多线程NSOperation--自定义非并行的 NSOperation(二)

转自:http://www.jianshu.com/p/813f7d58935d


1 自定义非并行的 NSOperation

前文介绍过 NSInvocationOperation 和 NSBlockOperation 都继承自NSOperation类。

我们亦可以通过继承 NSOperation 类,来自定义非并行的 Operation。

@interface VinnyOperation : NSOperation
@end

头文件很简单,只需要继承 NSOperation ,可根据实际需要决定是否需要自定义init方法。而且仅仅需要自定义main方法,将需要执行的操作写在main方法中。

#import "VinnyOperation.h"

@implementation VinnyOperation
- (void)main
{
    NSLog(@"main begin");
    @try {
        // 提供一个变量标识,来表示需要执行的操作是否完成了,当然,没开始执行之前,为NO
        BOOL taskIsFinished = NO;
        // while 保证:只有当没有执行完成和没有被取消,才执行自定义的相应操作
        while (taskIsFinished == NO && [self isCancelled] == NO){
            // 自定义的操作
            sleep(10);  // 睡眠模拟耗时操作
            NSLog(@"currentThread = %@", [NSThread currentThread]);
            NSLog(@"mainThread    = %@", [NSThread mainThread]);
            // 这里相应的操作都已经完成,后面就是要通知KVO我们的操作完成了。
            taskIsFinished = YES;
        }
    }
    @catch (NSException * e) {
        NSLog(@"Exception %@", e);
    }
    NSLog(@"main end");
}
@end

使用的时候也非常简单

    VinnyOperation *op = [[VinnyOperation alloc] init];
    NSLog(@"start before");
    [op start];
    NSLog(@"start after");

看一下控制台打印的结果

2015-12-29 19:21:56.895 test[67010:50712745] start before
2015-12-29 19:21:56.896 test[67010:50712745] main begin
2015-12-29 19:22:06.900 test[67010:50712745] currentThread = <NSThread: 0x7fc560d044d0>{number = 1, name = main}
2015-12-29 19:22:06.900 test[67010:50712745] mainThread    = <NSThread: 0x7fc560d044d0>{number = 1, name = main}
2015-12-29 19:22:06.900 test[67010:50712745] main end
2015-12-29 19:22:06.900 test[67010:50712745] start after

可以看出是main方法是非并行的,而且执行的操作与调用start是在同一个线程中。

2 自定义并行的 NSOperation

自定义并行的 NSOperation 则要复杂一点,首先必须重写以下几个方法:

  • start: 所有并行的 Operations 都必须重写这个方法,然后在你想要执行的线程中手动调用这个方法。注意:任何时候都不能调用父类的start方法。
  • main: 在start方法中调用,但是注意要定义独立的自动释放池与别的线程区分开。
  • isExecuting: 是否执行中,需要实现KVO通知机制。
  • isFinished: 是否已完成,需要实现KVO通知机制。
  • isConcurrent: 该方法现在已经由isAsynchronous方法代替,并且 NSOperationQueue 也已经忽略这个方法的值。
  • isAsynchronous: 该方法默认返回 NO ,表示非并发执行。并发执行需要自定义并且返回 YES。后面会根据这个返回值来决定是否并发。

与非并发操作不同的是,需要另外自定义一个方法来执行操作而不是直接调用start方法

@interface MyOperation : NSOperation
- (BOOL)performOperation:(NSOperation*)anOp;    // 执行操作调用这个方法
@end

实现其中的必要方法:

#import "MyOperation.h"

@interface MyOperation () {
    BOOL        executing;  // 执行中
    BOOL        finished;   // 已完成
}
@end

@implementation MyOperation
- (id)init {
    self = [super init];
    if (self) {
        executing = NO;
        finished = NO;
    }
    return self;
}

- (void)start {
    // Always check for cancellation before launching the task.
    if ([self isCancelled])
    {
        // Must move the operation to the finished state if it is canceled.
        [self willChangeValueForKey:@"isFinished"];
        finished = YES;
        [self didChangeValueForKey:@"isFinished"];
        return;
    }

    // If the operation is not canceled, begin executing the task.
    [self willChangeValueForKey:@"isExecuting"];
    [NSThread detachNewThreadSelector:@selector(main) toTarget:self withObject:nil];
    executing = YES;
    [self didChangeValueForKey:@"isExecuting"];
}

- (void)main {
    NSLog(@"main begin");
    @try {
        // 必须为自定义的 operation 提供 autorelease pool,因为 operation 完成后需要销毁。
        @autoreleasepool {
            // 提供一个变量标识,来表示需要执行的操作是否完成了,当然,没开始执行之前,为NO
            BOOL taskIsFinished = NO;
            // while 保证:只有当没有执行完成和没有被取消,才执行自定义的相应操作
            while (taskIsFinished == NO && [self isCancelled] == NO){
                // 自定义的操作
                //sleep(10);  // 睡眠模拟耗时操作
                NSLog(@"currentThread = %@", [NSThread currentThread]);
                NSLog(@"mainThread    = %@", [NSThread mainThread]);

                // 这里相应的操作都已经完成,后面就是要通知KVO我们的操作完成了。
                taskIsFinished = YES;
            }
            [self completeOperation];

        }
    }
    @catch (NSException * e) {
        NSLog(@"Exception %@", e);
    }
    NSLog(@"main end");
}

- (void)completeOperation {
    [self willChangeValueForKey:@"isFinished"];
    [self willChangeValueForKey:@"isExecuting"];

    executing = NO;
    finished = YES;

    [self didChangeValueForKey:@"isExecuting"];
    [self didChangeValueForKey:@"isFinished"];
}

// 已经弃用,使用 isAsynchronous 代替
//- (BOOL)isConcurrent {
//    return NO;
//}

- (BOOL)isAsynchronous {
    return YES;
}

- (BOOL)isExecuting {
    return executing;
}

- (BOOL)isFinished {
    return finished;
}

// 执行操作
- (BOOL)performOperation:(NSOperation*)anOp
{
    BOOL        ranIt = NO;

    if ([anOp isReady] && ![anOp isCancelled])
    {
        if (![anOp isAsynchronous]) {
            [anOp start];
        }
        else {
            [NSThread detachNewThreadSelector:@selector(start)
                                     toTarget:anOp withObject:nil];
        }
        ranIt = YES;
    }
    else if ([anOp isCancelled])
    {
        // If it was canceled before it was started,
        //  move the operation to the finished state.
        [self willChangeValueForKey:@"isFinished"];
        [self willChangeValueForKey:@"isExecuting"];
        executing = NO;
        finished = YES;
        [self didChangeValueForKey:@"isExecuting"];
        [self didChangeValueForKey:@"isFinished"];

        // Set ranIt to YES to prevent the operation from
        // being passed to this method again in the future.
        ranIt = YES;
    }
    return ranIt;
}

使用这个 Operation 如下:

    MyOperation *op = [[MyOperation alloc] init];
    NSLog(@"start before");
    [op performOperation:op];
    NSLog(@"start after");

看一下控制台打印的结果

2015-12-29 20:01:53.130 test[27083:51105353] start before
2015-12-29 20:01:53.131 test[27083:51105353] start after
2015-12-29 20:01:53.131 test[27083:51105608] main begin
2015-12-29 20:01:53.131 test[27083:51105608] currentThread = <NSThread: 0x7ff148d976d0>{number = 3, name = (null)}
2015-12-29 20:01:53.131 test[27083:51105608] mainThread    = <NSThread: 0x7ff148e01250>{number = 1, name = (null)}
2015-12-29 20:01:53.131 test[27083:51105608] main end

可以看到这个操作是并发执行,并且是一个独立的线程。

3 总结

  1. 如果需要自定义并发执行的 Operation,必须重写 startmainisExecutingisFinishedisAsynchronous 方法。
  2. 在 operation 的 main 方法里面,必须提供 autorelease pool,因为你的 operation 完成后需要销毁。
  3. 一旦你的 operation 开始了,必须通过 KVO,告诉所有的监听者,现在该operation的执行状态。
  4. 调用时,如果需要并发执行 Operation,必须调用performOperation:方法,当然,也可以改为自定义其他方法或者直接在start方法添加多线程调用。
  5. 对于自定义的 Operation 类,如果不需要并发执行,可以直接调用start方法。

4 尾巴

刚开始看 NSOperation 的文档没搞明白怎么自定义多线程的操作,文档里只是说需要自定义 isExecutingisFinishedisConcurrentisAsynchronous 这四个方法,然后说根据 isAsynchronous 的返回值来判断是否多线程,我以为只要重写这个方法的时候返回 YES 就行了,NSOperation 就会自动多线程执行了,但是测试发现却不是这样的,多线程还得自己去创建再使用。

再有就是自定义多线程的 NSOperation 时,还必须自己管理其中表示状态的成员,而且需要实现 KVO 机制,使得这个过程复杂化了。

其实在大多数时候我们并不会直接去使用自定义的 NSOperation ,如果操作不复杂,可以直接使用 NSInvocationOperation 和 NSBlockOperation 这两个子类,那就直接用了,如果复杂一些,必须自定义又需要多线程,通常都会用 NSOperationQueue 来包装,使用起来更加简洁,下一篇会详细介绍 NSOperationQueue 的使用。



内容概要:本文主要介绍了一项基于Pytorch框架搭建神经网络的研究【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络,基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究(Matlab、Python实现)工作,重点实现了DQN算法、优先级采样的DQN算法以及结合人工势场法的DQN算法在避障控制中的应用。研究通过Matlab和Python平台进行仿真与实验,旨在提升智能体在复杂环境中的自主避障能力。文中详细阐述了三种算法的设计思路、网络结构搭建、训练流程及优化策略,并通过对比实验验证了各方法的有效性与性能差异,尤其突出了DQN结合人工势场法在引导智能体快速学习安全路径方面的优势。此外,文档还列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖无人机控制、路径规划、强化学习、电力系统优化等多个领域,展示了广泛的科研服务能力和技术积累。; 适合人群:具备一定Python和深度学习基础,熟悉强化学习基本概念的研究生、科研人员及工程技术人员;对智能控制、机器人避障、无人机路径规划等领域感兴趣的开发者。; 使用场景及目标:① 学习DQN及其改进算法(如优先经验回放)在实际控制系统中的实现方式;② 掌握如何将传统人工势场法与深度强化学习相结合以提升避障性能;③ 借鉴Matlab与Python混合仿真方法,开展智能控制算法的实验验证与对比分析;④ 拓展至无人机、无人车等智能体的自主导航系统设计。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码资源,逐步复现实验过程,重点关注神经网络结构设计、奖励函数设定及算法收敛性分析。同时可参考文中列出的其他研究方向,拓展应用场景,提升科研创新能力。
内容【2025最新高维多目标优化】无人机三维路径规划的导航变量的多目标粒子群优化算法NMOPSO研究(Matlab代码实现)概要:本文围绕“2025最新高维多目标优化”主题,重点研究基于城市场景下无人机三维路径规划的导航变量多目标粒子群优化算法NMOPSO,并提供了完整的Matlab代码实现。该研究旨在解决复杂威胁环境下无人机路径规划中的多目标优化问题,兼顾路径安全性、能耗、距离与时效等多个目标,通过改进的粒子群算法实现高效搜索与优化。文中详细阐述了算法设计思路、数学建模过程、适应度函数构建及约束处理机制,并结合三维城市环境进行仿真实验验证其有效性。此外,文档还列举了大量相关科研方向与技术资源,涵盖智能优化算法、路径规划、无人机控制、机器学习、电力系统等多个领域,展示了广泛的科研应用场景和技术支持体系。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法或自动化控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究高维多目标优化算法在无人机三维路径规划中的应用;②掌握多目标粒子群优化算法(MOPSO/NMOPSO)的设计与实现方法;③复现并改进复杂环境下的无人机协同路径规划模型;④拓展至其他智能优化与控制问题的研究与仿真。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法核心模块的实现细节,如种群初始化、支配排序、拥挤度计算与动态环境建模。同时可参考文中列出的其他研究案例,拓展技术视野,推动算法在实际科研项目中的迁移与应用。
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