V4L2编程和Camera开发相关_v4l2 qbuf失败-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/zhanghaofor/article/details/40346079

近期开始接触Camera相关的开发内容，在调试一款USB摄像头的时候遇到了USB插拔的一点问题和Camera的相关问题，记录下log留待分析。

[74805.415912] vmap allocation for size 2101248 failed: use vmalloc=<size> to increase size.
[74807.131133] >>>signal:-57,signal_strength:75
[74808.543453] ==13==> hub_port_init 1
[74808.547795] Plug in USB Port1
[74808.733436] usb 3-1: new high speed USB device number 2 using Mstar-ehci-1
[74809.222883] uvcvideo: Found UVC 1.00 device 5811_Car_OV9712 (0c45:6366)
[74809.238832] uvcvideo: Failed to query (133) UVC control 1 (unit 4) : -32 (exp. 2).
[74809.328259] uvcvideo: Failed to query (133) UVC control 7 (unit 4) : -32 (exp. 2).

查过资料说是UVC的万能驱动程序有问题，具体暂时不知道问题所在。这个问题的现象是USB摄像头在Camera对象已经初始化成功一次后，突然断开连接，此时Camera对象并未释放，第二次调用的时候Camera还默认是上次的调用对象，但是此时实际已经没有USB设备了。因此提示了设备没打开，然后再次连接USB设备后发现此时，原来的设备video0已经不存在了，识别出了video2和video3两个设备。

log显示I/V4L2Camera( 7588): Open: /dev/video2

I/H264Camera( 7588): Open: /dev/video2
I/V4L2Camera( 7588): Camera Parameters to set width:1280 height:720 pixelformat:875967048
E/V4L2Camera( 7588): Open: VIDIOC_TRY_FMT Failed(-1): Invalid argument
I/H264Camera( 7588): setParameters w:640 h:480 pixelformat:875967048
E/H264Camera( 7588): setParameters: VIDIOC_S_FMT Failed(-1): Device or resource busy

这个时候看到的是打开设备出现了问题，之前初始化的对象不能用，新的设备打不开，因此应用检测不到设备也就无法再启用了。

大概猜测是USB驱动的热插拔存在问题，不能及时更新设备导致的。具体准确的有待研究。

因为网上找资料研究Camera的调用流程和驱动部分，因此分享下找到的资料。

首先是最新接触到的V4L2的资料，结合代码初略的看了一部分。提前声明下此部分为转载自别人的博客内容，仅为分享总结。

一.什么是video4linux
Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。

二.一般操作流程（视频设备）：

1.打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2.取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3.设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
4.向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
5.将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap
6.将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
7.开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
8.出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
9.将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
10.停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
11.关闭视频设备。close(fd);

三、常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：

struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_standard std;//视频的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;//帧的格式，比如宽度，高度等

struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;//查询的控制
struct v4l2_control control;//具体控制的值

下面具体说明开发流程（网上找的）

打开视频设备

在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：

//用非阻塞模式打开摄像头设备

intcameraFd;

cameraFd= open(“/dev/video0″, O_RDWR| O_NONBLOCK, 0);

//如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：

//cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0);

关于阻塞模式和非阻塞模式

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。

设定属性及采集方式