GBT28181开发:SIP协议实践 之PTZ指令详解




点击后会生成相应的XML,比如:

  1. <?xml version="1.0"?>  
  2. <Control>  
  3. <CmdType>DeviceControl</CmdType>  
  4. <SN>11</SN>  
  5. <DeviceID>34020000001310000053</DeviceID>  
  6. <PTZCmd>A50F01021F0000D6</PTZCmd>  
  7. </Control>  
<?xml version="1.0"?>
<Control>
<CmdType>DeviceControl</CmdType>
<SN>11</SN>
<DeviceID>34020000001310000053</DeviceID>
<PTZCmd>A50F01021F0000D6</PTZCmd>
</Control>


点击其他几个命令后,会发现生成以下PTZCmd命令,这些命令是完全遵守前端设备控制协议(用于控制设备和前端设备之间的信息传输)的设置的:

向右 A50F01011F0000D5

向左 A50F01021F0000D6

向下 A50F0104001F00D8

向上 A50F0108001F00DC

放大 A50F0110000010D5

缩小 A50F0120000010E5


指令由8个字节组成,其指令格式为:


字节1:指令的首字节为A5H
字节2:组合码1,高4位是版本信息,低4位是校验位。
字节3:地址的低8位。
字节4:指令码。
字节5、6:数据1和数据2。
字节7:组合码2,高4位是数据3,低4位是地址的高4位
字节8:校验码,字节8=(字节1+字节2+字节3+字节4+字节5+字节6+字节7)%256


指令控制:我们主要关注字节4,另外字节5,字节6,字节7提供控制的一些参数数据。针对这四个字节,具体描述如下:




PTZ指令组合举例:

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