黑马程序员----反射


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1.Class

       .class文件加载到内存中就是一个Class对象

       获取Class对象的方式有3种:

       Scanner sc = newScanner("xxx.txt");

           Class.forName(sc.nextLine());

           类名.class

           对象.getClass()

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  1. import cn.itcast.bean.Person;  
  2.   
  3. public class Demo1_Reflect {  
  4.   
  5.     /** 
  6.      * @param args 
  7.      * @throws ClassNotFoundException  
  8.      */  
  9.     public static void main(String[] args) throws ClassNotFoundException {  
  10.         Class<?> clazz1 = Class.forName("cn.itcast.bean.Person");  
  11.         Class<?> clazz2 = Person.class;  
  12.           
  13.         Person p = new Person();  
  14.         Class<?> clazz3 = p.getClass();  
  15.           
  16.         System.out.println(clazz1 == clazz2);  
  17.         System.out.println(clazz2 == clazz3);  
  18.     }  
  19.   
  20. }  

2.Constructor

       Class类的newInstance()方法是使用该类无参的构造函数创建对象, 如果一个类没有无参的构造函数, 就不能这样创建了

       可以调用Class类的getConstructor(String.class,int.class)方法获取一个指定的构造函数

       然后再调用Constructor类的newInstance("张三",20)方法创建对象

[java]  view plain copy
  1. import java.lang.reflect.Constructor;  
  2.   
  3. import cn.itcast.bean.Person;  
  4.   
  5. public class Demo3_Constructor {  
  6.   
  7.     /* 
  8.       @throws Exception  
  9.      */  
  10.     public static void main(String[] args) throws Exception {  
  11.         Class<?> clazz = Class.forName("cn.itcast.bean.Person");  
  12.         /*Person p = (Person) clazz.newInstance(); 
  13.         System.out.println(p);*/  
  14.         Constructor con = clazz.getConstructor(String.class,int.class);//获取有参的构造函数  
  15.         Person p = (Person) con.newInstance("张三",23);                   //创建对象  
  16.         System.out.println(p);                                          //打印对象  
  17.     }  
  18.   
  19. }  

3.Field

       Class.getField(String)方法可以获取类中的指定字段(可见的), 如果是私有的可以用getDeclaedField("name")方法获取

       通过set(obj, "李四")方法可以设置指定对象上该字段的值, 如果是私有的需要先调用setAccessible(true)设置访问权限

       用获取的指定的字段调用get(obj)可以获取指定对象中该字段的值

[java]  view plain copy
  1. import java.lang.reflect.Constructor;  
  2. import java.lang.reflect.Field;  
  3.   
  4. import cn.itcast.bean.Person;  
  5.   
  6. public class Demo4_Field {  
  7.   
  8.       
  9.       
  10.     public static void main(String[] args) throws Exception {  
  11.         Class<?> clazz = Class.forName("cn.itcast.bean.Person");  
  12.         Constructor con = clazz.getConstructor(String.class,int.class);//获取有参的构造函数  
  13.         Person p = (Person) con.newInstance("张三",23);                   //创建对象  
  14.           
  15.         /*Field f = clazz.getField("name"); 
  16.         System.out.println(f);*/  
  17.         Field f = clazz.getDeclaredField("name");                       //暴力反射  
  18.         f.setAccessible(true);                                          //去除权限  
  19.         f.set(p, "李四");  
  20.         System.out.println(p);  
  21.     }  

4.Method

       Class.getMethod(String, Class...) 和 Class.getDeclaredMethod(String, Class...)方法可以获取类中的指定方法

       调用invoke(Object,Object...)可以调用该方法

       Class.getMethod("eat")invoke(obj) Class.getMethod("eat",int.class) invoke(obj,10)

[java]  view plain copy
  1. import java.lang.reflect.Constructor;  
  2. import java.lang.reflect.Method;  
  3.   
  4. import cn.itcast.bean.Person;  
  5.   
  6. public class Demo5_Method {  
  7.   
  8.     /** 
  9.      *4.Method 
  10.         Class.getMethod(String, Class...) 和 Class.getDeclaredMethod(String, Class...)方法可以获取类中的指定方法 
  11.         调用invoke(Object, Object...)可以调用该方法 
  12.         Class.getMethod("eat") invoke(obj) Class.getMethod("eat",int.class) invoke(obj,10) 
  13.      * @throws Exception  
  14.      */  
  15.     public static void main(String[] args) throws Exception {  
  16.         Class<?> clazz = Class.forName("cn.itcast.bean.Person");  
  17.         Constructor con = clazz.getConstructor(String.class,int.class);//获取有参的构造函数  
  18.         Person p = (Person) con.newInstance("张三",23);                   //创建对象  
  19.           
  20.         Method m = clazz.getMethod("eat");  
  21.         m.invoke(p);  
  22.           
  23.         Method m2 = clazz.getMethod("eat"int.class);  
  24.         m2.invoke(p, 10);  
  25.     }  
  26. }  

 

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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