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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_SWS_PlatformTypes
AUTOSAR Adaptive Platform类型规范定义了标准数据类型,包括布尔型、整数和浮点类型,确保代码可移植性并避免重复定义。布尔类型(bool)用于逻辑值,有符号整数(int8/16/32/64_t)和无符号整数(uint8/16/32/64_t)提供精确位宽,浮点类型(float/double)用于科学计算。所有类型严格映射到C++14/17标准类型,通过ARXML描述服务接口。该规范为AUTOSAR应用开发提供了统一的数据类型基础,支持跨平台移植和标准化接口定义。
2025-12-18 09:00:52
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_VehicleUpdateAndConfigurationManagement
AUTOSAR Adaptive Platform的车辆更新与配置管理(V-UCM)系统是汽车软件标准化更新的关键组件。该文档详细介绍了V-UCM的系统架构、功能模块和更新流程,主要包括: 系统架构分为外部后端、车辆系统和ECU三层,V-UCM作为核心协调器运行在主ECU上 功能组件涵盖软件包管理、更新协调、安全管理、版本报告等模块 更新流程包含初始化、下载、验证、执行和报告等完整生命周期 特别强调安全性和可靠性,确保更新过程的安全车辆状态和软件完整性验证 V-UCM通过标准化接口和流程,为汽车OTA更新和
2025-12-17 10:31:16
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_EXP_IdentityAndAccessManagement
本文档详细介绍了AUTOSAR自适应平台中的身份与访问管理(IAM)框架。IAM系统通过认证和权限控制确保只有授权应用能够访问特定资源。文档首先概述了IAM在安全防护中的核心作用,随后详细解析了IAM架构层次(应用层、IAM框架层、功能集群层和平台基础层)。关键组件包括策略决策点(PDP)、策略执行点(PEP)和身份管理器,这些组件协同工作实现访问控制。文档还阐述了访问矩阵模型、访问控制执行机制和远程IAM(SCREIAM)功能,并提供了从建模到集成的完整实现指导。通过设计阶段意图声明和部署阶段授权确认的工
2025-12-10 08:59:52
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_EXP_ARAComAPI
AUTOSAR ara::com API 技术解析摘要 ara::com是AUTOSAR Adaptive Platform的核心通信API,采用Proxy/Skeleton架构提供标准化C++接口。该API支持服务导向通信,包含Events、Methods、Fields和Triggers四种机制,具有协议无关、异步非阻塞和零拷贝优化等特性。 架构采用分层设计,从应用层到底层传输绑定,支持SOME/IP、DDS和IPC等多种协议。通过InstanceSpecifier实现逻辑标识,提供双模式访问(轮询和事件
2025-12-09 09:09:29
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_EXP_ARARustApplications
本文详细介绍了AUTOSAR Adaptive平台中Rust绑定的应用开发接口。主要内容包括: Rust相比C++的核心优势:内存安全的所有权系统、线程安全的并发模型、默认边界检查等特性,为汽车软件开发提供了更高的可靠性保障。 AUTOSAR Rust绑定的分层架构设计,包括FFI类型系统、异步编程模型和ara::com通信框架的实现细节。 Rust在AUTOSAR应用开发中的具体应用:通过Proxy/Skeleton模式实现服务通信,严格的生命周期管理,以及与UML模型的映射规则。 技术优势总结:Rust
2025-12-08 09:05:03
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_SWS_LogAndTrace
AUTOSAR Adaptive Platform Log and Trace 规范解析 摘要 本文详细解析了AUTOSAR R24-11版本中Adaptive Platform的Log and Trace功能规范,涵盖其架构设计、核心组件和功能特性。Log and Trace为自适应应用提供标准化的日志和跟踪服务,支持多级别日志(Fatal至Verbose)、两种消息类型(建模/非建模)和多种输出目标(控制台、文件、DLT等)。系统采用分层架构,包含Logger/LogStream核心类、消息路由器和输出
2025-12-05 09:00:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_SWS_LanguageBindingForModeledAPdatatypes
AUTOSAR AP C++语言绑定规范摘要 AUTOSAR Adaptive Platform的C++语言绑定规范(R24-11)定义了如何将ARXML模型中的数据类型转换为标准C++14代码。规范核心包括: 类型系统架构 提供CppImplementationDataType类型层次,支持标准类型(StdCppImplementationDataType)和自定义类型(CustomCppImplementationDataType) 涵盖基本类型、结构体、数组、枚举等9种数据类型分类 代码生成机制 自动
2025-12-04 09:00:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_UpdateAndConfigurationManagement
AUTOSAR自适应平台更新和配置管理(UCM)规范详解 本文档基于AUTOSAR R24-11标准,系统阐述了UCM的架构和功能需求。UCM作为自适应平台的核心组件,负责软件全生命周期管理,包括应用、平台和OS的更新。文档详细描述了UCM的层次架构、11大类功能需求(初始化、版本报告、数据管理等)和软件包处理四阶段流程(传输、验证、处理、激活)。通过状态机定义和标准接口规范,UCM实现了安全可靠的软件更新机制,支持本地和远程更新方式,满足现代汽车电子系统的灵活更新需求。文档还提供了详细的术语定义和需求追溯
2025-12-03 09:00:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_EXP_MACsec
本文档详细介绍了AUTOSAR自适应平台中MACsec协议的实现与配置。MACsec是一种工作在数据链路层的安全协议,基于IEEE 802.1AE和802.1X标准,为车载以太网提供点对点安全保护,包括数据机密性、完整性、源认证和防重放攻击功能。 文档内容包括: MACsec协议基础:帧格式、保护模式、安全标签等核心概念 AUTOSAR自适应平台的MACsec实现架构 MACsec功能特性与密钥协商协议(MKA) 系统配置指南和最佳实践 关键特性: 支持三种操作模式(仅完整性/完整性+机密性/带偏移量加密)
2025-12-02 09:00:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_EXP_ParallelProcessingGuidelines
本文档为AUTOSAR Adaptive Platform提供并行处理设计指南,涵盖硬件(多核/GPU/FPGA等)和软件(多线程/OpenMP/OpenCL等)技术。区分三类并行处理:任务级(TLP)、数据级(DLP)和流水线级(PLP),并给出混合使用示例。重点指导系统架构设计,建议将并行处理复杂度封装在服务层,使应用层通过标准接口透明使用。文档面向系统/硬件/软件设计师,强调并行处理是提升性能的关键技术,需结合非功能性需求综合考量。
2025-12-01 09:00:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_EXP_SensorInterfaces
本文介绍了AUTOSAR传感器接口标准化的关键内容,重点基于ISO 23150标准为自动驾驶功能提供统一的传感器接口规范。文章概述了标准化传感器接口的必要性,指出当前专有接口带来的集成挑战,并详细说明了AUTOSAR如何通过分层架构实现传感器数据交互的标准化。架构包含ISO语义层、智能传感器层、AUTOSAR服务层和应用层,提供跟踪、路标、地标和检测四种标准化服务接口。文档还强调了接口稳定性要求,即设计时确定的可选元素集在运行时不可变更,以确保功能安全。该标准化方案旨在降低自动驾驶系统开发复杂度,提高不同供
2025-11-28 10:21:12
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_EXP_SafeHardwareAccelerationAPI
这篇文章详细介绍了AUTOSAR Adaptive Platform中的安全硬件加速器API(Safe HWA API)。该API旨在为汽车软件开发者提供标准化、类型安全的方式利用各种硬件加速器(GPU、FPGA、DSP等)进行高性能计算,特别适合自动驾驶和ADAS系统开发。 文章采用分层架构设计,包含API层、供应商实现层和库集成层,基于SYCL 2020标准实现异构编程。主要组件包括设备管理(Platform/Device类)、任务调度(Queue/Event类)、数据管理(Buffer/Accesso
2025-11-26 09:01:38
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture
AUTOSAR Adaptive Platform软件架构解析 本文详细介绍了AUTOSAR R24-11标准中的自适应平台架构。该平台专为高性能计算和复杂车辆功能设计,具有动态服务发现、OTA更新等特性。主要内容包括: 平台架构分层:应用层、平台层和依赖层 核心功能集群:Runtime管理、通信、安全与功能安全等 关键组件:Execution Management进程管理、State Management状态管理 通信机制:基于ara::com的服务导向架构 安全特性:加密服务、入侵检测和防火墙 设计原则
2025-11-25 09:12:31
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原创 AUTOSAR CP R18-10 架构总览与导航
AUTOSAR CP R18-10 架构总览 本文档系统整理了AUTOSAR CP R18-10版本的199篇技术规范,涵盖7大架构层级: 应用层(15篇):包含车身舒适、底盘控制、HMI、安全系统、动力系统等AI应用 RTE(1篇):虚拟功能总线规范 服务层(159篇):细分为系统服务(OS/ECU管理/加密)、存储服务、通信服务(CAN/LIN/Ethernet) ECU抽象层(20篇):I/O与通信硬件抽象 MCAL(41篇):微控制器驱动层 复杂驱动(14篇):CDD设计与SPAL支撑 规范模板(2
2025-11-24 09:00:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_AutomatedDrivingInterfaces
本文档详细阐述了AUTOSAR自动驾驶传感器接口(ADI)需求规范,基于ISO-23150国际标准构建标准化传感器接口架构。主要内容包括: 标准化的必要性:解决当前传感器接口专有化带来的开发成本高、验证困难等问题,实现不同供应商传感器的即插即用。 分层架构设计:包含应用层、ADI接口层和传感器硬件层,实现功能与硬件的解耦。 传感器类型支持:规范摄像头、激光雷达、雷达和超声波等传感器的标准化接口。 配置模型:定义传感器接口配置、性能配置文件和信号分组策略等标准化参数。 数据流处理:规定实时数据采集、动态替换、
2025-11-21 14:36:30
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_AutomotiveAPIGateway
本文摘要介绍了AUTOSAR R24-11标准中Automotive API Gateway的需求规范。该网关作为AUTOSAR Adaptive Platform的关键组件,主要实现VSS(Vehicle Signal Specification)与AUTOSAR内部通信机制(ara::com)之间的桥接功能。文档详细阐述了系统架构、数据映射模型、VISS协议支持、请求处理流程等功能需求,以及性能和保护机制等非功能需求。网关支持VISSv2核心协议规范,包括Get、Subscribe等操作,并提供数据类型
2025-11-20 09:56:01
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_IdentityAndAccessManagement
AUTOSAR自适应平台身份和访问管理(IAM)系统概述 本文档详细介绍了AUTOSAR R24-11版本中自适应平台的IAM机制,该系统通过严格的访问控制保护关键服务免受未经授权的访问。IAM采用基于策略的架构,包含策略执行点(PEP)和策略决策点(PDP)两个核心组件,实现从应用设计、集成到运行的全生命周期安全管理。系统通过Intent声明、Grant授权和Manifest验证等机制,确保应用程序只能访问其设计时声明的资源,有效防止权限提升攻击。文档还阐述了IAM的架构设计、访问控制流程、配置模型和功能
2025-11-17 09:02:55
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_CommunicationManagement
本文详细剖析了AUTOSAR Adaptive Platform R24-11版本中的通信管理需求规范。该规范定义了AP平台中服务导向通信的核心机制,包括服务发现、E2E保护、安全通信等关键功能模块。文章从整体架构出发,深入分析了通信管理的分层设计,包括应用层、通信管理层、协议绑定层和安全层。重点解读了服务发现机制的工作流程、服务导向通信的三种交互模式(事件、方法、字段)以及端到端保护机制的实施要求。此外,还涵盖了原始数据流通信、安全通道配置和协议绑定等关键技术要点,为AP平台通信系统的设计与实现提供了全面
2025-11-14 08:54:43
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_Cryptography
本文档详细阐述了AUTOSAR Adaptive Platform的Crypto Stack需求规范,涵盖密钥管理、加密操作和PKI集成等核心功能。主要内容包括: Crypto Stack整体架构:采用分层设计,包括应用层、核心层、IAM框架层和加密提供者层,提供标准化的加密服务接口。 密钥管理机制:通过密钥ID引用密钥,保护密钥材料不被应用直接访问,支持版本控制和访问权限管理。 加密功能:支持对称/非对称加密、数字签名、哈希计算等加密原语,可集成多种硬件和软件加密后端。 PKI集成:提供完整的公钥基础设施
2025-11-13 08:49:55
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_General
本文档《AUTOSAR AP RS_General R24-11》详细规范了Adaptive Platform的通用设计要求,包括命名空间架构、命名规范、错误处理机制等核心内容。文档定义了ara和apext两大命名空间层次结构,严格规定了命名规则和代码组织方式。重点规范了Result和Future的错误处理机制、特殊成员函数设计原则(如Rule of Five)、线程安全要求以及noexcept使用指南。通过统一的编码规范,确保AP平台实现具备源代码可移植性、现代化编程环境、一致的设计风格,满足安全关键系统
2025-11-12 08:49:31
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_ManifestSpecification
本文详细解析AUTOSAR Adaptive Platform Manifest规范(R24-11版本)。Manifest作为正式配置内容,定义了应用部署所需的所有信息,分为应用相关(Execution Manifest、Target Configuration、System Design)和机器相关(Machine Manifest)两大类。文章通过架构图、分类体系和服务部署流程,详细阐述了各类Manifest的配置模型、核心内容及相互关系。重点介绍了应用设计、服务配置、传输层映射、安全配置等关键环节,并
2025-11-11 10:39:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_SWS_ExecutionManagement
本文详细解析了AUTOSAR Adaptive Platform中的Execution Management模块。该模块负责管理平台执行的所有方面,包括进程生命周期管理、状态转换管理、执行依赖解析及与其他功能集群的交互。 核心内容包括: 进程生命周期管理:支持报告进程、非报告进程等不同类型进程的状态转换 架构设计:包含进程管理、状态管理、依赖解析等核心组件 状态管理:涵盖Machine State和Function Group State的状态转换流程 API规范:提供ExecutionClient等关键接
2025-11-10 16:48:45
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_SafeHardwareAcceleration
AUTOSAR SHWA功能簇详解 SHWA(Safe Hardware Acceleration)是AUTOSAR Adaptive Platform的关键功能簇,为汽车应用提供标准化的硬件加速访问接口。文档详细解析了SHWA的架构设计、功能需求和实现方法,涵盖GPU、FPGA、DSP等硬件加速器类型,并区分同步与异步错误处理机制。SHWA采用三层架构(应用层、功能簇层、硬件层),通过操作执行管理、数据交换、资源配置等核心组件,实现计算任务的安全卸载与高效执行。文章还提供了操作状态机和代码示例,展示了如何
2025-11-06 08:52:45
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_OperatingSystemInterface
本文详细解析了AUTOSAR Adaptive Platform操作系统接口需求规范(R24-11版本),重点介绍了操作系统接口在标准化访问、资源管理、进程隔离和平台协作方面的核心作用。文档通过架构图展示了系统层次结构和需求分类体系,包括POSIX PSE51合规性、C++支持、进程响应机制等关键功能需求,以及资源预算配置、进程绑定等操作系统级需求。规范还强调了非功能性需求如调度观察机制,并提供了需求追溯关系和实现示例,为开发符合AUTOSAR标准的车载系统提供指导。
2025-11-05 09:35:28
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_RS_Persistency
本文详细解析了AUTOSAR R24-11版本中Adaptive Platform的Persistency功能集群规范。该功能集群为系统提供持久化数据存储服务,确保数据在系统重启后仍可恢复。核心内容包括:1)支持键值存储和文件存储两种模式;2)提供数据加密、完整性保护和存储空间管理;3)具备完整的生命周期管理能力,支持软件更新时的数据迁移;4)采用分层架构设计,集成安全模块实现数据保护。规范详细定义了配置需求、接口设计和操作流程,为车载系统的持久化数据管理提供了标准化解决方案。
2025-11-03 09:30:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_SWS_OperatingSystemInterface
AUTOSAR AP操作系统接口规范摘要 AUTOSAR Adaptive Platform操作系统接口(OSI)为自适应应用提供标准化API,基于POSIX PSE51和C++11标准。主要特性包括: 架构设计:作为基础功能集群,连接应用层与操作系统层,提供进程/线程管理、资源控制和追踪接口。 进程模型:支持多进程隔离和进程间通信,采用进程-任务层次结构。 调度机制:实现POSIX标准调度策略(如SCHED_FIFO)和扩展策略,支持优先级控制。 资源管理:通过ResourceGroup实现CPU和内存资
2025-11-02 20:27:58
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_SWS_RawDataStream
AUTOSAR自适应平台R24-11版本规范详细定义了原始数据流(Raw Data Stream)功能,支持IP和IEEE1722两种协议,提供统一的API接口。核心功能包括:基于TCP/UDP的Socket通信和IEEE1722数据链路层传输,支持零拷贝数据传输、安全通信(TLS/DTLS/IPSec/MACSec)和时间同步。架构采用分层设计,包含应用层、功能集群层、安全层和传输层,提供客户端/服务器和生产者/消费者两种模式。规范详细说明了类模型、API接口、配置参数和安全机制,为汽车电子系统高效数据传
2025-10-30 10:48:30
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_SWS_UpdateAndConfigurationManagement
AUTOSAR UCM核心功能摘要 AUTOSAR Adaptive Platform的更新与配置管理(UCM)功能集群是支持软件动态更新的核心模块,主要特点包括: 生命周期管理: 管理Software Cluster从ADDED到PRESENT的完整状态转换 支持更新、回滚和移除操作 安全更新流程: 三阶段处理(准备→激活→清理) 集成加密验证确保软件包完整性 依赖关系检查机制 标准化接口: 提供传输/处理/激活三类核心API 支持OTA和诊断两种更新方式 基于ara::com的服务接口 关键能力: 支持
2025-10-29 09:13:15
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_TPS_MachineConfiguration
本文详细介绍了AUTOSAR自适应平台机器配置(APMC)的核心概念与架构。APMC作为M1层的目标配置模型,采用定义侧与值侧分离的设计理念,支持功能簇、容器、参数和引用的结构化配置。文档系统阐述了APMC的5层架构体系、定义侧类层次结构、6种参数类型、3种引用机制以及5种建模策略,并提供了配置工作流和最佳实践指南。该技术方案通过分离配置定义与实例值,在保持AUTOSAR标准兼容性的同时,提供了灵活可扩展的配置管理框架。
2025-10-23 21:15:03
283
原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_TPS_TimingExtensions
本文介绍了AUTOSAR自适应平台的时序扩展规范,主要内容包括: 时序扩展架构: 采用分层设计,包含VFB、系统、可执行、服务和机器五个级别的时序视图 核心组件包括时序描述、时序约束和逻辑执行时间(LET)概念 时序描述: 定义了时序描述事件和事件链两种基本建模元素 支持VFB级别的变量数据事件和操作事件描述 提供事件链模式描述因果关系 时序约束: 包含事件触发约束、延迟约束和同步约束三类 支持端到端时序分析和验证 逻辑执行时间(LET): 引入LET概念确保确定性时序行为 支持系统级LET分析和应用 该规
2025-10-22 13:16:20
505
原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_TR_DDSSecurityIntegration
AUTOSAR Adaptive DDS Security集成摘要 本文档详细阐述AUTOSAR Adaptive平台与DDS Security的集成方案。主要内容包括: 安全机制:完整介绍DDS Security的认证、访问控制、加密等核心安全特性,覆盖服务实例、事件和方法的细粒度访问控制 配置流程:从设计时建模到运行时部署的五阶段工作流,重点说明治理文档和权限文档的生成规则 架构映射:展示AUTOSAR元模型与DDS Security元素的映射关系,包括核心配置类DdsSecureComProps的结构
2025-10-21 09:30:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_TR_DemandsConstraintsBaseSW
AUTOSAR自适应平台TCP/IP配置技术报告摘要 本技术报告为AUTOSAR自适应平台基础软件提供TCP/IP协议栈的标准配置规范,主要包含以下核心内容: 三层配置架构: 机器设计层(Machine Design)作为顶层配置容器 TCP/IP协议栈层包含TCP、UDP、ICMP协议配置 以太网IP层涵盖ARP、Auto-IP、IPv4分片等协议配置 优化默认值: 所有参数针对车载以太网通信场景优化 提供TCP拥塞控制、UDP TTL、ICMP响应等推荐值 包含IPv4/IPv6双协议栈的完整配置方案
2025-10-20 09:30:00
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原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_TR_ReleaseOverview
AUTOSAR Adaptive Platform R24-11版本作为稳定化发布,重点提升了平台稳定性、互操作性和可预测性。该版本明确了AUTOSAR三大标准(AP、CP、FO)的依赖关系,其中AP和CP均依赖Foundation标准实现互操作性。文档详细介绍了版本生命周期管理、版本号映射机制以及R24-11引入的五个新概念。通过统一的数据类型定义和接口规范,确保跨平台兼容性,为自动驾驶和复杂算法处理等高性能计算场景提供了稳定支持。
2025-10-19 20:34:39
324
原创 AUTOSAR图解==>AUTOSAR_AP_TR_SystemTests
AUTOSAR自适应平台系统测试规范基于R24-11版本,详细定义了系统测试架构、配置和测试用例。文档涵盖通信管理、平台服务、安全服务等核心功能集群的测试范围,支持Raspberry Pi等硬件平台。测试架构遵循ISO 9646标准,包含下层测试器、测试协调程序等组件,通过标准接口实现测试刺激发送和响应验证。测试用例按功能集群分类,包括通信管理、执行管理、诊断功能等模块的详细测试流程和验证方法。规范采用标准命名和结构,确保测试可追溯性和一致性,为AUTOSAR自适应平台的质量验证提供完整框架。
2025-10-17 17:30:00
722
原创 AUTOSAR进阶图解==>AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver
AUTOSAR看门狗驱动规范摘要 AUTOSAR Watchdog Driver是AUTOSAR Classic Platform中的核心模块,负责管理和控制看门狗硬件,提供系统故障检测和恢复机制。该规范详细定义了看门狗驱动的架构、配置和操作流程,包括两种实现方式:内部看门狗(直接访问片上看门狗)和外部看门狗(通过SPI/DIO访问)。关键功能包括看门狗初始化、模式切换(快速/慢速/关闭)、超时条件设置和周期性触发。文档通过架构图、状态机和代码示例,阐述了看门狗驱动与上层管理器(WdgM)的交互关系,以及错
2025-10-17 09:30:00
634
原创 AUTOSAR进阶图解==>AUTOSAR_TPS_TimingExtensions
本文介绍了AUTOSAR时序扩展(Timing Extensions)技术规范,重点解析了其在实时系统时序建模中的核心作用。主要内容包括:时序扩展的整体架构设计,围绕TimingExtension、TimingDescription和TimingConstraint三大核心概念构建;详细阐述了七种时序视图(VfbTiming、SwcTiming等)的适用范围;系统讲解了时序事件、事件链、逻辑执行时间(LET)等关键概念及其实现方式;并提供了符合AUTOSAR规范的C语言代码示例。该规范为嵌入式系统提供了统一
2025-10-16 20:51:02
70
原创 AUTOSAR进阶图解==>AUTOSAR_TR_GeneralBlueprintsSupplement
AUTOSAR通用蓝图技术精要 本文档详细解析了AUTOSAR通用蓝图的标准化架构与核心技术规范。主要内容包括: 蓝图架构:涵盖BSW模块接口、数据类型定义、记录布局、内存映射等核心组件,形成AUTOSAR标准化基础 SwRecordLayout模型:通过PlantUML图表展示记录布局的核心类结构,支持行优先/列优先等存储策略 数据存储技术:详细解析逻辑视图到物理内存的映射机制,包括数据对齐、填充和索引计算方法 单位系统:提供标准化的物理维度定义和单位转换方法,确保系统间数据一致性 实现示例:包含C语言代
2025-10-15 13:30:00
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原创 AUTOSAR进阶图解==>AUTOSAR_AP_TR_VSSRepresentation
本文摘要: AUTOSAR Adaptive Platform技术报告详细阐述了基于R24-11标准的VSS(Vehicle Signal Specification)在自适应平台中的表示方法。报告涵盖了VSS Representation的整体架构,包括从COVESA VSS标准目录到AUTOSAR ARXML格式的转换流程,重点介绍了包结构组织、数据类型表示、数据约束机制以及VISS服务接口设计。技术方案包含三层关键组件:VSS Importer实现数据转换、VSS Representation提供标准
2025-10-13 12:30:00
1338
原创 AUTOSAR进阶图解==>AUTOSAR_TR_InteractionWithBehavioralModels
本文档详细阐述了AUTOSAR软件组件与行为模型之间的交互机制。主要内容包括: 转换器架构:介绍在AUTOSAR开发环境与行为建模工具之间进行双向转换的中间层设计 行为建模用例:分类说明正向工程(SW-C到行为模型)、逆向工程(行为模型到SW-C)和组合用例三种交互场景 AUTOSAR元模型:解析软件组件、内部行为、RTE事件和数据类型等关键元模型结构 转换过程:详细说明正向转换、逆向转换和往返工程的完整流程 类型映射:分析类型-实例模式在不同工具中的映射策略 转换规范:提供创建/更新模型帧、生成SW-C描
2025-10-13 09:30:00
58
原创 AUTOSAR进阶图解==>AUTOSAR_TR_TimingAnalysis
本文基于AUTOSAR CP Release 4.4.0,系统阐述了汽车电子系统时序分析的方法论与实践。主要内容包括:1)时序分析的重要性,涉及安全性要求、性能保证和资源优化;2)分层时序分析架构,从功能层到ECU实现层的系统性分析;3)时序需求分解与核心任务执行序列;4)时序属性分类与分析方法;5)ECU时序分析状态机模型;6)主要用例活动流程及AUTOSAR OS任务状态转换机制。文档为汽车电子开发中的时序分析提供了完整的技术框架和实施指南,适用于时序工程师、功能工程师、软件架构师等角色。
2025-10-12 08:52:29
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AUTOSAR标准下CAN驱动模块的架构解析与应用
2025-03-31
AUTOSAR TimeService模块解析:基于时间的服务功能及其应用场景
2025-03-30
AUTOSAR XCP模块解析:基于PlantUML的架构、状态机及初始化流程详解
2025-03-30
AUTOSAR标准下SPI通信模块的设计与实现:Handler/Driver详解及应用
2025-03-29
AUTOSAR同步时基管理器(StbM)模块架构与功能解析
2025-03-29
AUTOSAR经典平台Flash Test模块解析:内存硬件抽象层的测试功能与架构设计
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AUTOSAR经典平台中Flash EEPROM仿真(FEE)模块的技术解析及应用
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AUTOSAR Flash驱动模块(FLS)详解:架构设计、API接口及应用场景
2025-03-27
AUTOSAR通信栈中IPDU Multiplexer模块的架构与实现解析
2025-03-26
AUTOSAR操作系统架构及其核心技术解析
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【嵌入式系统】基于AUTOSAR 4.4.0规范的Flash测试模块解析:架构设计、状态管理及配置方法详解
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【AUTOSAR内存管理】基于Flash EEPROM Emulation模块的非易失性数据存储设计与实现:架构、API及操作流程分析了文档的主要内容
2025-04-05
汽车电子基于AUTOSAR的LIN收发器驱动详解:模块结构、状态管理及操作流程设计
2025-04-04
汽车电子AUTOSAR LIN状态管理器(LinSM)详细设计:通信栈中的状态机及睡眠唤醒流程解析
2025-04-04
汽车电子基于AUTOSAR标准的LIN通信接口架构与实现:详解LIN接口模块功能及应用场景
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汽车电子基于AUTOSAR标准的LIN驱动程序技术规范解析:通信模块设计与配置
2025-04-03
汽车电子AUTOSAR CAN收发器驱动模块详解:架构、状态机、数据类型与交互序列分析
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AUTOSAR经典平台CAN状态管理器(CANSM)架构与状态机解析
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AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)模块规范解析及其应用
2025-04-01
AUTOSAR标准下CAN通信接口模块架构与工作原理解析
2025-03-31
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