正确使用/dev/mem映射寄存器地址到用户空间

在使用/dev/mem设备节点将寄存器地址映射到用户空间时，使用mmap函数将寄存器地址映射到用户空间，但是在使用mmap函数时需要注意一下一点：

使用mmap函数时，物理地址的起始地址有一些讲究，不是随便给个地址就直接映射了，而是给的地址需要是页对齐的，即4K

对齐，例如下面的例子中，某个gpio的地址是0x11000000 + 0x100，基地址是0x11000000，偏移是0x100，但是当我直接映射0x11000100地址到用户空间，然后对返回的虚拟地址进行读写操作，这是不对的，因为在/dev/mem的驱动中，会把0x11000100地址进行4K对齐，然后给返回用户空间，此时放回的地址不是我们想要的。正确的做法是应该映射0x11000000地址到用户空间，然后在返回的虚拟机地址vadd加上0x100即可。

 

 

#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>


#define DEVNAME "/dev/mem"
int main (int argc, char **argv)
{

	//正确方法
	int fd;
	int led_statue ;
	unsigned char*map_base;

	if (2 != argc)
	{
		printf("usage:%s <on/off>\n", argv[0]);
		return -1;

	}

	led_statue = atoi(argv[1]);
	printf("led_state:%d\n", led_statue);
	fd = open(DEVNAME, O_RDWR | O_NDELAY);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open for leds\n");
		return -1;

	}

#define BASE_ADDR 0x11000000 
#define OFFSET 0x100

	map_base = (unsigned char*)mmap (NULL, 0xffff, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, BASE_ADDR);

	if (map_base == NULL)
	{
		printf("can't mmap\n");
		return -1;

	}

	*(volatile unsigned int *)(map_base + 0x100) &= ~(0xf); //修改该寄存器地址的value

	*(volatile unsigned int *)(map_base + 0x100) |= (0x1); //修改该寄存器地址的value

	if (1 == led_statue )
		*(volatile unsigned int *)(map_base + 0x100 + 4) = 1;
	else
		*(volatile unsigned int *)(map_base + 0x100 + 4) = 0;
	printf(" set value after\n ");

#if 0		//错误方法
	map_base = (unsigned char*)mmap (NULL, 0xffff, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, BASE_ADDR + OFFSET);

	if (map_base == NULL)
	{
		printf("can't mmap\n");
		return -1;

	}

	*map_base &= ~(0xf);
	*map_base |= (0x1);
	map_base++;
	if (1 == led_statue )
		*map_base = 1;
	else
		*map_base = 0;
#endif


#endif

	munmap(map_base, 0xffff);
	close(fd);
	
	return 0;
}