十一、bluetooth具体编程实现

 

1.启动蓝牙功能：

       首先通过调用静态方法getDefaultAdapter()获取蓝牙适配器BluetoothAdapter，以后你就可以使用该对象了。如果返回为空，则无法继续执行了。例如：

BluetoothAdaptermBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

if (mBluetoothAdapter ==null) {

// Device does notsupport Bluetooth

}

其次，调用isEnabled()来查询当前蓝牙设备的状态，如果返回为false，则表示蓝牙设备没有开启，接下来你需要封装一个ACTION_REQUEST_ENABLE请求到intent里面，调用startActivityForResult()方法使能蓝牙设备，例如：

if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {

Intent enableBtIntent= new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);

}

 

2.查找设备：

使用BluetoothAdapter类里的方法，你可以查找远端设备（大概十米以内）或者查询在你手机上已经匹配（或者说绑定）的其他手机了。当然需要确定对方蓝牙设备已经开启或者已经开启了“被发现使能”功能（对方设备是可以被发现的是你能够发起连接的前提条件）。如果该设备是可以被发现的，会反馈回来一些对方的设备信息，比如名字、MAC地址等，利用这些信息，你的设备就可以选择去向对方初始化一个连接。

如果你是第一次与该设备连接，那么一个配对的请求就会自动的显示给用户。当设备配对好之后，他的一些基本信息（主要是名字和MAC）被保存下来并可以使用蓝牙的API来读取。使用已知的MAC地址就可以对远端的蓝牙设备发起连接请求。

匹配好的设备和连接上的设备的不同点：匹配好只是说明对方设备发现了你的存在，并拥有一个共同的识别码，并且可以连接。连接上：表示当前设备共享一个RFCOMM信道并且两者之间可以交换数据。也就是是说蓝牙设备在建立RFCOMM信道之前，必须是已经配对好了的。

 

3.查询匹配好的设备：

在建立连接之前你必须先查询配对好了的蓝牙设备集（你周围的蓝牙设备可能不止一个），以便你选取哪一个设备进行通信，例如你可以你可以查询所有配对的蓝牙设备，并使用一个数组适配器将其打印显示出来：

Set<BluetoothDevice>pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();

// If there are paired devices

if(pairedDevices.size() > 0) {

//Loop through paired devices

for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {

// Add the name and address to an array adapter to show in a ListView

mArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());

}

建立一个蓝牙连接只需要MAC地址就已经足够了。

 

4. 扫描设备：

扫描设备，只需要简单的调用startDiscovery()方法，这个扫描的过程大概持续是12秒，应用程序为了ACTION_FOUND动作需要注册一个BroadcastReceiver来接受设备扫描到的信息。对于每一个设备，系统都会广播ACTION_FOUND动作。例如：

// Create a BroadcastReceiver forACTION_FOUND

private final BroadcastReceiver mReceiver =new BroadcastReceiver() {

public voidonReceive(Context context, Intent intent) {

Stringaction = intent.getAction();

//When discovery finds a device

if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {

//Get the BluetoothDevice object from the Intent

BluetoothDevicedevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

//Add the name and address to an array adapter to show in a ListView

mArrayAdapter.add(device.getName()+ "\n" + device.getAddress());

}

}

};

// Register the BroadcastReceiver

IntentFilter filter = newIntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

registerReceiver(mReceiver, filter); // Don'tforget to unregister during onDestroy

注意：扫描的过程是一个很耗费资源的过程，一旦你找到你需要的设备之后，在发起连接请求之前，确保你的程序调用cancelDiscovery()方法停止扫描。显然，如果你已经连接上一个设备，启动扫描会减少你的通信带宽。

 

5.      使能被发现：Enabling discoverability

如果你想使你的设备能够被其他设备发现，将ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE动作封装在intent中并调用startActivityForResult(Intent,int)方法就可以了。它将在不使你应用程序退出的情况下使你的设备能够被发现。缺省情况下的使能时间是120秒，当然你可以可以通过添加EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION字段来改变使能时间（最大不超过300秒，这是出于对你设备上的信息安全考虑）。例如：

Intent discoverableIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);

discoverableIntent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION,300);

startActivity(discoverableIntent);

运行该段代码之后，系统会弹出一个对话框来提示你启动设备使能被发现（此过程中如果你的蓝牙功能没有开启，系统会帮你开启），并且如果你准备对该远端设备发现一个连接，你不需要开启使能设备被发现功能，因为该功能只是在你的应用程序作为服务器端的时候才需要。

 

6.      连接设备：

在应用程序中，想建立两个蓝牙设备之间的连接，必须实现客户端和服务器端的代码（因为任何一个设备都必须可以作为服务端或者客户端）。一个开启服务来监听，一个发起连接请求（使用服务器端设备的MAC地址）。当他们都拥有一个蓝牙套接字在同一RFECOMM信道上的时候，可以认为他们之间已经连接上了。服务端和客户端通过不同的方式或其他们的蓝牙套接字。当一个连接监听到的时候，服务端获取到蓝牙套接字。当客户可打开一个FRCOMM信道给服务器端的时候，客户端获取到蓝牙套接字。

注意：在此过程中，如果两个蓝牙设备还没有配对好的，android系统会通过一个通知或者对话框的形式来通知用户。RFCOMM连接请求会在用户选择之前阻塞。如下图：

 

7.      服务端的连接：

当你想要连接两台设备时，一个必须作为服务端（通过持有一个打开的BluetoothServerSocket），目的是监听外来连接请求，当监听到以后提供一个连接上的BluetoothSocket给客户端，当客户端从BluetoothServerSocket得到BluetoothSocket以后就可以销毁BluetoothServerSocket，除非你还想监听更多的连接请求。

建立服务套接字和监听连接的基本步骤：

首先通过调用listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)方法来获取BluetoothServerSocket对象，参数String代表了该服务的名称，UUID代表了和客户端连接的一个标识（128位格式的字符串ID，相当于PIN码），UUID必须双方匹配才可以建立连接。其次调用accept（）方法来监听可能到来的连接请求，当监听到以后，返回一个连接上的蓝牙套接字BluetoothSocket。最后，在监听到一个连接以后，需要调用close（）方法来关闭监听程序。（一般蓝牙设备之间是点对点的传输）

注意：accept（）方法不应该放在主Acitvity里面，因为它是一种阻塞调用（在没有监听到连接请求之前程序就一直停在那里）。解决方法是新建一个线程来管理。例如：

private class AcceptThread extends Thread {

privatefinal BluetoothServerSocket mmServerSocket;

publicAcceptThread() {

// Use atemporary object that is later assigned to mmServerSocket,

// becausemmServerSocket is final

BluetoothServerSockettmp = null;

try{

//MY_UUID is the app's UUID string, also used by theclient code

tmp= mAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(NAME, MY_UUID);

}catch (IOException e) { }

mmServerSocket= tmp;

}

public voidrun() {

BluetoothSocketsocket = null;

//Keep listening until exception occurs or a socket is returned

while(true) {

try{

socket= mmServerSocket.accept();

}catch (IOException e) {

break;

}

//If a connection was accepted

if(socket != null) {

//Do work to manage the connection (in a separate thread)

manageConnectedSocket(socket);

mmServerSocket.close();

break;

}

}

}

/** Will cancel the listening socket, andcause the thread to finish */

public voidcancel() {

try{

mmServerSocket.close();

}catch (IOException e) { }

}

}

 

8.      客户端的连接：

为了初始化一个与远端设备的连接，需要先获取代表该设备的一个BluetoothDevice对象。通过BluetoothDevice对象来获取BluetoothSocket并初始化连接，具体步骤：

使用BluetoothDevice对象里的方法createRfcommSocketToServiceRecord(UUID)来获取BluetoothSocket。UUID就是匹配码。然后，调用connect（）方法来。如果远端设备接收了该连接，他们将在通信过程中共享RFFCOMM信道，并且connect（）方法返回。例如：

private class ConnectThread extends Thread {

privatefinal BluetoothSocket mmSocket;

privatefinal BluetoothDevice mmDevice;

publicConnectThread(BluetoothDevice device) {

//Use a temporary object that is later assigned to mmSocket,

//because mmSocket is final

BluetoothSockettmp = null;

mmDevice= device;

// Get aBluetoothSocket to connect with the given BluetoothDevice

try {

// MY_UUID isthe app's UUID string, also used by the server code

tmp =device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);

} catch(IOException e) { }

mmSocket =tmp;

}

 

public void run() {

//Cancel discovery because it will slow down the connection

mAdapter.cancelDiscovery();

try{

//Connect the device through the socket. This will block

//until it succeeds or throws an exception

mmSocket.connect();

}catch (IOException connectException) {

//Unable to connect; close the socket and get out

try{

mmSocket.close();

}catch (IOException closeException) { }

return;

}

// Do workto manage the connection (in a separate thread)

manageConnectedSocket(mmSocket);

}

 

注意：conncet（）方法也是阻塞调用，一般建立一个独立的线程中来调用该方法。在设备discover过程中不应该发起连接connect（），这样会明显减慢速度以至于连接失败。且数据传输完成只有调用close（）方法来关闭连接，这样可以节省系统内部资源。

 

9.      管理连接（主要涉及数据的传输）：

当设备连接上以后，每个设备都拥有各自的BluetoothSocket。现在你就可以实现设备之间数据的共享了。

1>首先通过调用getInputStream()和getOutputStream()方法来获取输入输出流。然后通过调用read(byte[])和write(byte[]).方法来读取或者写数据。

2>实现细节：以为读取和写操作都是阻塞调用，需要建立一个专用现成来管理。

3>   

privateclass ConnectedThread extends Thread {

privatefinal BluetoothSocket mmSocket;

privatefinal InputStream mmInStream;

privatefinal OutputStream mmOutStream;

publicConnectedThread(BluetoothSocket socket) {

mmSocket= socket;

InputStreamtmpIn = null;

OutputStreamtmpOut = null;

//Get the input and output streams, using temp objects because

//member streams are final

try{

tmpIn= socket.getInputStream();

tmpOut= socket.getOutputStream();

}catch (IOException e) { }

mmInStream= tmpIn;

mmOutStream= tmpOut;

}

public voidrun() {

byte[]buffer = new byte[1024]; // buffer storefor the stream

intbytes; // bytes returned from read()

// Keep listening to the InputStream until an exception occurs

while (true) {

try {

// Read from the InputStream

bytes = mmInStream.read(buffer);

// Send the obtained bytes to the UI Activity

mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1,buffer).sendToTarget();

} catch (IOException e) {

break;

}

}

}

/* Call thisfrom the main Activity to send data to the remote device */

public voidwrite(byte[] bytes) {

try {

mmOutStream.write(bytes);

}catch (IOException e) { }

}

/* Call thisfrom the main Activity to shutdown the connection */

public voidcancel() {

try {

mmSocket.close();

}catch (IOException e) { }

}

}