Android系统启动过程简介

                                                       Android系统启动过程

首先Android框架架构图：

　　

Linux内核启动之后就到Android Init进程，进而启动Android相关的服务和应用。

启动的过程如下图所示：

　　　 

　　下面将从Android4.0源码中，和网络达人对此的总结中，对此过程加以学习了解和总结，

以下学习过程中代码片段中均有省略不完整，请参照源码。

 

一 Init进程的启动

　　init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，

并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。

　　启动过程就是代码init.c中main函数执行过程：system\core\init\init.c

在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听……

下面看两个重要的过程：rc文件解析和服务启动。

1 rc文件解析

　　.rc文件是Android使用的初始化脚本文件 （System/Core/Init/readme.txt中有描述：

four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services,and Options.）

　　其中Command 就是系统支持的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是 linux 命令，

还有一些是 android 添加的，如：class_start <serviceclass>： 启动服务，class_stop <serviceclass>：关闭服务，等等。

　　其中Options是针对 Service 的选项的。

系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。 具体看一下启动脚本：\system\core\rootdir\init.rc

       在解析rc脚本文件时，将相应的类型放入各自的List中：

　　\system\core\init\Init_parser.c  ：init_parse_config_file( )存入到

　　action_queue、   action_list、 service_list中，解析过程可以看一下parse_config函数，类似状态机形式挺有意思。

　　这其中包含了服务：adbd、servicemanager、vold、ril-daemon、debuggerd、surfaceflinger、zygote、media……

2 服务启动

       文件解析完成之后将service放入到service_list中。

 　　来文件路径： \system\core\init\builtins.c

       Service的启动是在do_class_start函数中完成：

int do_class_start(intnargs,char **args)

{

    service_for_each_class(args[1], service_start_if_not_disabled);

    return 0;

}

 

遍历所有名称为classname，状态不为SVC_DISABLED的Service启动

 

void service_for_each_class(constchar *classname,   void (*func)(struct service *svc))

{

       ……

}

 

staticvoid service_start_if_not_disabled(struct service *svc)

{

    if (!(svc->flags & SVC_DISABLED)) {

        service_start(svc, NULL);

    }

}

 

do_class_start对应的命令：

　　KEYWORD(class_start, COMMAND, 1,do_class_start)

 

      init.rc文件中搜索class_start：class_start main 、class_start core、……

　　main、core即为do_class_start参数classname

 

  init.rc文件中Service class名称都是main：

  文件路径： service drm /system/bin/drmserver

　　　　class main

　　service surfaceflinger/system/bin/surfaceflinger

    　　　class main

 

于是就能够通过main名称遍历到所有的Service，将其启动。

do_class_start调用：

       init.rc中

　　　　on boot　　//action

　　　　　　class_start core　　　　//执行command对应 do_class_start

    　　　　  class_startmain

 

Init进程main函数中：

 system/core/init/init.c中：

int main(){

　   //挂在文件

       //解析配置文件：init.rc……

       //初始化化action queue

　　　　 ……

       for(;;){

              execute_one_command();

              restart_processes();

              for (i = 0; i < fd_count; i++) {

            if(ufds[i].revents == POLLIN) {

                if(ufds[i].fd == get_property_set_fd())

                    handle_property_set_fd();

                else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())

                    handle_keychord();

                else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())

                    handle_signal();

            }

        }

       }

}

 

　　循环调用service_start，将状态SVC_RESTARTING启动， 将启动后的service状态设置为SVC_RUNNING。

　　pid=fork();

　　execve();

　　在消息循环中：Init进程执行了Android的Command，启动了Android的NativeService，监听Service的变化需求，Signal处理。

Init进程是作为属性服务（Property service），维护这些NativeService。

 

二 ServiceManager启动

       在.rc脚本文件中zygote的描述：

serviceservicemanager /system/bin/servicemanager

　　class core

　　user system

　　group system

　　critical

　　onrestart restartzygote

　　onrestart restart media

　　onrestart restartsurfaceflinger

　　onrestart restart drm

 

       ServiceManager用来管理系统中所有的binder service，不管是本地的c++实现的还是java语言实现的都需要

这个进程来统一管理，最主要的管理就是，注册添加服务，获取服务。所有的Service使用前都必须先在servicemanager中进行注册。

　　do_find_service( )

　　do_add_service( )

　　svcmgr_handler( )

　　代码位置：frameworks\base\cmds\servicemanager\Service_manager.c

 

三 Zygote进程的启动

　　Zygote这个进程是非常重要的一个进程，Zygote进程的建立是真正的Android运行空间，初始化建立的Service都是Navtive service.

（1） 在.rc脚本文件中zygote的描述：

service zygote/system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server

　　class main

　　socket zygote stream666

　　onrestart write/sys/android_power/request_state wake

　　onrestart write/sys/power/state on

　　onrestart restart media

　　onrestart restart netd

 

参数：--zygote--start-system-server

 

代码位置：frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

       上面的参数在这里就会用上，决定是否要启动和启动那些进程。

int main( ){

       AppRuntime runtime;

       if(zygote) {

              runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",

                startSystemServer ?"start-system-server" : "");

       }

}

 

class AppRuntime :publicAndroidRuntime{}；

 

（2） 接着到了AndroidRuntime类中：

frameworks\base\core\jni\AndroidRuntime.cpp

void start(constchar* className,constchar* options){

 

       // start the virtual machine Java在虚拟机中运行的

       JNIEnv* env;

       if(startVm(&mJavaVM, &env) != 0) {

              return;

       }

 

       //向刚刚新建的虚拟机注册JNI本地接口

       if(startReg(env) < 0) {

              return;

       }

 

　　　　// jni调用 java方法，获取对应类的静态main方法

　　　　jmethodID startMeth =env->GetStaticMethodID(startClass,

       　　"main","([Ljava/lang/String;)V");

 

       // jni调用 java方法，调用到ZygoteInit类的main函数

 

       jclass startClass =env->FindClass(className);

 

       env->CallStaticVoidMethod(startClass,startMeth, strArray);

}

 

　　到了ZygoteInit.java中的静态main函数中，从C++ ——》JAVA

 

（3）ZygoteInit

       真正Zygote进程:

              frameworks\base\core\java\com\android\internal\os\ZygoteInit.java

publicstaticvoid main(String argv[]) {

       //Registers a server socket for zygotecommand connections

       registerZygoteSocket();

 

       //Loads and initializes commonly used classesand

       //used resources that can be sharedacross processes

       preload();

 

       // Do an initial gc to clean up after startup

       gc();

 

       if (argv[1].equals("start-system-server")) {

              startSystemServer();

       }

       /**

       * Runs the zygote process's select loop.Accepts new connections as

       * they happen, and reads commands fromconnections one spawn-request's

       * worth at a time.

       */

 

       runSelectLoopMode();   //loop中

       /**

       *Close and clean up zygote sockets. Called on shutdown and on the

       * child's exit path.

       */

       closeServerSocket();

}

       Zygote就建立好了，利用Socket通讯，接收请求，Fork应用程序进程，进入Zygote进程服务框架中。

 

四 SystemServer启动

（1）在Zygote进程进入循环之前，调用了startSystemServer( );

privatestaticboolean startSystemServer(){

       /* Request to fork the system server process 孵化新的进程 */

　　　　ZygoteConnection.ArgumentsparsedArgs =null;

       pid = Zygote.forkSystemServer(

              parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,

              parsedArgs.gids,

              parsedArgs.debugFlags,

              null,

              parsedArgs.permittedCapabilities,

             parsedArgs.effectiveCapabilities);

 

              /* For child process 对新的子进程设置 */

       if (pid== 0) {

             handleSystemServerProcess(parsedArgs);

       }

}

 

void handleSystemServerProcess(parsedArgs){

       closeServerSocket();

       //"system_server"

       Process.setArgV0(parsedArgs.niceName);

 

       //Pass the remaining arguments to SystemServer.

　　　　RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion,

　　　　　　parsedArgs.remainingArgs);

       /* should never reach here */

}

 

（2）RuntimeInit中：

      frameworks\base\core\java\com\android\internal\os\RuntimeInit.java

//The mainfunction called when started through the zygote process.

void zygoteInit(inttargetSdkVersion, String[] argv){

        applicationInit(targetSdkVersion,argv);

}

 

void applicationInit(inttargetSdkVersion, String[] argv){

    // Remaining arguments are passed to the start class's static main

    invokeStaticMain(args.startClass,args.startArgs);

}

void invokeStaticMain(String className, String[]argv){

    Class<?> cl;

    cl = Class.forName(className);

 

    //获取SystemServer的main方法，抛出MethodAndArgsCaller异常

    Method m;

    m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });

    int modifiers = m.getModifiers();

    throw new ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m, argv);

}

 

（3）从startSystemServer开始执行并没有去调用SystemServer的任何方法，

　　　　只是通过反射获取了main方法，付给了MethodAndArgsCaller，并抛出了MethodAndArgsCaller异常。

　　　　此异常是在哪里处理的呢？

       回到startSystemServer( )函数的调用处：

       在ZygoteInit的main函数中：

publicstaticvoid main(String argv[]) {

       try {

              ……

              if (argv[1].equals("start-system-server")){

                  startSystemServer();      //这里如果抛出异常，跳过下面流程

              }

         

　　　　　　　　runSelectLoopMode();   //loop中

              ……

 

 

       } catch(MethodAndArgsCaller caller) {

              caller.run();       //处理的异常

       }

}

 

　　如果startSystemServer抛出了异常，跳过执行ZygoteInit进程的循环，这是怎么回事呢？

　　在startSystemServer中异常是由handleSystemServerProcess抛出，而

pid = Zygote.forkSystemServer( )

/* For child process仅对新的子进程设置 */

if (pid == 0) {

handleSystemServerProcess(parsedArgs);

}

// Zygote.forkSystemServer根据参数fork出一个子进程，若成功调用，则返回两次：

　　　　一次返回的是 zygote进程的 pid，值大于0；一次返回的是子进程 pid，值等于0否则，出错返回-1；

　　caller.run();

　　　　MethodAndArgsCaller run函数：调用前面所提到的

　　　　//SystemServer main方法

　　　　m = cl.getMethod("main", newClass[] { String[].class });

　　　　启动了进程SystemServer。

（4）SystemServer的执行 init1( )

             //frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

       

publicstaticvoid main(String[] args) {

 

       　　System.loadLibrary("android_servers");   

 

       　　/*

 

      　　* This method is called from Zygote to initialize the system.

      　　* This will cause the native services (SurfaceFlinger, AudioFlinger,etc..)

      　　* to be started. After that it will call back

      　　* up into init2() to start the Android services.

     　　 */

      　　 init1(args);    //native 完了回调init2( )

　　}

 

//init1:

　　frameworks/base/services/jni/com_android_server_SystemServer.cpp::android_server_SystemServer_init1( )
　　中调用：system_init

extern"C" status_t system_init()

{

       sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());

       sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager();

 

       //启动SurfaceFlinger和传感器

       property_get("system_init.startsurfaceflinger",propBuf, "1");

       SurfaceFlinger::instantiate();

 

      property_get("system_init.startsensorservice", propBuf,"1");

       SensorService::instantiate();

 

       // And now start the Android runtime.  We have to do this bit

       // of nastiness because the Androidruntime initialization requires

       // some of the core system services toalready be started.

　　　　// All other serversshould just start the Android runtime at

       // the beginning of their processes'smain(), before calling

       // the init function.

       AndroidRuntime* runtime =AndroidRuntime::getRuntime();

 

 

       //回调com.android.server.SystemServer init2 方法     

 

       JNIEnv* env = runtime->getJNIEnv();

 

       jclass clazz =env->FindClass("com/android/server/SystemServer");

 

       jmethodID methodId =env->GetStaticMethodID(clazz, "init2", "()V");

 

       env->CallStaticVoidMethod(clazz,methodId);

   

 

       //启动线程池 做为binder 服务

      ProcessState::self()->startThreadPool();

       IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

       returnNO_ERROR;

 

}

 

ProcessState：

　　每个进程在使用binder 机制通信时，均需要维护一个ProcessState 实例来描述当前进程在binder 通信时的binder 状态。

　　ProcessState 有如下2 个主要功能：

　　1. 创建一个thread, 该线程负责与内核中的binder 模块进行通信，称该线程为Pool thread ；

　　2. 为指定的handle 创建一个BpBinder 对象，并管理该进程中所有的BpBinder 对象。

 

Pool thread：

　　在Binder IPC 中，所有进程均会启动一个thread 来负责与BD 来直接通信，也就是不停的读写BD ，

　　这个线程的实现主体是一个IPCThreadState 对象，下面会介绍这个类型。

　　下面是Pool thread 的启动方式：

　　ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState：

　　IPCThreadState 也是以单例模式设计的。由于每个进程只维护了一个ProcessState 实例，同时ProcessState 只启动一个Pool thread ，

也就是说每一个进程只会启动一个Pool thread ，因此每个进程则只需要一个IPCThreadState 即可。

Pool thread 的实际内容则为：

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

 

（5）SystemServer的执行 init2( )

publicstaticfinalvoid init2() {  

　　　　//建立线程来处理

       Thread thr = newServerThread();     

      thr.setName("android.server.ServerThread");

       thr.start();

}

 

//看看线程ServerThread里面都做了什么事情？

publicvoid run() {

    addBootEvent(newString("Android:SysServerInit_START"));

    Looper.prepare();

    android.os.Process.setThreadPriority(

   android.os.Process.THREAD_PRIORITY_FOREGROUND);

 

    //初始化服务，创建各种服务实例，如：电源、网络、Wifi、蓝牙，USB等，

　　//初始化完成以后加入到 ServiceManager中，

    //事我们用 Context.getSystemService (String name)才获取到相应的服务

    PowerManagerService power =null;

    NetworkManagementService networkManagement=null;

    WifiP2pService wifiP2p = null;

    WindowManagerService wm =null;

    BluetoothService bluetooth =null;

    UsbService usb = null;

    NotificationManagerService notification =null;

    StatusBarManagerService statusBar =null;

    ……

    power = newPowerManagerService();

   ServiceManager.addService(Context.POWER_SERVICE, power);

    ……

 

    // ActivityManagerService作为ApplicationFramework最重要的服务

    ActivityManagerService.setSystemProcess();

   ActivityManagerService.installSystemProviders();

   ActivityManagerService.self().setWindowManager(wm);  

　　// We now tell the activity manager it is okay to runthird party

　　// code.  It will call back into us once it has gottento the state

　　// where third partycode can really run (but before it has actually

　　// started launchingthe initial applications), for us to complete our

　　// initialization.

　　//系统服务初始化准备就绪，通知各个模块

    ActivityManagerService.self().systemReady(new Runnable() {

 

           public void run() {

                  startSystemUi(contextF);

                  batteryF.systemReady();

                 networkManagementF.systemReady();

                  usbF.systemReady();

                  ……

 

                  // It is now okay to let the various system servicesstart their

                  // third party code...

                 appWidgetF.systemReady(safeMode);

                  wallpaperF.systemReady();

           }

    });

 

    //

    //BOOTPROF

    addBootEvent(newString("Android:SysServerInit_END"));

    Looper.loop();

}

 

 　　到这里系统ApplicationFramework层的XxxServiceManager准备就绪，可以开始跑上层应用了，我们的第一个上层应用HomeLauncher。

　　HomeActivity又是如何启动的呢？

　　Activity的启动必然和ActivityManagerService有关，我们需要去看看

　　ActivityManagerService.systemReady( )中都干了些什么。

 

五 Home界面启动

        

 publicvoid systemReady(finalRunnable goingCallback) {

　　　　……

　　　　//ready callback

       if(goingCallback != null)

              goingCallback.run();

       synchronized (this) {

              // Start up initial activity.

              // ActivityStack mMainStack;

             mMainStack.resumeTopActivityLocked(null);

       }

……

 

}

 

finalboolean resumeTopActivityLocked(ActivityRecord prev){

　　// Find the first activity that is not finishing.

　　ActivityRecord next =topRunningActivityLocked(null);

　　if (next==null) {

　　　　// There are no moreactivities!  Let's just start up the

　　　　// Launcher...

　　　　if(mMainStack) {

　　　　　　//ActivityManagerService mService;

　　　　　　returnmService.startHomeActivityLocked();

　　　　}

　　}

　　……

}

 

       然后就启动了Home界面，完成了整个Android启动流程。

      整个过程如下：

　　

 http://www.cnblogs.com/bastard/archive/2012/08/28/2660389.html

参考文档：

    http://blog.csdn.net/maxleng/article/details/5508372

    http://www.cnblogs.com/linucos/archive/2012/05/22/2513760.html#commentform

    http://www.cnblogs.com/idiottiger/archive/2012/05/25/2516295.html

分类: Android,AndroidFrameWork