7-Onvif协议：IPC客户端之PTZ控制

已于 2024-06-07 17:32:21 修改
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分类专栏： Onvif学习 文章标签： xml http c++ 开源协议
于 2024-06-06 17:54:19 首次发布
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参考文章

https://blog.csdn.net/zhizhengguan/article/details/109379719?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171765035116800184113873%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=171765035116800184113873&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-109379719-null-null.142

https://blog.csdn.net/chi_qing/article/details/89319101

一、PTZ控制简介

​ 在安防摄像头中，不仅仅涉及到固定摄像头的枪击，同样还包含可以360°转动的球机。因此对球机的云台方向控制是Onvif协议开发过程中必不可少的过程。

二、PTZ摄像机中PTZ分别代表什么？

  • P： pan，表示相机水平方向上移动，即相机的旋转
  • T： Tilt， 表示垂直方向上的移动，即相机镜头的高低俯仰
  • Z： Zoom，表示变焦，即调整相机的焦距

三、客户端实现PTZ控制的流程

  1. 通过设备服务地址（形如http://192.168.1.137:81/onvif/device_service），调用**ONVIF_GetPTZCapabilities()**函数接口，获取到PTZ的URL（形如http://192.168.1.137:81/onvif/ptz）；
  2. 通过PTZ的URL，调用**ONVIF_GetPTZProfilesToken()**函数接口，获取到ProfileToken;
  3. 对数据类型进行填充；
  4. 调用函数接口实现摄像头转动功能。

四、相关数据结构与函数

所以函数与数据结构定义在client\onvif_head\onvif.h下

调用ptz.wsdl的以下接口，文件路径https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl

在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述

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1.函数

函数原型在client\application\soapClient.cpp

1.AbsoluteMove（绝对移动）

int soap_call___tptz__AbsoluteMove(
    struct soap *soap,
    NULL, // char *endpoint = NULL selects default endpoint for this operation
    NULL, // char *action = NULL selects default action for this operation
    // input parameters:
    _tptz__AbsoluteMove*                tptz__AbsoluteMove,
    // output parameters:
    _tptz__AbsoluteMoveResponse        &tptz__AbsoluteMoveResponse
  );

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.ContinuousMove(沿某方向持续移动)

int soap_call___tptz__ContinuousMove(
    struct soap *soap,
    NULL, // char *endpoint = NULL selects default endpoint for this operation
    NULL, // char *action = NULL selects default action for this operation
    // input parameters:
    _tptz__ContinuousMove*              tptz__ContinuousMove,
    // output parameters:
    _tptz__ContinuousMoveResponse      &tptz__ContinuousMoveResponse
);

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.RelativeMove（相对移动）

int soap_call___tptz__RelativeMove(
    struct soap *soap,
    NULL, // char *endpoint = NULL selects default endpoint for this operation
    NULL, // char *action = NULL selects default action for this operation
    // input parameters:
    _tptz__RelativeMove*                tptz__RelativeMove,
    // output parameters:
    _tptz__RelativeMoveResponse        &tptz__RelativeMoveResponse
);

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.数据结构

绝对位置移动的数据结构为 _tptz__AbsoluteMove，class类型的数据结构定义在client\soap\soapStub.h下

在这里插入图片描述

其中ProfileToken是一个标识。可以用获取配置文件函数soap_call___trt__GetProfiles获得，函数定义：

soap_call___trt__GetProfiles(struct soap *soap, const char *soap_endpoint, const char

**tt__PTZVector**为转动位置结构体，class类型的数据结构也定义在client\soap\soapStub.h下

struct tt__PTZVector {
        /** Optional element 'tt:PanTilt' of XSD type 'tt:Vector2D' */
        struct tt__Vector2D *PanTilt;//2维坐标结构体
        /** Optional element 'tt:Zoom' of XSD type 'tt:Vector1D' */
        struct tt__Vector1D *Zoom;//1维坐标结构体
};

在这里插入图片描述

tt__Vector2D 2维坐标，class类型的数据结构也定义在client\soap\soapStub.h下

# 图片中为C++版本，下述代码为c版本
struct tt__Vector2D {
        /** Required attribute 'x' of XSD type 'xsd:float' */
        float x;   //Pan
        /** Required attribute 'y' of XSD type 'xsd:float' */
        float y;   //Tilt
         /** Optional attribute 'space' of XSD type 'xsd:anyURI' */
        //URI:一般填入"http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/PositionGenericSpace"即可
        char *space;
};

在这里插入图片描述

tt__Vector1D 1维坐标，class类型的数据结构也定义在client\soap\soapStub.h下

struct tt__Vector1D {
        /** Required attribute 'x' of XSD type 'xsd:float' */
        float x;
        /** Optional attribute 'space' of XSD type 'xsd:anyURI' */
        char *space;
};

在这里插入图片描述

相对位置移动函数和连续移动函数的参数可参考绝对位置移动函数的参数查找方法，这些class类型的数据结构都定义在client\soap\soapStub.h下

五、功能实现（c++）

函数实现说明具体参考ONVIF_PTZAbsoluteMove()的代码注释

头文件：

struct OnvifPTZInfo
{
    int status;
    float p;
    float t;
    float z;
};

struct ONVIFPTZAbsoluteMoveInfo
{
    float absoluteP;
    float absoluteT;
    float absoluteZ;
    float vp;
    float vt;
    float vz;
};

struct ONVIFPTZRelativeMoveInfo
{
    float relativeP;
    float relativeT;
    float relativeZ;
    float vp;
    float vt;
    float vz;
};

enum PTZCMD
{
    PTZ_CMD_LEFT,
    PTZ_CMD_RIGHT,
    PTZ_CMD_UP,
    PTZ_CMD_DOWN,
    PTZ_CMD_LEFTUP,
    PTZ_CMD_LEFTDOWN,
    PTZ_CMD_RIGHTUP,
    PTZ_CMD_RIGHTDOWN,
    PTZ_CMD_ZOOM_IN,
    PTZ_CMD_ZOOM_OUT,
};

int ONVIF_GetPTZCapabilities(const std::string& deviceXAddr, std::string *ptzXAddr);
bool ONVIF_GetPTZProfilesToken(const std::string& mediaXAddr, std::string *ptzprofilesToken);
int ONVIF_PTZ_GetStatus(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, struct OnvifPTZInfo * ptzInfo);
int ONVIF_PTZStopMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken);
int ONVIF_PTZAbsoluteMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, struct ONVIFPTZAbsoluteMoveInfo *ptzAbsoluteMoveInfo);
int ONVIF_PTZRelativeMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, struct ONVIFPTZRelativeMoveInfo *ptzRelativeMoveInfo);
int ONVIF_PTZContinuousMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, enum PTZCMD cmd, float speed);

函数的实现：

所有移动命令应以非阻塞方式执行，表示不应等到请求的移动操作完成。新的移动请求可以覆盖最后的移动操作。

1.ONVIF_GetPTZCapabilities()

int ONVIF_GetPTZCapabilities(const std::string& deviceXAddr, std::string *ptzXAddr)
{
    int result = 0;
    struct soap *soap = nullptr;
    _tds__GetCapabilities            devinfo_req;
    _tds__GetCapabilitiesResponse    devinfo_resp;


            SOAP_ASSERT(!deviceXAddr.empty());
            SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT)));

    result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, deviceXAddr.c_str(), NULL, &devinfo_req, devinfo_resp);
    SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "GetCapabilities");
    

    if(devinfo_resp.Capabilities->PTZ != nullptr)
    {
        *ptzXAddr=devinfo_resp.Capabilities->PTZ->XAddr;
    }
    else
    {
        *ptzXAddr="null";
    }
       

#if DEBUG
    std::cout << "---------------------ONVIF_GetPTZCapabilities------------------" << "\n";
    std::cout << "PTZ:" << *ptzXAddr << "\n";
    std::cout << "-------------------------------------------------------------" << "\n";
#endif

    EXIT:

    if (nullptr != soap) {
        ONVIF_soap_delete(soap);
    }
    return result;
}

2.ONVIF_GetPTZProfilesToken()

bool ONVIF_GetPTZProfilesToken(const std::string& mediaXAddr, std::string *ptzprofilesToken)
{
    int result = 0;
    struct soap *soap = nullptr;
    _trt__GetProfiles           devinfo_req;
    _trt__GetProfilesResponse   devinfo_resp;

            SOAP_ASSERT(!mediaXAddr.empty());
            SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT)));

    ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD);
    result = soap_call___trt__GetProfiles(soap, mediaXAddr.c_str(), nullptr, &devinfo_req, devinfo_resp);
    SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_GetProfiles");

            SOAP_ASSERT(devinfo_resp.__sizeProfiles > 0);

    *ptzprofilesToken = devinfo_resp.Profiles[0]->token;
#if DEBUG
    std::cout << "-----------------ONVIF_GetPTZProfilesToken-------------------" << "\n";
    std::cout << *ptzprofilesToken << "\n";
    std::cout << "-------------------------------------------------------------" << "\n";
#endif 
    EXIT:
    if (nullptr != soap) {
        ONVIF_soap_delete(soap);
    }

    return result;
}

3.ONVIF_PTZ_GetStatus()

// 获取当前ptz的位置以及状态
int ONVIF_PTZ_GetStatus(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, struct OnvifPTZInfo * ptzInfo){
    int result = 0;
    struct soap *soap = nullptr;
    _tptz__GetStatus           getStatus;
    _tptz__GetStatusResponse   getStatusResponse;

            SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty());
            SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT)));


    ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD);


    getStatus.ProfileToken = const_cast<char *>(ProfileToken.c_str());
    result = soap_call___tptz__GetStatus(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &getStatus, getStatusResponse);
    SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZ_GetStatus");

    if(*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__IDLE){
        ptzInfo->status = 0;
    }else if(*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__MOVING){
        ptzInfo->status = 1;
    }else if(*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__UNKNOWN){
        ptzInfo->status = 2;
    }

    ptzInfo->p = getStatusResponse.PTZStatus->Position->PanTilt->x;
    ptzInfo->t = getStatusResponse.PTZStatus->Position->PanTilt->y;
    ptzInfo->z = getStatusResponse.PTZStatus->Position->Zoom->x;

#if DEBUG

    std::cout << "----------------------ONVIF_PTZ_GetStatus--------------------" << "\n";
    if(*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__IDLE){
        std::cout << "MoveStatus:IDLE " << std::endl;
    }else if(*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__MOVING){
        std::cout << "MoveStatus:MOVING " << std::endl;
    }else if(*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__UNKNOWN){
        std::cout << "MoveStatus:UNKNOWN " << std::endl;
    }
    std::cout << "当前p: "  << ptzInfo->p << "\n";
    std::cout << "当前t: "  << ptzInfo->t << "\n";
    std::cout << "当前z: "  << ptzInfo->z << "\n";
    std::cout << "-------------------------------------------------------------" << "\n";
#endif
    EXIT:
    if (nullptr != soap) {
        ONVIF_soap_delete(soap);
    }

    return 0;
}

4.ONVIF_PTZStopMove()

int ONVIF_PTZStopMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken){
    int result = 0;
    struct soap *soap = nullptr;
    _tptz__Stop tptzStop;
    _tptz__StopResponse tptzStopResponse;

            SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty() && !ProfileToken.empty());
            SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT)));

    ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD);
    tptzStop.ProfileToken = const_cast<char *>(ProfileToken.c_str());
    result = soap_call___tptz__Stop(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &tptzStop, tptzStopResponse);
    SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZStopMove");

    EXIT:
    if (nullptr != soap) {
        ONVIF_soap_delete(soap);
    }
    return result;
}

5.ONVIF_PTZAbsoluteMove()

int ONVIF_PTZAbsoluteMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, struct ONVIFPTZAbsoluteMoveInfo *ptzAbsoluteMoveInfo){
    int result = 0;
    //1、soap结构体初始化
    struct soap *soap = nullptr;
    _tptz__AbsoluteMove           absoluteMove;
    _tptz__AbsoluteMoveResponse   absoluteMoveResponse;

    SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty() && !ProfileToken.empty());
    SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT)));

	//2、鉴权（用户认证）
    ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD);
    
    //3、配置文件获取(profiletoken)，作为函数参数
    absoluteMove.ProfileToken = const_cast<char *>(ProfileToken.c_str());
	
    //4、为结构体分配内存并填充结构体
    absoluteMove.Position = soap_new_tt__PTZVector(soap);
    absoluteMove.Position->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap);
    absoluteMove.Position->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap);
    absoluteMove.Speed = soap_new_tt__PTZSpeed(soap);
    absoluteMove.Speed->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap);
    absoluteMove.Speed->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap);


    absoluteMove.Position->PanTilt->x = ptzAbsoluteMoveInfo->absoluteP;  // p
    absoluteMove.Position->PanTilt->y = ptzAbsoluteMoveInfo->absoluteT;   // t
    absoluteMove.Position->Zoom->x = ptzAbsoluteMoveInfo->absoluteZ;   // z

     // x 和y的绝对值越接近1，表示云台的速度越快
    absoluteMove.Speed->PanTilt->x = ptzAbsoluteMoveInfo->vp;
    absoluteMove.Speed->PanTilt->y = ptzAbsoluteMoveInfo->vt;
    absoluteMove.Speed->Zoom->x = ptzAbsoluteMoveInfo->vz;
    //5、发送调用命令
    result = soap_call___tptz__AbsoluteMove(soap,ptzXAddr.c_str(), nullptr,&absoluteMove,absoluteMoveResponse);
    SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZAbsoluteMove");

	//6、soap结构体清理
EXIT:
    if (nullptr != soap) {
        ONVIF_soap_delete(soap);
    }
    return 0;
}

6.ONVIF_PTZRelativeMove()

int ONVIF_PTZRelativeMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, struct ONVIFPTZRelativeMoveInfo *ptzRelativeMoveInfo)
{   
    int result = 0;
    struct OnvifPTZInfo ptzInfo;
    struct ONVIFPTZAbsoluteMoveInfo ptzAbsoluteMoveInfo;
    ONVIF_PTZ_GetStatus(ptzXAddr, ProfileToken, &ptzInfo);
    ptzAbsoluteMoveInfo.absoluteP = ptzInfo.p + ptzRelativeMoveInfo->relativeP;
    ptzAbsoluteMoveInfo.absoluteT = ptzInfo.t + ptzRelativeMoveInfo->relativeT;
    ptzAbsoluteMoveInfo.absoluteZ = ptzInfo.z + ptzRelativeMoveInfo->relativeZ;
    ptzAbsoluteMoveInfo.vp = ptzRelativeMoveInfo->vp;
    ptzAbsoluteMoveInfo.vt = ptzRelativeMoveInfo->vt;
    ptzAbsoluteMoveInfo.vz = ptzRelativeMoveInfo->vz;
    
    result = ONVIF_PTZAbsoluteMove(ptzXAddr, ProfileToken, &ptzAbsoluteMoveInfo);

    return result;
    
}

7.ONVIF_PTZContinuousMove()

int ONVIF_PTZContinuousMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, enum PTZCMD cmd, float speed){
    int result = 0;
    struct soap *soap = nullptr;
    _tptz__ContinuousMove continuousMove;
    _tptz__ContinuousMoveResponse continuousMoveResponse;

    SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty() && !ProfileToken.empty());
    SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT)));

    ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD);
    continuousMove.ProfileToken = const_cast<char *>(ProfileToken.c_str());
    continuousMove.Velocity = soap_new_tt__PTZSpeed(soap);
    continuousMove.Velocity->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap);
    continuousMove.Velocity->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap);



    switch (cmd)
    {
        case  PTZ_CMD_LEFT:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = -speed;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0;
            break;
        case  PTZ_CMD_RIGHT:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = speed;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0;
            break;
        case  PTZ_CMD_UP:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = speed;
            break;
        case  PTZ_CMD_DOWN:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = -speed;
            break;
        case  PTZ_CMD_LEFTUP:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = -speed;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = speed;
            break;
        case PTZ_CMD_LEFTDOWN:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = -speed;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = -speed;
            break;
        case  PTZ_CMD_RIGHTUP:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = speed;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = speed;
            break;
        case PTZ_CMD_RIGHTDOWN:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = speed;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = -speed;
            break;
        case  PTZ_CMD_ZOOM_IN:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0;
            continuousMove.Velocity->Zoom->x = speed;
            break;
        case  PTZ_CMD_ZOOM_OUT:
            continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0;
            continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0;
            continuousMove.Velocity->Zoom->x = -speed;
            break;
        default:
            break;
    }

    // 也可以使用soap_call___tptz__RelativeMove实现
    result = soap_call___tptz__ContinuousMove(soap,ptzXAddr.c_str(), nullptr,&continuousMove,continuousMoveResponse);
    SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZAbsoluteMove");
 EXIT:
    if (nullptr != soap) {
        ONVIF_soap_delete(soap);
    }
    return result;
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ssss151516的博客
04-12 3105
二、由于库函数在获取值时返回的只有Zoom的值而无Pantilt的值，导致控制云台运动出错，故采用两种获取球机PTZ控制器配置的方法解决此问题。6.通过GetConfigurations()再次获取PTZ配置参数 ，原media_profile中缺少pantilt，此时补上。例如:request = ptz.create_type('GetConfigurationOptions')ptz = mycam.create_ptz_service()#创建ptz服务对象。
gSOAP+onvif初探（三）：PTZ控球
X_Jiner的博客
07-28 1万+
一、获取设备能力集球机都有自己的能力集，在要对球机发送调用命令前可以先获取设备能力集： struct _tds__GetCapabilities Capabilities; struct _tds__GetCapabilitiesResponse CapabilitiesResponse; soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,
SOAP学习之二：全网最简单的ONVIF协议IPC云台PTZ控制VC++代码--不使用gsoap！！
weixin_48341920的博客
11-13 1986
程序使用VC++实现了单独的PTZ控制，代码量非常少，个人认为是目前我能看到的唯一使用 soap toolkit实现的PTZ控制代码。全部代码展现，希望对搞IPC的有所帮助
ONVIF PTZ控制海康云台相机
xhamigua
08-30 4602
之前帮一个算法朋友弄的 ONVIF控制海康云台相机代码在无人车上要应用. 主要是鉴权没弄过,折腾onvif的人肯定会碰到,所以特别记录一下. 开始本来是在X64的WIN32或ubuntu工控机平台弄海康摄像头控制的,因为有SDK的直接支持. 结果无人车主控选的是NVIDIA XAIVER arm下控制云台,这就想起了用ONVIF了. ONVIF无非就是用gsoap+rtsp来折腾的 就把gsoap库先下载和onvif官方下载对应的文件wsdl接口.如果是搞过webservice的活应该有所了解, g
JAVA实现onvif的ptz控制_使用Onvif协议进行设备PTZ云台控制
weixin_31115971的博客
03-02 3044
接上一篇使用Onvif协议最重要的应用就是对设备进行PTZ云台控制，PTZ控制包含转动、变焦等，这里我们主要讨论常用的转动和变焦(也就是放大缩小)流程要进行设备PTZ控制，我们首先需要获取到设备的Device Service Address和此设备的用户名密码前两个流程和获取流地址一样获取设备能力Capabilities获取设备的能力，并且可以获取到Media和PTZ的URI，使用这两个URL可以...
EasyNVR网页摄像机无插件H5、谷歌Chrome直播方案-Onvif(三)使用Onvif协议进行设备PTZ云台控制
EasyNVR官方技术博客
06-14 759
熟悉EasyNVR产品的盆友们应该都知道，EasyNVR主要完成的是RTSP视频流到RTMP/HLS/Flv的转码，并提供了一套api和一个可视化管理平台来便于调用。同时支持ONVIF协议进行云台控制。总结一下就是，想用EasyNVR必须有RTSP协议的支持！想进行云台控制必须有ONVIF的支持！当然，rtsp转码到rtmp这个操作也可以自行实现，例如最普遍的就是Red5 + ffmpeg，只是需要自己手撸一个管理后端，这个工作量大家掂量。而使用Onvif协议最重要的应用就是对设备进行PTZ云台控制，PTZ
Axis-Onvif-PTZ（安迅士摄像头控制设置）
SWEETerss的博客
06-23 2678
Axis网络摄像机PTZ控制-摄像机设置
海康大华云台摄像机使用ONVIF无法控制云台问题
风声的专栏
10-30 7456
调试一个新的海康相机PTZ控制，使用onvif控制时报如下错误： soap_call___tptz__ContinuousMove ret: 12 error: 12 这个错误是SOAP执行失败，这里也看不到太多信息，只有把Onvif的DEBUG日志打开，打开方法是编译的时候加上编译选项：-DSOAP_DEBUG 再次执行时，查看RECV.log文件里的日志如下(日志比较多，这里只取了报错的这部分)： HTTP/1.1 400 Bad Request Date: Sat, 30 Oct 2021 10:3
GB28181学习（十一）——控制（PTZ、镜头、光圈等控制）
www_dong的博客
10-23 2281
PTZ_CTRL_HALT = 0, // 停止PTZ_CTRL_RIGHT, // 右转PTZ_CTRL_RIGHTUP, // 右上PTZ_CTRL_UP, // 上转PTZ_CTRL_LEFTUP, // 左上PTZ_CTRL_LEFT, // 左转PTZ_CTRL_LEFTDOWN, // 左下PTZ_CTRL_DOWN, // 下转PTZ_CTRL_RIGHTDOWN, // 右下PTZ_CTRL_ZOOM, // 镜头放大/缩小。
cgo+gSoap+onvif学习总结：6、进行PTZ控制
逍遥游的博客
03-14 1461
cgo+gSoap+onvif学习总结：6、进行PTZ控制 文章目录cgo+gSoap+onvif学习总结：6、进行PTZ控制1. 前言2. gSoap生成c代码框架3. 实现c代码实例并运行3.1 c代码3.2 cmake3.3 运行结果4. 实现cgo代码示例并运行4.1 相关代码4.2 cmake4.3 运行结果5. 整体项目结构6. 最后 1. 前言 接下来我们进行简单的ptz控制，进行一些基础的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下、停止等的控制，ptz的模式我们仍使用连续移动方式，对于ptz的
视频监控平台的PTZ控制(云台控制)源代码学习和分享
最新发布
weixin_70208651的博客
04-09 1502
这段代码是一个C++程序，用于控制网络摄像机的云台（PTZ）操作，是一个PTZ控制接口，用于发送命令到网络摄像机，控制其云台的运动，包括定位、移动、停止等操作。（5）`pExtPtzInfo`：指向`TExtPtzInfo`结构的指针，这个结构可能包含额外的PTZ信息，如云台的绝对位置。网络监控摄像机的PTZ控制，是指允许用户远程控制摄像机的方向、位置和焦距，从而实现对特定区域的精确监控。`LoginID`，`channelid`，`opt`，`param1`和`pExtPtzInfo`
java实现onvif的ptz控制_使用onvif协议进行设备ptz云台控制
11-23
使用Java实现ONVIF的PTZ控制，可以按照以下步骤进行： 1. 首先，需要通过Java的网络编程技术连接到ONVIF设备。可以使用Java的Socket类库来建立网络连接。为此，需要知道ONVIF设备的IP地址和端口号。 2. 通过建立的网络连接，可以发送SOAP消息来实现PTZ控制。ONVIF协议是基于SOAP的，使用SOAP消息来与设备进行通信。SOAP消息包含了控制云台的指令，比如移动、变焦、调亮度等。 3. 需要熟悉ONVIF协议中与PTZ相关的消息格式和内容。ONVIF协议定义了一系列用于设备管理和控制的消息结构。可以通过查阅ONVIF协议的文档来了解如何构建PTZ控制相关的消息。 4. 解析设备返回的响应消息，根据响应结果判断控制是否成功。设备会返回一个SOAP响应消息，其中包含了对控制指令的处理结果。可以使用Java的XML解析库来解析返回的SOAP响应消息。 5. 根据需要编写Java代码来完成PTZ控制的具体功能。可以通过构建合适的SOAP消息发送给设备，实现云台的移动、变焦、调光等操作。 6. 进行测试和调试，确保PTZ控制功能正常工作。可以通过编写简单的Java应用程序来测试PTZ控制功能，模拟用户对云台的操作。 需要注意的是，使用Java实现ONVIF的PTZ控制需要熟悉ONVIF协议的相关内容，并了解SOAP消息的构成和解析过程。此外，还需要有一定的网络编程经验和Java编程能力。
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