树莓派3b+ opencv3.2.0环境搭建

1.    安装库

//软件源更新

sudo apt-get update

//升级本地所有安装包，最新系统可以不升级，版本过高反而需要降级才能安装

sudo apt-get upgrade

//升级树莓派固件，固件比较新或者是Ubuntu则不用执行

sudo rpi-update

 

//安装build-essential、cmake、git和pkg-config

sudo apt-get install build-essential cmakegit pkg-config

 

//安装jpeg格式图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev

//安装tif格式图像工具包

sudo apt-get install libtiff5-dev

//安装JPEG-2000图像工具包

sudo apt-get install libjasper-dev

//安装png图像工具包

sudo apt-get install libpng12-dev

 

//安装视频IO包

sudo apt-get install libavcodec-devlibavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

 

//依赖包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

 

//优化函数包

sudo apt-get install libatlas-base-devgfortran

 

2.编译源码

mkdir ~/opencv

下载源码opencv-3.2.0.tar.gz和扩展模块opencv_contrib-3.2.0.tar.gz 将两个包解压到opencv目录下

cd ~/opencv/opencv-3.2.0/

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

   -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

   -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \

   -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib-3.2.0/modules \

   -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

make -j4

sudo make install

sudo ldconfig

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf  加一行/usr/local/bin

 

2.    测试

编写test.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <iostream>

#include <math.h>

 

 

using namespace std;

using namespace cv;

 

 

int main()

{

       Matsrc = imread("./1.jpg");

       if(!src.data)

       {

              cout<< "Could not load the image" << endl;

       }

       namedWindow("InputImage",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

       imshow("InputImage",src);

       waitKey(0);

       return0;

}

g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`test.cpp -o test

 

 

 

SSH不支持图形界面 须在远程桌面终端下运行./test , 效果如下

 

 

 

同时还编了一个扩展模块例子，查看是否可用，程序如下：

 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;

int main()
{
 Mat src = imread("./1.jpg");
 if (!src.data)
 {
  std::cout << "Could not load the image" << std::endl;
 }

 //创建SURF特征检测器，生成关键点
 Ptr<SURF> detector = SURF::create(400, 4, 3, false, true);
 vector<KeyPoint> keypoints;
 detector->detect(src, keypoints, Mat());

 //绘制关键点
 Mat KeyPointImg;
 drawKeypoints(src, keypoints, KeyPointImg, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
 namedWindow("SURF", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 imshow("SURF", KeyPointImg);
 waitKey(0);
 return 0;

}

 

然后同上面一样方式编译，最后运行./surf，效果如下

同时Python下也可以用，在终端输入python，然后输入import cv2，没有报错表明环境搭建成功

 

 

 

至此，树莓派3b+ Opencv3.2.0 和扩展模块安装和配置完毕。