2:2:end, 2:2:end); % B通道 % Bayer回彩色像 reconstructedImage = zeros(size(bayerImage)); reconstructedImage(1:2:end, 1:2:end) = bayerImage(1:2:end, 1:2:end); % R通道 reconstructedImage(2:2:end, 1:2:end) = bayerImage(2:2:end, 1:2:end); % G通道 reconstructedImage(1:2:end, 2:2:end) = bayerImage(1:2:end, 2:2:end); % G通道 reconstructedImage(2:2:end, 2:2:end) = bayerImage(2:2:end, 2:2:end); % B通道 % 显示结果 figure; subplot(1, 3, 1); imshow(colorImage); title('原始彩色像'); subplot(1, 3, 2); imshow(bayerImage, []); title('Bayer像'); subplot(1, 3, 3); imshow(reconstructedImage); title('重建的彩色像'); ``` 请注意,上述程序仅为示例,实际应用中可能需要根据具体的Bayer模式和图像处理需求进行适当的调整。

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