10018 - 隔离圈

今天做了一道几何题，用到了凸包，求最小外接圆，判断点是否在多边形内。找了半天，记录一下

以下代码都是转载的，侵权即删

凸包

//二维点(或向量)结构体定义


//typedef vector<Point> vector<Point>;
//判断两个点(或向量)是否相等
bool operator==(const Point &pt1, const Point &pt2) {
    return (pt1.x == pt2.x && pt1.y == pt2.y);
}
// 比较两个向量pt1和pt2分别与x轴向量(1, 0)的夹角
bool CompareVector(const Point &pt1, const Point &pt2) {
    //求向量的模
    float m1 = sqrt((float)(pt1.x * pt1.x + pt1.y * pt1.y));
    float m2 = sqrt((float)(pt2.x * pt2.x + pt2.y * pt2.y));
    //两个向量分别与(1, 0)求内积
    float v1 = pt1.x / m1, v2 = pt2.x / m2;
    return (v1 > v2 || (v1 == v2 && m1 < m2));
}
//计算凸包 //vector<Point> vecSrc 所有点的集合
void CalcConvexHull(vector<Point> &vecSrc) {
    //点集中至少应有3个点，才能构成多边形
    if (vecSrc.size() < 3) {
        return;
    }
    //查找基点
    Point ptBase = vecSrc.front(); //将第1个点预设为最小点
    for (vector<Point>::iterator i = vecSrc.begin() + 1; i != vecSrc.end(); ++i) {
        //如果当前点的y值小于最小点，或y值相等，x值较小
        if (i->y < ptBase.y || (i->y == ptBase.y && i->x > ptBase.x)) {
            //将当前点作为最小点
            ptBase = *i;
        }
    }
    //计算出各点与基点构成的向量
    for (vector<Point>::iterator i = vecSrc.begin(); i != vecSrc.end();) {
        //排除与基点相同的点，避免后面的排序计算中出现除0错误
        if (*i == ptBase) {
            i = vecSrc.erase(i);
        }
        else {
            //方向由基点到目标点
            i->x -= ptBase.x, i->y -= ptBase.y;
            ++i;
        }
    }
    //按各向量与横坐标之间的夹角排序
    sort(vecSrc.begin(), vecSrc.end(), &CompareVector);
    //删除相同的向量
    vecSrc.erase(unique(vecSrc.begin(), vecSrc.end()), vecSrc.end());
    //计算得到首尾依次相联的向量
    for (vector<Point>::reverse_iterator ri = vecSrc.rbegin();
        ri != vecSrc.rend() - 1; ++ri) {
        vector<Point>::reverse_iterator riNext = ri + 1;
        //向量三角形计算公式
        ri->x -= riNext->x, ri->y -= riNext->y;
    }
    //依次删除不在凸包上的向量
    for (vector<Point>::iterator i = vecSrc.begin() + 1; i != vecSrc.end(); ++i) {
        //回溯删除旋转方向相反的向量，使用外积判断旋转方向
        for (vector<Point>::iterator iLast = i - 1; iLast != vecSrc.begin();) {
            int v1 = i->x * iLast->y, v2 = i->y * iLast->x;
            //如果叉积小于0，则无没有逆向旋转
            //如果叉积等于0，还需判断方向是否相逆
            if (v1 < v2 || (v1 == v2 && i->x * iLast->x > 0 &&
                i->y * iLast->y > 0)) {
                    break;
            }
            //删除前一个向量后，需更新当前向量，与前面的向量首尾相连
            //向量三角形计算公式
            i->x += iLast->x, i->y += iLast->y;
            iLast = (i = vecSrc.erase(iLast)) - 1;
        }
    }
    //将所有首尾相连的向量依次累加，换算成坐标
    vecSrc.front().x += ptBase.x, vecSrc.front().y += ptBase.y;
    for (vector<Point>::iterator i = vecSrc.begin() + 1; i != vecSrc.end(); ++i) {
        i->x += (i - 1)->x, i->y += (i - 1)->y;
    }
    //添加基点，全部的凸包计算完成
    vecSrc.push_back(ptBase);
}

求多边形的最小外接圆

const double eps=1e-8;

double dist(Point A,Point B)
{
    return sqrt((A.x-B.x)*(A.x-B.x)+(A.y-B.y)*(A.y-B.y));
}




/***返回三角形的外心 */
Point circumcenter(Point A,Point B,Point C)
{
    Point ret;
    double a1=B.x-A.x,b1=B.y-A.y,c1=(a1*a1+b1*b1)/2;
    double a2=C.x-A.x,b2=C.y-A.y,c2=(a2*a2+b2*b2)/2;
    double d=a1*b2-a2*b1;
    ret.x=A.x+(c1*b2-c2*b1)/d;
    ret.y=A.y+(a1*c2-a2*c1)/d;
    return ret;
}

/***vector<Point> p 所有角的坐标集合， n 所有角的个数 ，c为圆心，r为半径  */
void min_cover_circle(vector<Point> p,int n,Point &c,double &r)
{
    random_shuffle(p.begin(),p.end());
    c=p[0]; r=0;
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        if(dist(p[i],c)>r+eps)   
        {
            c=p[i]; r=0;
            for(int j=0;j<i;j++)
                if(dist(p[j],c)>r+eps)  
                {
                    c.x=(p[i].x+p[j].x)/2;
                    c.y=(p[i].y+p[j].y)/2;
                    r=dist(p[j],c);
                    for(int k=0;k<j;k++)
                        if(dist(p[k],c)>r+eps)  
                        {   
                            c=circumcenter(p[i],p[j],p[k]);
                            r=dist(p[i],c);
                        }
                }
        }
    }
}

判断点是否在多边形内

#define MIN(x,y) (x < y ? x : y)
#define MAX(x,y) (x > y ? x : y)

/*** p 判断的点 vector<Point> poly 多边形的所有顶点集合 */
bool pointInPolygon(Point p, vector<Point> poly) {

  int  polySides = poly.size();
  int   i,j=polySides-1 ;
  bool  oddNodes=false     ;

  for (i=0;i<polySides; i++) {
    if((poly[i].y< p.y && poly[j].y>=p.y
    ||   poly[j].y<p.y && poly[i].y>=p.y)
    && (poly[i].x<=p.x || poly[j].x<=p.x)) {
      oddNodes^=(poly[i].x+(p.y-poly[i].y)/(poly[j].y-poly[i].y)*(poly[j].x-poly[i].x)<p.x);}
    j=i;}

  return oddNodes; }