九度oj1404机器人网店

题目1404：机器人网店

时间限制：1 秒

内存限制：32 兆

特殊判题：否

提交：285

解决：55

题目描述：

         ID为TMao的淘宝用户前些日子在淘宝机器人网店购买了一个智能机器人oz.这个机器人不仅精致小巧，还具有很多有意思的功能。

比如：oz可以在迷宫里自由的上下左右走动; 并且，在不碰到障碍物的情况下，它能够以最短时间从入口处走到出口 (假设存在的话); 最智能的是，在有充电器的地方oz还可以给自己充电 (^_^)。

现在，TMao设计了很多种迷宫，并且在里面随意的摆了些充电器，想请你们帮他算下，这个智能机器人要多久时间可以走出去呢？

他做了如下假设：

         1.迷宫可以看作是长为w，宽为h的网格；
         2.机器人每移动一步，需要时间1s，消耗电量0.5格；
         3.机器人初始电量为满格4格；
         4.每个充电器充电次数不限 (充电时间所需时间忽略不计)，机器人可以反复经过一个地方，但是不能走到有障碍的地方,并且一旦机器人电量变为0,它就只能停下来，哪怕这个位置正好有充电器，它也没有足够的电量去执行充电操作；
         5.机器人走到迷宫出口，必须至少还有0.5格电量，否则也算没走出出口。

输入：

输入有多组测试案例，每个测试案例以如下形式输入。

第一行输入w,h分别表示迷宫的长和宽，当输入0 0时结束输入（w , h <= 10）。

接下来的h行表示迷宫的布局：-1表示该位置是障碍物, 0表示该位置什么也没有,1表示迷宫入口, 2表示迷宫出口, 3表示该位置有充电器。

输出：

对应每个测试案例，输出机器人oz走到出口处的时间;如果无法按要求走到出口则输出”Pity oz!”。

样例输入：

4 3

2 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 1

4 3

2 -1 0 0

-1 0 0 0

3 0 0 1

0 0

样例输出：

5

Pity oz!

2012年九度互动社区淘宝实习生春季招聘上机考试

这道题是最短路径问题，不过他加了一些限制条件。

就是每次到了一个新的充电地方就可以以饱满的电量继续前进。

所以我就先从起点开始找。

每次到了一个充电点且比以前的路劲更优的话就可以更新路径。

再把这个点继续入队列，下一次又从这一个点开始BFS搜索。

直到全部搜索完毕。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<queue>
using namespace std;
int map[13][13];
int minpath[13][13]; //用来存放从原点到这一步i，j的最小步数。
int row,col;
int endi,endj;
int dir[][2] = {{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
struct node
{
    int x,y;
	int pu;   //真正的步数
    int p;		//电池的数字用1~7表示
    bool operator < (const node& a)const
    {
        return pu>a.pu;
    }    
};    
priority_queue<node> pq;  
int Min(int a,int b)
{
	return a>b?b:a;
}
void BFS(struct node no)
{
    queue <node> q;
	q.push(no);
	struct node var;
	while(!q.empty())
	{
		no = q.front();
		q.pop();
		if(map[no.x][no.y]==2)
			minpath[no.x][no.y] = Min(minpath[no.x][no.y],no.pu);
		if(map[no.x][no.y]==3 && no.pu<minpath[no.x][no.y])//每次找到充电点还要判断他是否是比上一次更优
		{
			minpath[no.x][no.y] = no.pu;
			var = no;
			var.p = 0;			//每次找到一个充电点就把充电归零
			pq.push(var);		//每次找到一个充电点就要把它入队列。。核心核心
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int x = no.x+dir[i][0];
			int y = no.y+dir[i][1];
			if(map[x][y]!=-1 && no.p<7)  //不能到7，到7就是只有0.5电量，不能进行下一步了
			{
				var.x = x;
				var.y = y;
				var.pu = no.pu+1;
				var.p = no.p+1;
				q.push(var);
			}
		}
	}
}    
int main()
{
    int i,j;
    while(scanf("%d%d",&col,&row) && row+col!=0)
    {
        struct node no;
        memset(map,-1,sizeof(map));
		memset(minpath,0x3f,sizeof(minpath));
		while(!pq.empty())
			pq.pop();
        for(i=1;i<=row;i++)
        for(j=1;j<=col;j++)
        {
        scanf("%d",&map[i][j]);
        if(map[i][j]==1)
        {
        no.x = i;
        no.y = j;
        no.p = no.pu = 0;
        pq.push(no);
        }
		if(map[i][j]==2)
		{
			endi = i;
			endj = j;
		}
        }
		while(!pq.empty())  
		{
			no = pq.top();
			pq.pop();
            BFS(no);   
		}
		if(minpath[endi][endj]!=minpath[0][0]) //minpath[0][0]一直没有变化，所以和它比
		printf("%d\n",minpath[endi][endj]);
		else
			printf("Pity oz!\n");
    }    
    return 0;
}