aodv-uu-0.9.6编译移植Mini6410 组建ad-hoc网络

一.编译aodv源代码：

内核版本：linux-2.6.38   aodv-uu：aodv-uu-0.9.6

1.修改Makefile内核源码路径和编译器版本

# KERNEL_DIR=/lib/modules/$(KERNEL)/build
  KERNEL_DIR=/home/administrator/Mini6410/linux-2.6.38
  KERNEL_INC=$(KERNEL_DIR)/include

# Compiler and options:
# ##### for RCP use: big-endian
# CC=gcc
  CC=arm-linux-gcc (版本：4.5.1）

2.在lnx/kaodv-debug.h程序中添加头文件 #include <linux/kernel.h>

3.在lnx/kaodv-netlink.c中将 static DECLARE_MUTEX(kaodvnl_sem); 改为 static DEFINE_SEMAPHORE(kaodvnl_sem);

4.手工定制内核，重新编译内核将netfilter模块加进去。
Networking support --->
   Networking options --->
      Networking packet filtering framework (Netfilter) --->
         IP: Netfilter configuration --->
            <*> IP Userspace queueing via NETLINK (OBSOLETE)