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特殊判题:否
提交:285
解决:55
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题目描述:
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ID为TMao的淘宝用户前些日子在淘宝机器人网店购买了一个智能机器人oz.这个机器人不仅精致小巧,还具有很多有意思的功能。
比如:oz可以在迷宫里自由的上下左右走动; 并且,在不碰到障碍物的情况下,它能够以最短时间从入口处走到出口 (假设存在的话); 最智能的是,在有充电器的地方oz还可以给自己充电 (^_^)。
现在,TMao设计了很多种迷宫,并且在里面随意的摆了些充电器,想请你们帮他算下,这个智能机器人要多久时间可以走出去呢?
他做了如下假设:
1.迷宫可以看作是长为w,宽为h的网格;
2.机器人每移动一步,需要时间1s,消耗电量0.5格;
3.机器人初始电量为满格4格;
4.每个充电器充电次数不限 (充电时间所需时间忽略不计),机器人可以反复经过一个地方,但是不能走到有障碍的地方,并且一旦机器人电量变为0,它就只能停下来,哪怕这个位置正好有充电器,它也没有足够的电量去执行充电操作;
5.机器人走到迷宫出口,必须至少还有0.5格电量,否则也算没走出出口。
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输入:
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输入有多组测试案例,每个测试案例以如下形式输入。
第一行输入w,h分别表示迷宫的长和宽,当输入0 0时结束输入(w , h <= 10)。
接下来的h行表示迷宫的布局:-1表示该位置是障碍物, 0表示该位置什么也没有,1表示迷宫入口, 2表示迷宫出口, 3表示该位置有充电器。
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输出:
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对应每个测试案例,输出机器人oz走到出口处的时间;如果无法按要求走到出口则输出”Pity oz!”。
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样例输入:
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4 3
2 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
4 3
2 -1 0 0
-1 0 0 0
3 0 0 1
0 0
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样例输出:
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5
Pity oz!
这道题是最短路径问题,不过他加了一些限制条件。
就是每次到了一个新的充电地方就可以以饱满的电量继续前进。
所以我就先从起点开始找。
每次到了一个充电点且比以前的路劲更优的话就可以更新路径。
再把这个点继续入队列,下一次又从这一个点开始BFS搜索。
直到全部搜索完毕。
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<queue>
using namespace std;
int map[13][13];
int minpath[13][13]; //用来存放从原点到这一步i,j的最小步数。
int row,col;
int endi,endj;
int dir[][2] = {{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
struct node
{
int x,y;
int pu; //真正的步数
int p; //电池的数字用1~7表示
bool operator < (const node& a)const
{
return pu>a.pu;
}
};
priority_queue<node> pq;
int Min(int a,int b)
{
return a>b?b:a;
}
void BFS(struct node no)
{
queue <node> q;
q.push(no);
struct node var;
while(!q.empty())
{
no = q.front();
q.pop();
if(map[no.x][no.y]==2)
minpath[no.x][no.y] = Min(minpath[no.x][no.y],no.pu);
if(map[no.x][no.y]==3 && no.pu<minpath[no.x][no.y])//每次找到充电点还要判断他是否是比上一次更优
{
minpath[no.x][no.y] = no.pu;
var = no;
var.p = 0; //每次找到一个充电点就把充电归零
pq.push(var); //每次找到一个充电点就要把它入队列。。核心核心
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
int x = no.x+dir[i][0];
int y = no.y+dir[i][1];
if(map[x][y]!=-1 && no.p<7) //不能到7,到7就是只有0.5电量,不能进行下一步了
{
var.x = x;
var.y = y;
var.pu = no.pu+1;
var.p = no.p+1;
q.push(var);
}
}
}
}
int main()
{
int i,j;
while(scanf("%d%d",&col,&row) && row+col!=0)
{
struct node no;
memset(map,-1,sizeof(map));
memset(minpath,0x3f,sizeof(minpath));
while(!pq.empty())
pq.pop();
for(i=1;i<=row;i++)
for(j=1;j<=col;j++)
{
scanf("%d",&map[i][j]);
if(map[i][j]==1)
{
no.x = i;
no.y = j;
no.p = no.pu = 0;
pq.push(no);
}
if(map[i][j]==2)
{
endi = i;
endj = j;
}
}
while(!pq.empty())
{
no = pq.top();
pq.pop();
BFS(no);
}
if(minpath[endi][endj]!=minpath[0][0]) //minpath[0][0]一直没有变化,所以和它比
printf("%d\n",minpath[endi][endj]);
else
printf("Pity oz!\n");
}
return 0;
}