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原创 yolo3训练自己的模型 基于TensorFlow-keras( python)

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、所用到的版本二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言本文主要介绍一下如何配置yolo3-keras环境来进行模型训练。这方面网上乱七八糟的资料很多,如果你有这方面的需要并且恰好看到了这篇文章,请给予我信任,以免走一些不必要的弯路。以下内容均亲自验证过一、所用到的版本1、python = = 3.62、yolov33、TensorFlow-GPU = = 1.15 (这里强烈推荐GPU训练,因为要比CP

2021-07-06 12:44:23 1035

原创 卡尔曼滤波公式及原理的简易详解(新手入门)

卡尔曼滤波公式及原理的简易详解(新手入门)1、卡尔曼滤波怎么滤波 网上介绍卡尔曼滤波的案例很多, 但是看完之后总有种云里雾里的感觉。 这里参考知乎上一篇答主的例子: 卡尔曼滤波是贝叶斯滤波在特殊情况下的一种算法(服从高斯分布且为线性) (1)贝叶斯滤波,举个例子来说。假如你想判断一个人是男性还是女性, 在无外界其它条件的情况下,这个人为女性的可能...

2020-02-01 19:32:44 13335 3

原创 stm32https://cn.bing.com/滴答定时器延时失效、导致时序混乱崩溃问题

stm32 滴答定时器延时失效、时序混乱问题1 、 stm32裸机程序运行时的滴答定时器问题当裸机运行大量程序时,滴答定时器很容易出现程序崩溃的问题。如:滴答延时失效或者变短、或者是时序混乱。1.1之前用裸机做小车时,遇到了定时器中断里陀螺仪更新姿态和滴答定时器冲突的问题。嘀嗒定时器延时在此程序中失效,延时时间变得极短,结果整个程序就崩溃了。后来发现,如果在定时器中断里调用滴答定时器延时...

2019-10-12 22:01:30 2719 3

原创 ## stm32F1 VL53L0X例程及部分代码讲解(可调工作模式版)

**stm32 F1 VL53L0X测距模块例程及代码讲解**

2019-10-03 22:20:09 3927 24

scan_RGB..or..loc.py

opencv 获取图片某点位置和RGB值(python)

2021-01-31

VL53L0X.zip

stm32F103 VL53L0X例程(可配置工作模式)战舰V3 带使能端口

2019-10-03

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